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安裝水平型 PPU 及垂直型 MCP 組合（反之亦然）時，請遵循上述針對垂直型 PPU 及垂直型 MCP 的間距要求。
3.1.3 使用配對卡扣安裝 PPU 和 MCP
使用配對卡扣（PPU161.3/PPU151.3 需要 8 個，PPU160.3/PPU150.3 需要 10 個，水平版 MCP 需要 6 個，垂直版 MCP 需
要 8 個）將 PPU 和 MCP 固定在電柜中。您可在 PPU 和 MCP 上找到安裝位置（圓圈處）。每個安裝位置的兩個安裝孔之間
的距離為 21 mm。
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見如下安裝示意圖（螺釘緊固扭矩 ≤ 0.2 Nm）：
下圖標記出了 PPU 和 MCP 上的所有安裝位置（單位：mm）：
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3.2 安裝驅(qū)動
防止明火 蔓延
這種設(shè)備只允許在封閉的殼體或控制柜內(nèi)運行，并且必須安裝保護裝置和保護蓋。在金屬控制柜中安裝該設(shè)備或采用同等措施
安裝保護裝置時必須防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或?qū)щ姰愇?/span>
保護設(shè)備，例如：將組件裝入符合 EN 60529 IP54 防護等級或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特別關(guān)鍵的使用條件中必要時
還需采取其他措施。
如果安裝地點排除了凝露或?qū)щ姰愇?，則使用較低防護等級的控制柜。
警告
不良安裝環(huán)境導致死亡或嚴重人身傷害
不良安裝環(huán)境會對人員安全和設(shè)備造成危害。因此，
? 不要將驅(qū)動和電機安裝在有易燃物、水體或腐蝕性物質(zhì)的區(qū)域內(nèi)。
? 不要將驅(qū)動和電機安裝在有持續(xù)振動或物理沖擊的區(qū)域內(nèi)。
? 避免使驅(qū)動受到較強的電磁干擾。
小心
接觸高溫表面導致燒傷危險

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操作說明

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

驅(qū)動在運行過程中以及關(guān)閉后的短時間內(nèi)，其表面區(qū)域可能會變得很燙。避免直接接觸驅(qū)動表面。
說明
有關(guān)電機安裝條件的更多信息，請參見章節(jié)“伺服驅(qū)動 (頁 362)”。
3.2.1 安裝方向及間距
將驅(qū)動垂直安裝在屏蔽電柜（無涂層）的背板上，并且遵循下圖所示的安裝間距：
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3.2.2 鉆孔樣式和尺寸
所有尺寸數(shù)據(jù)單位均為毫米。
SINAMICS V70 進給驅(qū)動 FSA
SINAMICS V70 進給/ / 主軸驅(qū)動 FSB
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SINAMICS V70 進給/ / 主軸驅(qū)動 FSC
SINAMICS V70 主軸驅(qū)動 FSD
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3.2.3 安裝驅(qū)動
說明
EMC 說明
? SINAMICS V70 驅(qū)動已通過測試，F(xiàn)SA/FSB/FSC 符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求，F(xiàn)SD 符合 C3 類（工業(yè)）環(huán)
境的電磁干擾要求。傳導性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標準并達到 A 類（FSA/FSB/FSC）/A2 類（FSD）。
? 在住宅環(huán)境中，需要采取必要措施抑制該產(chǎn)品可能產(chǎn)生的高頻電磁干擾。
? 對于輻射性發(fā)射測試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅(qū)動之間）以滿足 EMC 要求，且驅(qū)動應(yīng)安裝在屏蔽
金屬箱內(nèi)，運動控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅(qū)動、電機）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
? 對于傳導性發(fā)射測試，將使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅(qū)動之間）以滿足 EMC 標準要求。
? 對于輻射性發(fā)射測試和傳導性發(fā)射測試，電源濾波器與驅(qū)動之間的電源電纜的長度必須短于 1 m。
說明
擰緊螺釘
在安裝完驅(qū)動后，請確保擰緊驅(qū)動端子門上的螺釘。
3.3 安裝電機
注意
電機損壞
液體進入電機時，可能會損壞電機。
在安裝或運行電機時，確保無液體（水、油等）進入電機。另外在水平安裝電機時，確保電纜的裸露面朝下，以防止油或水
進入電機。
注意
軸承及軸承潤滑脂損壞風險
法蘭上積聚的液體可能會損壞軸承和軸承潤滑脂。
無論是水平安裝，還是垂直安裝，都應(yīng)確保法蘭上沒有任何液體。
注意
編碼器損壞
嚴禁敲打軸端，否則會導致編碼器損壞。
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操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

