控制面板6FC5203-0AF02-0AA1數(shù)控

5kw,10kw,16kw,36kw 電抗器
訂貨號(hào)： 6SL3000-0CE □□ - □ AA0
□ 電源接口模塊 – Active Interface Module
所有調(diào)節(jié)型電源模塊必須配備電源接口模塊，型號(hào)需根據(jù)電源模塊的
功率選擇對(duì)應(yīng)的電源接口模塊，訂貨號(hào)為：
6SL3100-0BE □□ - □ AB0這一部分將介紹 SINUMERIK 828D 為基礎(chǔ)的知識(shí)，系統(tǒng)性的介紹調(diào)試 SINUMERIK 828D 的基
本流程。旨在幫助用戶在較短的時(shí)間之內(nèi)能夠進(jìn)行調(diào)試工作。本部分內(nèi)容將按照如下章節(jié)進(jìn)行介
紹。
如沒(méi)特別說(shuō)明，本手冊(cè)中使用的訪問(wèn)級(jí)別為“制造商”口令級(jí)別。
? 調(diào)試準(zhǔn)備 – 相關(guān)硬件和軟件的認(rèn)識(shí)
? 系統(tǒng)的連接 – 正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)
? 初始設(shè)定 – 系統(tǒng)總清，設(shè)定口令、語(yǔ)言、日期時(shí)間、選項(xiàng)等
? PLC 調(diào)試 – 了解 PLC 接口、編輯 PLC 報(bào)警文本和報(bào)警幫助文本
? 驅(qū)動(dòng)調(diào)試 – 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)、拓?fù)渥R(shí)別及軸參數(shù)自動(dòng)分配
? NC 參數(shù)設(shè)定 – 設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)等
? 刀具管理 – 如何實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的統(tǒng)一管理
? 伺服優(yōu)化 – 速度環(huán)、位置環(huán)自動(dòng)優(yōu)化，圓度測(cè)試
? 機(jī)床日志 – 如何記錄機(jī)床的工作日志
? 批量調(diào)試 – 數(shù)據(jù)備份存檔以及數(shù)據(jù)回裝，實(shí)現(xiàn)批量機(jī)床的調(diào)試工作
部分 基本調(diào)試
第 1 章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.1 硬件說(shuō)明
1-1
第1章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.1 硬件說(shuō)明
1.1.1 NC 數(shù)控系統(tǒng)
□ PPU240：帶 Face Lift 垂直版 10.4”彩屏
PPU240.3 ：6FC5370-4AA30-0AA1
□ PPU241：帶 Face Lift 水平版 10.4”彩屏
PPU241.3：6FC5370-3AA30-0AA1
□ PPU280：帶 Face Lift 垂直版 10.4”彩屏
PPU280.3：6FC5370-8AA30-0AA1
□ PPU281：帶 Face Lift 水平版 10.4”彩屏
PPU281.3： 6FC5370-7AA30-0AA1
□ PPU290：帶 Face Lift 15.6” 多點(diǎn)觸摸彩屏
PPU290.3 ：6FC5370-8AA30-0BA0
第 1 章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.1 硬件說(shuō)明
1-2
□ 828D 機(jī)床控制面板 MCP310：與 PPU 垂直版
配合使用 （USB 接口）
MCP310 USB（6FC5303-0AF33-0AA0）
□ 828D 機(jī)床控制面板 MCP483：與 PPU 水平版配合
使用 （USB 接口）

