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安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí)SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級(jí)PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西克安全編碼器AFM60S-BAKC004096連接類型
絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告
初始化時(shí)間 2 s 1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2)
時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號(hào).
2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.
西克安全編碼器AFM60S-BAKC004096連接類型