西克安全編碼器AFS60S-BHKA262144環(huán)境參數(shù)

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

性能

每圈步數(shù)（最大分辨率） 262,144 (18 bit) 1) 

誤差極限 G 0.05° 2) 

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002° 3) 

1) 可以設(shè)置每旋轉(zhuǎn)一圈的步幅參數(shù)：?jiǎn)稳π途幋a器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進(jìn)制（22 ... 218）.

2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

3) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 SSI 

通信接口詳情 SSI + Sin/Cos 

參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告 

初始化時(shí)間 2 s 1) 

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs 

SSI  

編碼類型 Gray 

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2) 

時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 

負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可讀取有效信號(hào).

2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向 

供電電壓 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (無負(fù)荷) 

極性反接保護(hù) ? 

短路保護(hù) ? 1) 

西克安全編碼器AFS60S-BHKA262144環(huán)境參數(shù)