控制面板6FC5203-0AF02-0AA1數(shù)控

控制面板

數(shù)控

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

MCP483 USB（6FC5303-0AF32-0AA0）
□ 828D 機(jī)床控制面板 MCP310：與 PPU 垂直版
配合使用 （PN 接口）
MCP310C PN（6FC5303-0AF23-0AA1）
□ 828D 機(jī)床控制面板 MCP483：與 PPU 水平版配合
使用 （PN 接口）
MCP483C PN（6FC5303-0AF22-0AA1）
□ 828D 機(jī)床控制面板 MCP416：與 PPU290 配
合使用 （USB 接口）
MCP416 USB（6FC5303-0AF34-0AA0）
□ 828D 系統(tǒng) CF 卡 SW24
? 車削 6FC5835-1GY40-4YA0
? 銑削 6FC5835-2GY40-4YA0
? 內(nèi)外圓/平面磨削 6FC5835-3GY40-4YA0
□ 828D 系統(tǒng) CF 卡 SW26
? 車削 6FC5834-1GY40-4YA0
? 銑削 6FC5834-2GY40-4YA0
? 內(nèi)外圓/平面磨削 6FC5834-3GY40-4YA0
□ 828D 系統(tǒng) CF 卡 SW28
? 車削 6FC5833-1GY40-4YA0
? 銑削 6FC5833-2GY40-4YA0
□ 828D 系統(tǒng) CF 卡 SW28A
? 高級(jí)車削 6FC5836-1GY40-4YA0
? 高級(jí)銑削 6FC5836-2GY40-4YA0
? 高級(jí)內(nèi)外圓/高級(jí)平面磨削 6FC5836-3GY40-4YA0
第 1 章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.1 硬件說(shuō)明
1-3
□ 用于系統(tǒng)收發(fā)短信功能的 SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器：
訂貨號(hào)：
6NH9720-3AA00：SINAUT MD720-3 GSM/GPRS 調(diào)制解調(diào)器
6NH9860-1AA00：SINAUT ANT 794-4MR 天線
6NH7701-5AN： 調(diào)制解調(diào)器電纜
□ 輸入輸出模塊 PP72/48D PN：
純數(shù)字量輸入輸出的 PP72/48D PN
模塊訂貨號(hào)：6FC5311-0AA00-0AA0
數(shù)字/模擬量混合型輸入輸出的 PP72/48D 2/2A PN
模塊訂貨號(hào)：6FC5311-0AA00-1AA0
□ Mini 手持單元：
訂貨號(hào)：
6FX2007-1AD03（2.1m 螺旋線，可拉伸至 3.5m）
6FX2007-1AD13（5m 直線）
Mini 手持單元通過(guò)轉(zhuǎn)接插頭連接到系統(tǒng)，轉(zhuǎn)接插頭訂貨號(hào)：
6FX2006-1BG20(含預(yù)裝電纜)
6FX2006-1BG03(不含預(yù)裝電纜)
第 1 章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.1 硬件說(shuō)明
1-4
1.1.2 驅(qū)動(dòng)器部件
SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器
□ 驅(qū)動(dòng)電源模塊 – Line Module
非調(diào)節(jié)型 – Smart Line Module (SLM)
訂貨號(hào)： 6SL313 □ -6 □ E □□ - □□ A □
調(diào)節(jié)型 – Active Line Module (ALM)

