電纜和連接器

推薦使用下表中的西門子電纜組件和連接器。所有西門子電纜組件和連接器均經(jīng)過嚴(yán)格測試，滿足 CE 標(biāo)準(zhǔn)以及 EMC 要求。如果使用非西門子電纜組件，例如，自制電纜或第三方電纜，西門子無法保證由 V90 伺服驅(qū)動器

和 1FL6 伺服電機(jī)所構(gòu)成的系統(tǒng)符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。如果在 V90 系統(tǒng)中使用了非西門子電纜組件，并且該系統(tǒng)需應(yīng)用于符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用環(huán)境，則需要該系統(tǒng)的使用者重新獲取認(rèn)證。

西門子公司允許客戶因特殊長度等需求自制電纜，因此西門子公司提供電纜及連接器的裝配制作說明。但西門子公司無法保證自制電纜能夠達(dá)到 CE 以及 EMC 的要求。在自制電纜時，須使用符合下表參數(shù)的同等電纜原線

和西門子連接器，且須根據(jù)《SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 操作說明》中的標(biāo)準(zhǔn)步驟進(jìn)行裝配，但西門子不能保證該自制電纜的性能。

因使用不符合下表參數(shù)的電纜原線、非西門子連接器或使用非標(biāo)準(zhǔn)步驟進(jìn)行裝配的自制電纜而導(dǎo)致的西門子設(shè)備（如驅(qū)動、電機(jī)等）的故障不包含在保修范圍內(nèi)。

電纜類型

訂貨號 1）

6FX3002-

芯線根數(shù) × 截面積

（根數(shù) × mm 2 ）

最小折彎半徑電機(jī)端電纜安裝及捆扎要求

當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時，遵循以下要求：

• 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。

• 在伺服電機(jī)自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機(jī)連接器的連接部分施加壓力，固定電纜時應(yīng)使電纜（電機(jī)動力電纜、編碼器電纜、

制動電纜）與連接器連接部分保持松弛余量。請在電纜彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。

• 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。

• 伺服電機(jī)安裝在可移動的機(jī)械上時，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。

自制電纜

連接 SINAMICS V90 驅(qū)動器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的電纜是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的重要組成部分，是保證伺服驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的必要條件。因此

如果需要自制電纜，必須嚴(yán)格遵循《SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 操作說明》中的標(biāo)準(zhǔn)裝配步驟，電纜和連接器要求

• 選用帶屏蔽的電纜線材

電機(jī)動力電纜以及信號電纜必須全部采用屏蔽電纜線材。電機(jī)動力電纜采用屏蔽線材可以有效防止電纜中的干擾對電機(jī)、驅(qū)動器以及其他設(shè)備運(yùn)行

的可靠性產(chǎn)生影響。信號電纜采用屏蔽線材可以有效防止電氣柜中各種干擾源對位置測量系統(tǒng)的可靠性的影響。

• 選用西門子提供的連接器

屏蔽電纜要求及連接器訂貨信息請參見“電纜和連接器”（頁 8）部分。

電纜外徑

（mm）

折彎次數(shù) 2） 屏蔽率

驅(qū)動側(cè)接器

（6FX2003-）

電機(jī)側(cè)連接器

靜態(tài)

（mm）

動態(tài)

（mm）

訂貨號

（6FX2003-）

針腳類型 3） 包裝規(guī)格

電機(jī)動力電纜

5CK01-.... 4 × 0.75 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 100000 ≥ 60% - 0LL12 焊接 5 個/盒

5CK32-.... 4 × 2.5 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 壓接 5 個/盒

5CL02-.... 4 × 1.5 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 壓接 5 個/盒

5CL12-.... 4 × 2.5 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 壓接 5 個/盒

抱閘電纜

5BK02-.... 2 × 0.75 5 × 電纜外徑 155 ? (6.1 ± 0.3) 100000 ≥ 60% - 0LL52 焊接 5 個/盒

5BL03-.... 2 × 0.75 5 × 電纜外徑 155 ? (6.1 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% - 0LL53 壓接 5 個/盒

編碼器電纜

2CT20-.... 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 100000 ≥ 60% 0SB14 0SL12 焊接 5 個/盒

2CT12-.... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0SL13 壓接 5 個/盒

2DB10-... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0DB11 焊接 30 個/盒

2DB20-.... 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 100000 ≥ 60% 0SB14 0DB12 焊接 5 個/盒

2DB12-.... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0DB13 壓接 5 個/盒

電纜 EMC 要求

• 為符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜和電源濾波器到驅(qū)動的電

纜）、電機(jī)動力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。

• 編碼器電纜和電機(jī)動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。編碼器電纜必須與電機(jī)動力電纜保持 10 cm 以上的距離。

• 使用電纜的屏蔽率及各項其他技術(shù)參數(shù)須符合“電纜和連接器”（頁 8）部分的要求。

電纜屏蔽層接地要求

為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求，須將電機(jī)動力電纜的屏蔽層使用卡箍進(jìn)行 360° 環(huán)形接地。將電機(jī)動力電纜的屏蔽層連接到驅(qū)動的屏蔽板上，連接

方法如圖 A 所示。為保證更好的 EMC 效果，建議將抱閘電纜和編碼器電纜的屏蔽層也進(jìn)行接地，連接方法如圖 A、圖 B 所示。同時必須保證將驅(qū)動的

屏蔽板、伺服驅(qū)動及伺服電機(jī)良好接地。