p0342[M] 總轉(zhuǎn)動慣量和電機轉(zhuǎn)動慣量的比例 1

p1452 轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速實際值平滑時間（無編碼器） 10 ms

p1470[D] 轉(zhuǎn)速控制器，無編碼器運行時的比例增益 0.3

p1472[D] 轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運行時的積分時間 20 ms

p1496[D] 加速度前饋控制比例系數(shù) 0 %

8.20.3.3 設置

概述

帶牽引負載的特殊設置

牽引負載（例如：起升機構）即使在電機停機時也會對其產(chǎn)生持久力。

建議在牽引負載上采用帶編碼器的矢量控制。

調(diào)試

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 353

功能說明

如果在牽引負載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進行以下設置：

• 設置以下參數(shù)：

• 電機抱閘打開時輸入轉(zhuǎn)速設定值 > 0。

轉(zhuǎn)速設定值 = 0 且電機抱閘打開時，負載下降，因為異步電機由于牽引負載而以轉(zhuǎn)差頻

率在旋轉(zhuǎn)。

• 設置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間和減速時間 ≤ 10 s。

• 如果在開機調(diào)試時選擇了應用等級 Dynamic Drive Control，則設置 p0502 = 1（工藝應

用：動態(tài)逼近或返回）。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設置

p1610[D] 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設定值（無編碼器） 50 %

p1750[D] 電機模型配置 0000 0000

0000 1100 bin

調(diào)試

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

354 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

8.20.3.4 摩擦特性曲線

概述

在許多應用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應用）中不能忽視負載的摩擦轉(zhuǎn)矩。

變頻器提供在轉(zhuǎn)速控制器條件下帶摩擦轉(zhuǎn)矩前饋控制轉(zhuǎn)矩設定值的方法。前饋控制根據(jù)轉(zhuǎn)速

變化降低了轉(zhuǎn)速超調(diào)。

圖 8-55 摩擦特性曲線

摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速。在負旋轉(zhuǎn)方向上，變頻器使用帶負號

的控制點。

功能說明

記錄摩擦特性曲線

快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器會將控制點的轉(zhuǎn)速設為與電機額定轉(zhuǎn)速相匹配的值。所有控制點的

摩擦轉(zhuǎn)矩仍為零。根據(jù)要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定轉(zhuǎn)速，

測量摩擦轉(zhuǎn)矩并將摩擦轉(zhuǎn)矩寫入摩擦特性曲線的控制點上。

前提條件

電機允許加速至額定轉(zhuǎn)速，而不會造成人員傷亡或財產(chǎn)損失。

調(diào)試

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有庫存.有效

MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE

垃圾處理行業(yè)發(fā)展前景依舊廣闊，作為基石的垃圾滲濾液有望*受益。 目前，、美國、加拿大等對垃圾焚燒有所控制，國內(nèi)垃圾焚燒爐數(shù)量出現(xiàn)逐年的趨勢。 產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的顯示： 2015年上半年脊廢棄資源綜合利用行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達到1462家。從立法上看， 2011-2016年生活垃圾衛(wèi)生填埋場數(shù)量及衛(wèi)生填埋年處理量 2011-2016城市垃圾處理量及占比走勢 生活垃圾填埋場分布 我國各地區(qū)填埋處理占生活垃圾無害化比例繼續(xù)保持東低中西高的趨勢，

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能時鐘正常工作

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355

操作步驟

1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉(zhuǎn)方向上使電機加速，并計算正方向和負方向上的測