控制面板6FC5203-0AF02-0AA1數(shù)控

控制面板

操作說(shuō)明

公司主營(yíng)：

訂貨號(hào)： 6SL313 □ -7TE □□ - □ AA3
□ 電機(jī)模塊 – Motor Module
單軸電機(jī)模塊 – Motor Module (single axis)
訂貨號(hào)： 6SL312 □ -1TE □□ - □ AA3
雙軸電機(jī)模塊 – Motor Module (double axis)
訂貨號(hào)： 6SL312 □ -2TE □□ - □ AA3
□ 電抗器
所有非調(diào)節(jié)型電源模塊必須配備電抗器，型號(hào)需根據(jù)電源模塊的功率
選擇
5kw,10kw,16kw,36kw 電抗器
訂貨號(hào)： 6SL3000-0CE □□ - □ AA0
□ 電源接口模塊 – Active Interface Module
所有調(diào)節(jié)型電源模塊必須配備電源接口模塊，型號(hào)需根據(jù)電源模塊的
功率選擇對(duì)應(yīng)的電源接口模塊，訂貨號(hào)為：
6SL3100-0BE □□ - □ AB0連接調(diào)試軟件
1) PC 機(jī) IP 地址設(shè)置
對(duì)于以上幾種軟件，我們調(diào)試時(shí)推薦使用系統(tǒng) PPU 前面板的 X127 網(wǎng)口，X127 網(wǎng)口提供 DHCP
服務(wù)，可以給連接它的電腦（設(shè)備等）分配 IP，X127 口的 IP 地址是固定的：192.168.215.1。
調(diào)試電腦的 IP 設(shè)置為自動(dòng)獲取即可，如下：
2) 數(shù)據(jù)傳輸軟件 AMM 的連接
*打開軟件需要設(shè)定密碼，數(shù)字或字母均可，位數(shù)無(wú)限制，推薦使用“SUNRISE”。
打開軟件，點(diǎn)擊左上角連接，會(huì)彈出連接設(shè)置對(duì)話框，新建連接或在已保存連接上按如下設(shè)置更
改。
這里以 X127 口為例，IP 地址是 192.168.215.1，用戶名 manufact，密碼 SUNRISE，文件傳輸
端口號(hào) 22，遠(yuǎn)程控制端口號(hào) 5900。
第 1 章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.2 調(diào)試軟件
1-9
設(shè)置完成點(diǎn)擊“保存”（方便下次直接使用），“連接”；連接完成，系統(tǒng) CF 卡上的信息就可
以讀到了。
軟件定義了常用的傳輸路徑，可在書簽處選擇對(duì)應(yīng)路徑進(jìn)行快速定位，方便數(shù)據(jù)查找。
第 1 章 調(diào)試準(zhǔn)備
1.2 調(diào)試軟件
1-10
3) PLC 編程工具（Programming tool）的連接
雙擊桌面上的 Programming tool 快鍵方式。 在界面左下角選擇通訊。
雙擊“地址：0”，選擇電腦的網(wǎng)卡，系統(tǒng)會(huì)標(biāo)明軟件應(yīng)用的指向，然后確認(rèn)。
將 X127 的 IP 地址輸入到通訊的遠(yuǎn)程地址，雙擊刷新。828D 的綠色邊框圖標(biāo)出現(xiàn)，說(shuō)明連一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)是調(diào)試 SINUMERIK828D *的工具。個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)具有下列基本配置：
? 操作系統(tǒng)：Windows 7 （旗艦版 32 / 64bit）
? 硬盤容量：>100GB
? 內(nèi)存容量：>2GB
? 以太網(wǎng)接口：用于 NC、PLC 和驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試
? RJ45 以太網(wǎng)電纜
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.1 系統(tǒng)各部件的連接總圖
2-1
第2章 系統(tǒng)的連接
2.1 系統(tǒng)各部件的連接總圖
2.1.1 S120 書本型驅(qū)動(dòng)與 828D 系統(tǒng)連接總圖
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.1 系統(tǒng)各部件的連接總圖
2-2
2.1.2 S120 Combi 一體型驅(qū)動(dòng)與 828D 系統(tǒng)連接總圖
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明
2-3
2.2 部件說(shuō)明
2.2.1 SINUMERIK 828D PPU
NC 控制單元 PPU 是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心，它將顯示器、PC 鍵盤、NC、PLC 等集于一體。PPU
硬件分為三款：PPU24x.3、PPU28x.3 和觸摸屏 PPU290。支持包含 4 個(gè)檔次 3 種加工工藝，共
11 種系統(tǒng) CF 卡（其中 SW28 沒(méi)有磨床版）。具體功能對(duì)照參考下圖
PPU 硬件 PPU24x.3 BASIC PPU290.3 /PPU28x.3
擴(kuò)展 NX15.3 PPU 正面的 LED 顯示
PPU 前蓋（PPU290.3 除外）的后面共有 3 個(gè) LED 燈，各個(gè)指示燈含義如下
名稱 顏色 狀態(tài) 含義
RDY 綠色 恒亮 NC 就緒并且 PLC 正在運(yùn)行
黃色 恒亮 PLC 停止
閃爍 開機(jī)上電中
紅色 恒亮 NC 停止：
? 當(dāng) NC 仍未就緒時(shí)，正在啟動(dòng)
? 嚴(yán)重出錯(cuò)（需要重新上電）
NC 黃色 循環(huán)閃爍 NC 運(yùn)行
CF 黃色 恒亮 正在存取 CF 卡
3) PPU 背面的 LED 顯示
在 PN1 端口旁邊有兩個(gè)端口狀態(tài)的 LED（Fault，Sync）
名稱 顏色 狀態(tài) 含義
Fault 紅色
黃色
滅 當(dāng)外圍 I/O 模塊、MCP 和 PN/PN 耦合器連
接至控制系統(tǒng)時(shí)，該狀態(tài)與診斷無(wú)關(guān)
恒亮 總線故障：
? 沒(méi)有到子網(wǎng)/開關(guān)的物理連接
? 傳送速度錯(cuò)誤

