SICK施克EEM37-0KF0A017A編碼器伺服反饋
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性能
每圈分辨率 17 bit
可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 4,096
信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置,25 °C,濾波設(shè)置 21 kHz)
系統(tǒng)精確度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte
每圈測(cè)量步數(shù) 131,072
1) 參見誤差極限的圖表(默認(rèn)濾波設(shè)置:21 kHz).
接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測(cè)量 32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2)
1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.
2) 無傳感器公差;-17 °C ~ +167 °C 時(shí):NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針
供電電壓 7 V ... 12 V
上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
尺寸 參見尺寸圖
定心環(huán) 標(biāo)準(zhǔn) 1.5 mm
重量 ≤ 0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
允許徑向軸位移 ± 0.15 mm
允許軸向軸位移 ± 0.5 mm
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SICK施克EEM37-0KF0A017A編碼器伺服反饋