2、邏輯控制模塊?LOGO！

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說明
有關(guān)電機安裝條件的更多信息，請參見章節(jié)“伺服電機 (頁 366)”。
3.3.1 安裝 SIMOTICS S- - 1FL6 電機
3.3.1.1 安裝方向及尺寸
安裝方 向
SIMOTICS S-1FL6 電機僅支持法蘭安裝，有三種機械構(gòu)造，如下圖所示：
說明
采用 IM V3 機械構(gòu)造時，需要特別注意電機允許的軸向力（驅(qū)動單元的重力）和必需的保護等級。帶直角連接器和增量式編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
1.9 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
3.5 Nm 201.5 248 216.5
軸高 45 mm ，帶直型連接器和值編碼器
軸高 45 mm ，帶直角連接器和值編碼器
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靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
1.9 Nm 157 203.5 172 15 61.5
3.5 Nm 204 250.5 219
軸高 65 mm ，帶直型連接器和增量式編碼器
軸高 65 mm ，帶直角連接器和增量式編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
4 Nm 148 202.5 163 15 69.5
6 Nm 181 1) /164.5 2) 235.5 1) /219 2) 196 1) /179.5 2)
8 Nm 181 235.5 196
11 Nm 214 268.5 229
15 Nm 247 301.5 262
1) 帶直型連接器的電機；
2) 帶直角連接器的電機。
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軸高 65 mm ，帶直型連接器和值編碼器
軸高 65 mm ，帶直角連接器和值編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
4 Nm 151 205.5 166 15 69.5
6 Nm 184 1) /167.5 2) 222 1) /164.5 2) 199 1) /182.5 2)
8 Nm 184 238.5 199
11 Nm 217 271.5 232
15 Nm 250 304.5 265
1) 帶直型連接器的電機；
2) 帶直角連接器的電機。
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軸高 90 mm ，帶直型連接器和增量式編碼器
軸高 90 mm ，帶直角連接器和增量式編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
15 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
22 Nm 211.5 281 236.5
30 Nm 237.5 307 262.5
40 Nm 289.5 359 314.5
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軸高 90 mm ，帶直型連接器和值編碼器
軸高 90 mm ，帶直角連接器和值編碼器
靜止扭矩 k k k1 a a b b b1
15 Nm 197 263 218 33 98.5
22 Nm 223 289 244
30 Nm 249 315 270
40 Nm 301 367 322電機散熱條件
伺服電機的額定值為安裝在鋼制法蘭上且環(huán)境溫度為 40 °C 時的連續(xù)容許額定值。將伺服電機安裝在較小法蘭表面時，伺服電
機的散熱面積減小，因此溫度可能會大幅上升。確保使用西門子推薦的合適的法蘭尺寸。
說明

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操作說明
溫度上升值因法蘭（伺服電機安裝部分）和設(shè)備的固定方法以及伺服電機安裝部門的材質(zhì)和轉(zhuǎn)速等而異。因此，請務(wù)必通過實
際產(chǎn)品確認伺服電機溫度。
3.4 電柜設(shè)計
建議使用冷卻裝置，這樣可以保證電柜密封，從而可以有效阻止污染物進入電柜。在電柜中，如果需要的話也可以安裝風
扇以保證空氣循環(huán)和預防電柜內(nèi)出現(xiàn)“局部過熱”。
通過各個硬件組件的技術(shù)數(shù)據(jù)可以得出具體的功率損耗數(shù)據(jù)（以瓦特計）。
通過對功率損耗進行計算能夠了解電柜能否自然地散熱。
電柜制造商會提供具體的電柜熱損耗數(shù)據(jù)。
通過電柜壁自然散熱的前提是電柜壁處于自然環(huán)境中并且不靠在墻壁上。
原則上來說，假如電柜和外界空氣之間的溫差為 10 °C，那么每平方米電柜壁所耗散的能量約為 50 瓦特。
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3.4.1 正確安裝風扇
使用風扇從外部經(jīng)由過濾器抽出空氣可以實現(xiàn)電柜冷卻。自然對流會使溫度高的空氣通過過濾器排出。
而空氣之所以可以從外部直接抽出是因為整個系統(tǒng)不是*密封的。在入口處設(shè)置風扇能夠保證電柜是正壓設(shè)計，從而防止污
物進入電柜內(nèi)。
極其重要的一點是，過濾器必須定期清理，以避免污物進入電柜并且保證冷卻過程高效進行。
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3.4.2 正確安裝冷卻裝置
冷空氣應(yīng)當引至驅(qū)動底部。通過空氣的自然對流可以使冷空氣穿過整個驅(qū)動。
由冷卻裝置吹出的冷空氣不能直接正對著驅(qū)動。應(yīng)先與電柜中的較熱空氣混合，這樣可以降低結(jié)露的風險。
安裝在電柜頂部的冷卻裝置需要設(shè)計風道將冷空氣從冷卻裝置引導到驅(qū)動底部。
對于將冷卻裝置安裝在電柜門上的情況，需要使用導風板使冷空氣吹向驅(qū)動底部。
3.5 拖鏈布線注意事項
驅(qū)動與電機之間的 MOTION-CONNECT 電纜以及驅(qū)動與控制器之間的設(shè)定值電纜能夠滿足拖鏈使用要求。
在拖鏈內(nèi)布線時請遵循以下注意事項：
在拖鏈中將電纜分開敷設(shè)
? 為盡可能延長拖鏈和電纜的使用壽命，必須使用隔離網(wǎng)套將拖鏈中由不同材料制成的電纜隔離開。
? 在網(wǎng)套中均勻敷設(shè)電纜，確保操作過程中電纜的位置不會改變。
? 根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。
? 使用網(wǎng)套將外徑不同的電纜分隔開。
? 確保拖鏈中的電纜未扭曲纏繞。
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變頻器,