控制面板6FC5203-0AF02-0AA1數(shù)控

控制面板

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

杭州蕭優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司

? 全雙工傳送沒(méi)有激活
閃爍（2Hz） *
Sync 綠色 滅 周期系統(tǒng)和 PLC I/O 接口的發(fā)送周期不同
步。生成了一個(gè)和發(fā)送時(shí)鐘周期大小相同
的內(nèi)部替代周期。
恒亮 周期系統(tǒng)已和 PLC I/O 接口的周期同步，
正在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
閃爍
（0.5Hz）
周期系統(tǒng)已和 PLC I/O 接口的周期同步，
正在進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換
4) 手輪接口 X143 定義
引腳 信號(hào)名 說(shuō)明 引腳 信號(hào)名 說(shuō)明
1 P5 5V 手輪電源 7 P5 5V 手輪電源
2 M 信號(hào)地 8 M 信號(hào)地
3 1A A1 相脈沖 9 2A A2 相脈沖
4 /1A A1 相脈沖負(fù) 10 /2A A2 相脈沖負(fù)
5 1B B1 相脈沖 11 2B B2 相脈沖
6 /1B B1 相脈沖負(fù) 12 /2B B2 相脈沖負(fù)
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明
2-6
2.2.2 輸入輸出模塊 PP72/48D PN
PP72/48D PN 是一種基于 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)通訊的輸入輸出模塊，可提供 72 個(gè)數(shù)字輸入和 48 個(gè)
數(shù)字輸出。每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的 50 芯插槽，每個(gè)插槽中包括了 24 位數(shù)字量輸入和 16 位數(shù)
字量輸出（輸出的電流大為 0.25A）。
PP72/48D PN 模塊：
接口名稱 接口類型 說(shuō)明
X1 24VDC 電源 3 芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明 24V，0V 和 PE）
PROFINET X2 PROFINET 接口 Port1 和 Port2
X111, X222, X333 50 芯扁平電纜插頭 用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接
S1 PROFINET 地址開關(guān)
要將 PP 72/48D PN 連接到 828D 上，必須先設(shè)定 S1 上的 PROFINET 地址開關(guān)，如下表
PP 72/48D PN 模塊 1 (地址：9) PP 72/48D PN 模塊 2 (地址：8)
ON ON
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明
2-7
 PP72/48D PN（總線地址：192.168.214.9）輸入輸出信號(hào)的邏輯地址和接口端子號(hào)的對(duì)
應(yīng)關(guān)系：MCP USB
MCP USB 可以通過(guò)一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483/416/310 USB 連接到 PPU 上，USB2.0
接口為機(jī)床控制面板供電和通訊。MCP USB 與 MCP PN 的接口信號(hào)地址和激活參數(shù)不同，使用
時(shí)請(qǐng)注意。
MCP483/ 416 USB 面板的按鍵正面布局
①急停開關(guān) ②JOG 和回參考點(diǎn)按鍵 ③兩位 7 段數(shù)碼管顯示 ④預(yù)留按鈕開關(guān)的安裝位置（d = 16 mm) ⑤
復(fù)位 ⑥運(yùn)行方式/機(jī)床功能/程序控制按鍵 ⑦用戶自定義鍵 ⑧帶快移倍率調(diào)整功能的方向鍵 ⑨主軸修調(diào)
旋轉(zhuǎn)開關(guān) ⑩進(jìn)給修調(diào)旋轉(zhuǎn)開關(guān) ?主軸控制按鍵 ?進(jìn)給控制按鍵MCP483/ 416 USB 面板背面
①地端子 ②用于與 PPU 通訊的 USB 接口，X10 NC ③預(yù)留按鈕開關(guān)的安裝位置（d = 16 mm)
2) MCP PN
MCP PN 只需通過(guò) PROFINET 電纜與 828D PPU 的 PN 口相連，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并在 PLC 中調(diào)
用標(biāo)準(zhǔn) MCP 子程序庫(kù)即可正常使用。
MCP483 PN 面板的按鍵正面布局
①急停開關(guān) ②預(yù)留按鈕開關(guān)的安裝位置（d = 16 mm) ③復(fù)位 ④程序控制 ⑤操作方式選擇 ⑥用戶自定
義鍵 T1 ~ T15 ⑦手動(dòng)操作鍵 R1 ~ R15 ⑧帶倍率開關(guān)的主軸控制 ⑨帶倍率開關(guān)的進(jìn)給軸控制 ⑩鑰匙
開關(guān)（4 個(gè)位置）
MCP483 PN 面板的背面
① 地端子 ②進(jìn)給倍率 X30 ③主軸倍率 X31 ④PROFINET 接口 X20/X21 ⑤急停開關(guān)的安裝位置
⑥預(yù)留按鈕開關(guān)的安裝位置（d = 16 mm) ⑦用戶的輸入接口（X51、X52、X55）和輸出接口（X53、
X54）⑧蓋板 ⑨以太網(wǎng)電纜固定座 ⑩指示燈 ?撥碼開關(guān) S2 ?保留 ?保留?X10 電源接口
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明