量結(jié)果。

2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。

3. 變頻器使電機加速。

測量期間，變頻器發(fā)出報警 A07961。

當變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機。

已成功記錄了摩擦特性曲線。

將摩擦特性曲線添加到扭矩設定值上

如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩

設定值上。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設置

p3820[D] 摩擦特性曲線值 n0 15 rpm

p3821[D] 摩擦特性曲線值 n1 30 rpm

p3822[D] 摩擦特性曲線值 n2 60 rpm

p3823[D] 摩擦特性曲線值 n3 120 rpm

p3824[D] 摩擦特性曲線值 n4 150 rpm

p3825[D] 摩擦特性曲線值 n5 300 rpm

p3826[D] 摩擦特性曲線值 n6 600 rpm

p3827[D] 摩擦特性曲線值 n7 1200 rpm

p3828[D] 摩擦特性曲線值 n8 1500 rpm

p3829[D] 摩擦特性曲線值 n9 3000 rpm

p3830[D] 摩擦特性曲線值 M0 0 Nm

p3831[D] 摩擦特性曲線值 M1 0 Nm

p3832[D] 摩擦特性曲線值 M2 0 Nm

p3833[D] 摩擦特性曲線值 M3 0 Nm

p3834[D] 摩擦特性曲線值 M4 0 Nm

p3835[D] 摩擦特性曲線值 M5 0 Nm

p3836[D] 摩擦特性曲線值 M6 0 Nm

p3837[D] 摩擦特性曲線值 M7 0 Nm

調(diào)試

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

356 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

參數(shù) 說明 出廠設置

p3838[D] 摩擦特性曲線值 M8 0 Nm

p3839[D] 摩擦特性曲線值 M9 0 Nm

r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲線狀態(tài)字 -

r3841 CO:摩擦特性曲線輸出 - Nm

p3842 摩擦特性曲線激活 0

p3845 摩擦特性曲線記錄功能激活 0

p3846[D] 摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時間 10 s

p3847[D] 摩擦特性曲線記錄的熱啟動時間 0 s

其它信息見參數(shù)手冊。

調(diào)試

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357

8.20.3.5 轉(zhuǎn)動慣量測定器

概覽

根據(jù)負載轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速設定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器

預控制，加速扭矩扭矩設定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會改正預控制（前饋控制）

圖 8-56 轉(zhuǎn)動慣量測定器對轉(zhuǎn)速控制的影響

變頻器中的轉(zhuǎn)動慣量值越，轉(zhuǎn)速變化后的過沖就越小。

變頻器計算負載和電機的總轉(zhuǎn)動慣量。該計算包含以下內(nèi)容：

• 當前轉(zhuǎn)速

• 電機轉(zhuǎn)矩實際值

• 降低負載

調(diào)試

8.20 電機控制

變頻器 SINAMICS G120C

358 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

圖 8-58 轉(zhuǎn)動慣量測定器的功能概覽

在使用轉(zhuǎn)動慣量測定器的同時，激活摩擦特性曲線。

摩擦特性曲線 (頁 355)

變頻器如何計算負載轉(zhuǎn)矩？

圖 8-59 計算負載轉(zhuǎn)矩

低轉(zhuǎn)速時，變頻器根據(jù)實際電機轉(zhuǎn)矩計算負載轉(zhuǎn)矩 M L 。

在以下條件下進行計算：

• 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226

• 加速設定值 < 8 1/s 2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)

• 加速度 × 轉(zhuǎn)動慣量 (r1493) < 0.9 × p1560

電氣制動電機

8.21.1 電氣制動

概述

電機再生運行制動

當電機采用電氣方式使相連負載制動時，電機會將動能轉(zhuǎn)化為電能。在制動負載時轉(zhuǎn)化為電

能的制動能量 E 與電機/負載的轉(zhuǎn)動慣量以及轉(zhuǎn)速 n 平方成正比。電機會試圖將電能傳送給

變頻器。

制動功能的主要特點 制動功能的主要特點

直流制動

直流制動可避免電機的制動能量回饋給變頻器。變頻器向電機內(nèi)