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
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遵循彎半徑要求
? 電纜必須能夠不受限制地移動，尤其是在拖鏈的彎曲半徑內(nèi)。
? 必須遵循規(guī)定的彎曲半徑。
固定電纜
? 確保拖鏈中的電纜是可自由移動的。
? 必須在電纜不活動部位的兩端安裝電纜固定裝置，適當遠離活動部位的每個端點。
4 4 系統(tǒng)的連接
可運行的第三方電機
可與變頻器一同運行其他制造商的標準異步電機：
注意
使用不合適的第三方電機可導致電機損壞
變頻器運行時電機絕緣增加的負荷會比電網(wǎng)運行時要高。結(jié)果可能損壞電機繞組。
? 請注意系統(tǒng)手冊“對第三方電機的要求”中的提示。系統(tǒng)連接概覽
SINUMERIK 808D ADVANCED 數(shù)控系統(tǒng)
下圖給出了 SINUMERIK 808D ADVANCED T 控制器（PPU161.3）以及 SINAMICS V70 伺服系統(tǒng)的典型配置示例，該系統(tǒng)
控制兩個進給軸和一個數(shù)字量主軸。請注意，圖中標有星號（*）的設(shè)備不在供貨范圍內(nèi)。
1), 2) 有關(guān)電纜屏蔽連接的更多詳情，請參見章節(jié)“模擬量主軸接口 - X54，主軸編碼器接口 - X60 (頁 86)”。
3) 有關(guān)電纜屏蔽連接的更多詳情，請參見章節(jié)“連接驅(qū)動至電機 (頁 107)”。
4) 有關(guān)模擬量主軸配置的更多信息，請參見章節(jié)“配置驅(qū)動 (頁 204)”或“配置附加主軸 (頁 230)”。
說明
關(guān)于驅(qū)動連接電源濾波器或外部制動電阻的更多信息，請參見章節(jié)“連接驅(qū)動至電機 (頁 107)”。
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小心
不充分的保護措施導致人身傷害和設(shè)備損壞
如不采取充分的保護措施則可能導致輕微的人身傷害或設(shè)備損壞。
? 使用線徑為 10 mm 2 的銅質(zhì)地線將 V70 的 PE 端子接地。對于 NC 和 DC 24 V 電源的銅質(zhì)保護接地線線徑?jīng)]有特殊的要
求。對于變頻器或伺服主軸驅(qū)動，建議查閱相關(guān)說明書來確定銅質(zhì)保護接地線的線徑。
? 除保護接地端子以外，等電位聯(lián)結(jié)端子不可在保護接地連接中形成環(huán)路。
電柜接地指南
請注意電柜中的 PE/PEN 接地排必須引出地線至大地，如下圖所示，并且接地線截面積必須 ≥ 10 mm 2 ：
電纜布線規(guī)則
為了使整個系統(tǒng)達到的 EMC 兼容性，必須采取下列 EMC 措施：
● 信號電纜和動力電纜之間保持盡可能大的間距。
● 必要時可交叉敷設(shè)信號電纜和動力電纜（盡可能保持 90 度角），但絕不能緊鄰或平行敷設(shè)這兩種電纜。
● 信號電纜不可以被布設(shè)在靠近外部強磁場的地方，如電機和變壓器。
● 傳送脈沖的強電流/高壓電纜敷設(shè)必須和其他所有電纜*分隔開。
● 如果信號電纜無法與其他電纜保持足夠的間距，那么必須將信號電纜敷設(shè)在接地的金屬電纜槽中。
● 下列電纜之間必須保持盡量小的間距（干擾放射面）：
– 信號電纜和電路信號線（絞合線）
– 信號電纜和附屬的等電位聯(lián)結(jié)導線
– 等電位聯(lián)結(jié)導線和保護接地線（一同敷設(shè)）
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4.2 PPU 接口說明
4.2.1 PPU 控件組成
①
狀態(tài)指示燈
⑧
報警清除鍵
清除帶有該鍵符號的報警與提示信息
②
USB 接口保護蓋
⑨
在線向?qū)фI
引導執(zhí)行基本的調(diào)試與操作任務(wù)
③
USB 接口
⑩
幫助鍵
調(diào)用幫助信息
④
水平與垂直按鍵
調(diào)用屏幕上對應(yīng)的水平/垂直軟鍵
?
光標鍵
⑤
返回鍵
返回上一級菜單
?
組合鍵中使用的輔助鍵
⑥
菜單擴展鍵
調(diào)用擴展菜單項
?
編輯控制鍵
⑦
字母與數(shù)字鍵
?
操作區(qū)域鍵
4.2.2 PPU 上的 LED 狀態(tài)指示燈
調(diào)試手冊
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下表對各個 LED 及其所表示的含義進行了說明：
LED 顏色 狀態(tài) 描述