控制面板6FC5203-0AF02-0AA1數(shù)控

6FC5203-0AF02-0AA1

【尾詞二】

S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,

2-11
撥碼開關(guān)
撥碼開關(guān) S2 是用于設(shè)置 MCP 操作面板的 PROFINET 地址，由于 MCP 操作面板在 828D 的
PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)被分配了固定的 IP 地址為 192.168.214.64，因此，我們需要把 MCP 上的
撥碼開關(guān)設(shè)置為該 IP 地址，否則 828D 系統(tǒng)將無(wú)法識(shí)別到 MCP，請(qǐng)按照下圖中的撥碼開
關(guān)位置進(jìn)行設(shè)置，其中 bit9 和 bit10 撥到 ON 代表描述的地址為 PROFINET 地址，而 bit7 撥到
ON，其余撥到 OFF，則代表 PROFINET 地址為 64（27-1）。
3) MCP USB 與 MCP PN 比較
MCP 483 C PN MCP 483/416 USB
50 個(gè)帶 LED 的按鍵
主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（16 檔）
進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（23 檔）
鑰匙開關(guān)（4 個(gè)位置和 3 把不同鑰匙）
急停按鈕
9 路輸入/6 路輸出，用于 9 個(gè)指令裝置
15 個(gè)用戶自定義按鍵
2 個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）
寬度 483mm，高度 155mm
PLC 信號(hào)：IB112~125，QB112~119
40 個(gè)帶 LED 的按鍵，帶防護(hù)膜的薄膜鍵
主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（15 檔）
進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（18 檔）
12 個(gè)用戶自定義按鍵
4 個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）
2 位、7 段數(shù)碼顯示刀具號(hào)
寬度 483mm，高度 155mm
PLC 信號(hào)：DB1000/DB1100
MCP 310 C PN MCP 310 USB
49 個(gè)帶 LED 的按鍵，機(jī)械按鍵
進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（23 檔）
9 路輸入/6 路輸出，用于 9 個(gè)指令裝置
16 個(gè)用戶自定義按鍵
6 個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）
寬度 310mm，高度 175mm
鑰匙開關(guān)（4 個(gè)位置和 3 把不同鑰匙）
PLC 信號(hào)：IB112~125，QB112~119
39 個(gè)帶 LED 的按鍵，帶防護(hù)膜的薄膜鍵
主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（15 檔）
進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（18 檔）
10 個(gè)用戶自定義按鍵
4 個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）
2 位、7 段數(shù)碼顯示刀具號(hào)
寬度 310mm，高度 230mm
PLC 信號(hào)：DB1000/DB1100編碼器接口模塊 SMC
建議采用西門子公司配套的編碼器和信號(hào)電纜
SMC20 – 1Vpp 正弦編碼器信號(hào)
SMC30– TTL 方波編碼器信號(hào)
SMC40 – EnDat2.2 接口的編碼器信號(hào)
2.2.5 DRIVE-CLiQ 集線器模塊 DMC20
DMC20 – 集線器模塊
DMC20 模塊連接示例
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明
2-13
2.2.6 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服電機(jī)
828D 使用的驅(qū)動(dòng)器是 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用高速驅(qū)動(dòng)接口，配套的 1FK7 永磁同步伺
服電機(jī)具有電子銘牌，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別所配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
828D 配套使用的 SINAMICS S120 產(chǎn)品包括：書本型驅(qū)動(dòng)器和 Combi 驅(qū)動(dòng)器。
? 書本型驅(qū)動(dòng)器，電源模塊和電機(jī)模塊獨(dú)立分開，可根據(jù)所需控制的軸數(shù)及功率大小，靈活的
