G120C西門子6SL3210-1KE21-7UF1觸摸屏

參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

G120C西門子6SL3210-1KE21-7UF1觸摸屏

G120C西門子

控制器

4.鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)高的強(qiáng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)單機(jī)長距離運(yùn)輸，使運(yùn)輸簡化，運(yùn)輸效率高，設(shè)備成本及運(yùn)輸成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于一般織物芯體膠帶的輸送機(jī)。這種輸送機(jī)實(shí)際上是比通用固定膠帶輸送機(jī)多安裝了一個(gè)貯帶倉和一套貯帶裝置。 3、輸送原料從進(jìn)口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運(yùn)輸中能保證沒有粉塵泄漏到中。 8、管鏈輸送機(jī)都采用自卓發(fā)的計(jì)算程序，使得輸送機(jī)的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計(jì)低噪聲和低磨損的管鏈輸送機(jī)提供高數(shù)據(jù)。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調(diào)試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級控制器在報(bào)文中打包數(shù)據(jù)。
圖 8-12 報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文有以下結(jié)構(gòu)：
? 標(biāo)題和尾標(biāo)構(gòu)成了協(xié)議框架。
? 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)”，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個(gè)報(bào)文中都有“PKW 區(qū)域”。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)”接收控制指令和上級控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實(shí)際值。
PROFIdrive 和報(bào)文號 和報(bào)文號
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報(bào)文并分配有固定的 PROFIdrive 報(bào)文號。
PROFIdrive 報(bào)文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個(gè)報(bào)文號能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報(bào)文是一樣的。
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報(bào)文
概述 概述
可用報(bào)文的有效數(shù)據(jù)說明如下。USS 驅(qū)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)控制
概述
USS 用于一個(gè)主站與最多 31 個(gè)從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻
器永遠(yuǎn)充當(dāng)從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯(lián)
0 0 = OFF1 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間 p1121
制動(dòng)。達(dá)到靜態(tài)后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進(jìn)入“運(yùn)行就緒”狀態(tài)。另外位 3 = 1
時(shí)，變頻器接通電機(jī)。
1 0 = OFF2 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機(jī)（ON 指令）。
2 0 = 快速停機(jī)（OFF3）快速停機(jī)：電機(jī)按 OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135 制
動(dòng)，直到達(dá)到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機(jī)無效
（OFF3）
可以接通電機(jī)（ON 指令）。
3 0 = 禁止運(yùn)行 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運(yùn)行 接通電機(jī)（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)

G120C西門子6SL3210-1KE21-7UF1觸摸屏

觸摸屏

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。具備布局靈活、方便、作業(yè)面寬、輸送量大的特點(diǎn)，能節(jié)省大量人力物力成本。特別適用于農(nóng)場﹑車站﹑碼頭等大型糧庫的補(bǔ)倉、出倉、翻倉、倒垛以及糧食加工﹑飼料加工和啤酒釀造等行業(yè)在生產(chǎn)工藝中的散裝、散運(yùn)﹑散卸等機(jī)械化作業(yè)。 7、成本低。
生器
允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間 p1121 制
動(dòng)。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機(jī)按斜坡上升時(shí)間 p1120 升高到速度設(shè)定值。
高級調(diào)試
8.8 USS 驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位，參數(shù)讀寫
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設(shè)定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值通常是電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 8-31 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動(dòng)電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
上述來源也可以是附加設(shè)定值的來源。
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會(huì)從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時(shí)，工藝控制器的輸出會(huì)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時(shí)
? 通過操作面板或 PC 控制時(shí)
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
功能說明
圖 8-33 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
接收字 PZD02 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 =
2050[1]
主設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
p1075 =

G120C西門子6SL3210-1KE21-7UF1觸摸屏

G120C西門子

6SL3210-1KE21-7UF1

觸摸屏

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120?？偩€插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!

輸送機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為：平形皮帶輸送機(jī)和升降式皮帶輸送機(jī)。輥道的寬度比物品寬度大100～150毫米。 安裝時(shí)首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。輸送機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為：平形皮帶輸送機(jī)和升降式皮帶輸送機(jī)。只有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 頭礎(chǔ)⑽猜旨暗悸幀⑼新直匭攵災(zāi)?。路N嵊Ρ３制叫校以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。
2050[1]
附加設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會(huì)使
得電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機(jī)就可以減負(fù)且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護(hù)。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器不僅限制加速度，而且還通過設(shè)定值圓整對加速度的變化（急動(dòng)度）進(jìn)
行限制。如此一來便不會(huì)突然形成電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間是可以單獨(dú)設(shè)置的。這兩個(gè)時(shí)間的
設(shè)置和實(shí)際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實(shí)現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機(jī)的斜坡上升和下降時(shí)間會(huì)因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時(shí)間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時(shí)間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述