注入直流電，利用該電流使電機停止。電機將負載的制動能量 E

轉(zhuǎn)換為熱能。

• 優(yōu)點： 電機停止負載，變頻器不必處理再生功率

• 缺點： 電機劇烈受熱、制動特性不明確、制動力矩無法保持恒

定、在靜止狀態(tài)下沒有制動力矩、制動能量 E 作為熱能被浪費、

在電網(wǎng)掉電時，該制動功能無法工作

復合制動

一種直流制動的方式，變頻器以定義的斜坡下降時間使電機制

電阻制動

變頻器通過制動電阻將電能轉(zhuǎn)換為熱能。

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3UP2技術支持

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有庫存.有效

請拒絕簽收。

• 優(yōu)點： 明確的制動特性，不會使電機額外受熱；恒定的制動力矩

• 缺點： 需要制動電阻；制動能量 E 作為熱能被浪費

調(diào)試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 365

各種應用下的制動方法 各種應用下的制動方法

表格 8-68 哪種制動方法適合于哪種應用？

應用示例 電氣制動法

電泵、風機、攪拌機、壓縮機、擠出機 不需要

磨床、輸送帶 直流制動、復合制動

離心機、垂直輸送機、起重機、吊車、卷取機 電阻制動

調(diào)試

在帶懸掛負載（例如：起重機或垂直輸送機）的應用中不允許使用直流制動。

前提條件

直流制動功能僅在異步電機上可用。

注意

直流制動可導致電機過熱

如果經(jīng)?；蜷L時間使用直流制動，會導致電機過熱?？赡軙е码姍C損壞。

• 請檢查電機溫度。

• 讓電機在制動過程之間得到足夠的冷卻。

• 需要時選擇其他電機制動方法。

功能說明

直流制動時，恒定的制動電流會流過電機。只要電機還在旋轉(zhuǎn)，直流電流就會一直在電機中

產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。

提供以下直流制動觸發(fā)方式：

• 通過控制指令觸發(fā)直流制動

• 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動

• 關閉電機時觸發(fā)直流制動

調(diào)試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 367

直流制動也可以設為某些變頻器故障的響應方式，這一點和配置無關。

警告

電機意外加速

在以下配置中，變頻器可將電機加速到設定轉(zhuǎn)速，而不需再次發(fā)出接通指令：

- 通過控制指令觸發(fā)直流制動

- 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動

電機意外加速可導致嚴重的人身傷害或財產(chǎn)損失。

• 在上級控制器中考慮驅(qū)動特性。

圖 8-62 通過控制指令觸發(fā)直流制動

設置 p1231 = 4 和 p1230 = 控制指令。

控制指令“直流制動激活"可激活和取消激活直流制動。

• 1 信號：

變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電，以便使電機去磁。

變頻器啟用直流制動。

• 0 信號：驅(qū)動再次恢復正常運行。

調(diào)試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

368 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

圖 8-63 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動

設置 p1231 = 14 和 p1230 = 控制指令。

直流制動指令生效（p1230 = 1 信號）時，執(zhí)行以下操作：

1. 電機轉(zhuǎn)速 < 初始轉(zhuǎn)速 p1234 時：

變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電，以便使電機去磁。

2. 變頻器啟用直流制動。

3. 當至少滿足以下條件之一時，驅(qū)動再次恢復正常運行：

– “直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期。

– 直流制動指令失效（p1230 = 0 信號）。

圖 8-64 關閉電機時觸發(fā)直流制動

設置 p1231 = 5。

發(fā)出 OFF1 或 OFF3 指令后，執(zhí)行以下操作：

1. 電機沿 OFF1 或 OFF3 下降斜坡減速至初始轉(zhuǎn)速 p1234。

2. 變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電，以便使電機去磁。

調(diào)試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 369

3. 變頻器啟用直流制動。

4.“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期后，變頻器將電機斷電。

如果在“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期前取消 OFF1 指令，變頻器會結(jié)束直流制動并恢

復正常運行。

直流制動用作故障響應

圖 8-65 直流制動用作故障響應

設置 p2101[x] = 6；將 p2100[x] 設為相應的故障代碼。

當直流制動用作故障響應時，會執(zhí)行以下操作：

1. 變頻器通過 OFF1 使電機制動。

2. 變頻器在電機去磁時間 p0347 期間將電機斷電，以便使電機去磁。

3. 變頻器啟用直流制動。

4.“直流制動的持續(xù)時間" p1233 到期后，變頻器將電機斷電。

參數(shù)

設置直流制動 設置直流制動

參數(shù) 說明 出廠設置

p0347[M] 電機去磁時間 0 s

p1230[C] BI:直流制動激活 0

p1231[M] 配置直流制動 0

p1232[M] 直流制動的制動電流 0 Aeff

p1233[M] 直流制動的持續(xù)時間 1 s

p1234[M] 直流制動的初始轉(zhuǎn)速 210000 rpm

r1239[8…13] CO/BO:直流制動的狀態(tài)字 -

調(diào)試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

370 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

表格 8-69 配置直流制動，作為故障響應

參數(shù) 說明 出廠設置

p2100[0…19] 修改故障響應，故障代碼 0

p2101[0…19] 修改故障響應，響應 0

調(diào)試

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3UP2技術支持

西門子變頻器

6SL3210-1KE12-3UP2

技術支持

伺服電機

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 371

8.21.3 復合制動

概述

復合制動適用于通常需要電機恒速旋轉(zhuǎn)、并且需要很長時間達到靜態(tài)的應用。

以下應用是適合復合制動的典型應用：

• 離心機

• 鋸床

• 磨床

• 水平輸送機

在帶懸掛負載（例如：起重機或垂直輸送機）的應用中不允許使用復合制動。

功能說明 功能說明

圖 8-66 電機制動：無復合制動，有復合制動

復合制動可以防止直流母線電壓的升高超出安全值，變頻器會根據(jù)直流母線電壓的大小啟用

復合制動。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282，變頻器便會在電機電流上加上一個直流電，

該直流電使電機制動，防止直流母線電壓升地過高。

說明

復合制動只能用在 V/f 控制中。

復合制動不能和以下功能組合使用：

• 捕捉重啟

• 直流制動

• 矢量控制

調(diào)試

8.21 電氣制動電機

變頻器 SINAMICS G120C

372 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

注意

復合制動可導致電機過熱 復合制動可導致電機過熱

如果經(jīng)常或長時間使用復合制動，會導致電機過熱?？赡軙е码姍C損壞。

• 請檢查電機溫度。

• 讓電機在制動過程之間得到足夠的冷卻。

• 需要時選擇其他電機制動方法。

參數(shù)

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