選擇電源模塊和電機(jī)模塊組合使用。
? S120 Combi 驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和幾個(gè)電機(jī)模塊集成在一起的一體化驅(qū)動(dòng)。
1) SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器
書本型驅(qū)動(dòng)器不僅外形如同一本書，且模塊的安裝方式也如同多本置于書架上的書，一本疊靠著
一本排列，疊靠順序按照越大功率電機(jī)模塊越靠近電源模塊的原則進(jìn)行安裝。
一般的書本型驅(qū)動(dòng)器中包含兩大部件——電源模塊和電機(jī)模塊
電源模塊：用于把 3 相 380V 交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，通過(guò)直流母線排提供給電機(jī)模塊動(dòng)力。
非調(diào)節(jié)型 SLM（Smart Line Module）
調(diào)節(jié)型 ALM（Active Line Module）
導(dǎo)讀提示
非調(diào)節(jié)型電源模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊主要區(qū)別？
兩者的區(qū)別主要在于直流母線上的電壓。SLM 所提供的直流母線電壓大約
540V，并且直流母線電壓還會(huì)隨著進(jìn)線電壓變化有所波動(dòng)；而 ALM 提供的直
流母線由于有自調(diào)解功能，可以一直保持 600V 電壓，從而提供更大的動(dòng)力。
電機(jī)模塊：用于把 600V 的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)?3 相交流電，并控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)一個(gè)模塊所帶的
電機(jī)數(shù)量分為單軸模塊（可驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)）和雙軸模塊（可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)）。
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.2 部件說(shuō)明
2-14
調(diào)節(jié)型電源模塊 ALM，電機(jī)模塊 MM 上指示燈的含義：
指示燈 顏色 狀態(tài) 說(shuō)明
READY
- 不亮 電源超出允許的公差范圍或模塊無(wú)直流 DC 24V 供電
綠 持續(xù)亮 驅(qū)動(dòng)器就緒，且 DRIVE CLiQ 通訊有效
桔 持續(xù)亮 DRIVE CLiQ 通訊已建立
紅 持續(xù)亮 該模塊具有至少一個(gè)故障
綠/紅 閃動(dòng) 2Hz 固件升級(jí)進(jìn)行中
綠/桔 或
紅/桔
閃動(dòng) 2Hz
通過(guò)指示燈進(jìn)行部件識(shí)別（P0124）
指示燈狀態(tài)的兩種可能性與 P0124=1 相關(guān)
DC LINK
- 不亮 電源超出允許的容差范圍
桔 持續(xù)亮 直流母線電壓在允許公差范圍內(nèi)（只在就緒時(shí)）
紅 持續(xù)亮 直流母線電壓超出允許公差范圍內(nèi)（只在 ALM 就緒時(shí)）
非調(diào)節(jié)型電源模塊 SLM 上指示燈的含義：
指示燈 顏色 狀態(tài) 說(shuō)明
READY
綠 持續(xù)亮 驅(qū)動(dòng)器就緒
桔 持續(xù)亮 預(yù)充電尚未結(jié)束
紅 持續(xù)亮
過(guò)電壓、超溫，或者
電壓超出允許的公差，或者
直流母線超出允許公差范圍內(nèi)
DC LINK
- 不亮 電源超出允許的容差范圍
桔 持續(xù)亮 直流母線電壓在允許公差范圍內(nèi)
紅 持續(xù)亮 直流母線電壓超出允許公差范圍內(nèi)
2) SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動(dòng)器
與書本型驅(qū)動(dòng)器不同，Combi 驅(qū)動(dòng)器又稱為一體式驅(qū)動(dòng)器，其電源模塊與電機(jī)模塊集成一體，
并包含一個(gè) TTL 編碼器接口和一個(gè)抱閘線接口。由于不需要搭配組合，因此安裝接線非常方便。
Combi 驅(qū)動(dòng)器分為 3 軸版和 4 軸版，適用于市場(chǎng)上常見的車床配置需求和銑床配置需求。
Combi 驅(qū)動(dòng)模塊的 3 軸版和 4 軸版均可以通過(guò)外接緊湊書本型電機(jī)模塊多擴(kuò)展兩個(gè)軸，用于
當(dāng)機(jī)床需要控制的軸數(shù)多于 3 軸或 4 軸時(shí)使用。緊湊書本型電機(jī)模塊相比較于書本型電機(jī)模塊
來(lái)說(shuō)，其高度尺寸更小，適用于 Combi 驅(qū)動(dòng)器的安裝。與書本型驅(qū)動(dòng)器一樣，在 Combi 驅(qū)動(dòng)器上也有狀態(tài)指示燈，用于指示當(dāng)前模塊運(yùn)行狀況，其具
體含義如下表所示：
指示燈 指示燈 狀態(tài)原因 說(shuō)明
READY DC LINK
不亮 不亮
電源超出允許的公差范圍或模塊無(wú)直流 DC
24V 供電
檢查供電接線
綠