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安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí) SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級(jí) PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別 3 (EN ISO 13849-1)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西克安全編碼器AFM60S-BDSA262144使用說(shuō)明
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告
初始化時(shí)間 2 s 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2)
時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號(hào).
2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V
功耗 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
短路保護(hù) ? 1)
1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。
SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。
西克安全編碼器AFM60S-BDSA262144使用說(shuō)明