標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

電機和制動電阻的連接
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 87
表格 4-9 FSD … FSF 允許的最大電機電纜長度 1) 2)
變頻器的結(jié)構(gòu)
尺寸
EMC 類別：第二類環(huán) 類別：第二類環(huán)
境， 境，C2 或 C3
無 無 EMC 類別 類別
帶濾波器的變頻器 帶或不帶濾波器、不帶
輸出電抗器的變頻器
不帶濾波器、帶兩個串
聯(lián)輸出電抗器的變頻器
帶屏蔽電機電纜 屏蔽型 非屏蔽型 屏蔽型 非屏蔽型
FSD, FSE 3) 150 m 200 m 300 m 350 m 525 m
FSF 3) 150 m 300 m 450 m 525 m 800 m
1)
該值適用于出廠設(shè)置時的脈沖頻率
2)
在漏電保護器中運行時：已屏蔽 50 m，未屏蔽 100 m
3)

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

標(biāo)稱功率

6SL3210-1PE21-1AL0

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

給定的電機電纜長度適用于 400 V 的電源電壓范圍
安裝
4.9 電源、電機和制動電阻的連接
變頻器 SINAMICS G120C
88 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4.9.8 變頻器上的電機的星形或三角形接線
概述
使用 400 V/230 V 電源時，額定功率 3 kW 以下的標(biāo)準(zhǔn)異步電機通常采用星形或三角形接線
(Y/Δ)。使用 400 V 電源時，可以星形或三角形接線在變頻器上運行電機。
功能說明
以星形接線運行電機
在星形接線中，電機可在 0 … 額定頻率 f N 范
圍內(nèi)通過額定扭矩 M N 負(fù)載運行。
額定頻率 f N = 50 Hz 下，額定電壓 U N = 400 V。
超出額定頻率時，電機進入弱磁。在弱磁狀態(tài)
下，電機輸出的有效扭矩與電機頻率成反比。
可用功率在弱磁中保持恒定。
在三角形接線中通過 在三角形接線中通過 87 Hz 特性曲線運行電機 特性曲線運行電機
在三角形接線中，電機以超出其額定值
的電壓和頻率運行。為此，電機的功率
增益系數(shù)提升了約 √3 ≈ 1.73。
在 f = 0 … 87 Hz 范圍內(nèi)，電機可通過其
額定扭矩 M N 負(fù)載運行。
f = √3 × 50 Hz ≈ 87 Hz 時，最大電壓 U =
400 V。
超出 87 Hz 時，電機進入弱磁。
以 87 Hz 特性曲線運行時，電機的功率增益升高有以下缺點：
? 變頻器必須提供約 1.73 倍的電流。根據(jù)其額定電流選擇變頻器，而非額定功率。
? 電機的溫度高于以 50 Hz 及以下頻率運行時的溫度。
? 電機必須能夠承受大于電機繞組的額定電壓 U N 的電壓。
? 由于電機旋轉(zhuǎn)速度變快，電機的噪音較 50Hz 及以下頻率運行時更大。
安裝
4.9 電源、電機和制動電阻的連接
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 89
4.10 連接用于變頻器控制的接口
4.10.1 接口一覽
外形尺寸 外形尺寸 FSAA … FSC
必須拆下操作面板（如果有）并打開正面門蓋才可以操作控制單元正面的
① 端子排 -X138
② 端子排 -X137
③ 端子排 -X136
④ 操作面板接口 -X21
⑤ 存儲卡插槽
⑥ AI 0 的開關(guān)
, 8
$,
? 電流輸入 0/4 mA … 20
mA
? 電壓輸入 -10/0 V … 10 V
⑦ 總線地址開關(guān)
僅在 G120C DP 和 G120C
USS/MB 上
G120C PN：無功能
⑧ USB 接口 -X22，用于連接
僅在 G120C PN 上的 LNK1/2
⑩ 端子排 -X139

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

標(biāo)稱功率

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
90 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ故障安全數(shù)字量輸入
在特定的端子排缺省設(shè)置（例如：缺省設(shè)置 2）下，變頻器
會將兩個數(shù)字量輸入組成一個故障安全數(shù)字量輸入 FDI 0。
允許連接哪些設(shè)備？
故障安全數(shù)字量輸入上可以連接下列設(shè)備：
? 連接安全傳感器，例如：急停指令裝置或光簾。
? 連接預(yù)處理的設(shè)備，如：安全控制器或安全開關(guān)設(shè)備。
信號狀態(tài)
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入會等待帶有相同狀態(tài)的信號：
? 高位信號：安全功能已撤銷。
? 低位信號：安全功能已選中。
連接源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出
漏型數(shù)字量輸出
可將源型和漏型安全輸出連接至故障安全數(shù)字量輸入。
故障檢測
變頻器會比較故障安全數(shù)字量輸入上的兩個信號。變頻器因此可檢測出以下故障，例如：
? 斷線
? 傳感器失效
變頻器無法檢測出以下故障：
? 兩條電纜短接
? 信號電纜和 24V 電源之間短路
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
110 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
避免交接和短路的特殊措施
長距離布線時，例如：在相隔較遠的控制柜之間布線，電纜損壞的風(fēng)險會增大。電纜損壞時，
會存在并行敷設(shè)的帶電電纜短接的風(fēng)險。電纜短接可導(dǎo)致安全信號的傳輸中斷。
為避免交接和短路，必須通過隔開電纜或使用鋼管敷設(shè)的方式對傳感器與變頻器之間的電纜
加以保護。
明暗測試
變頻器在其故障安全數(shù)字量輸入上通過一個可調(diào)軟件濾波器進行明暗測試對信號切換進行濾
波。
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 111
4.10.7 連接安全數(shù)字量輸入
概述
變頻器的故障安全數(shù)字量輸入的連接方式如下：
? 傳感器輸出
? 漏型故障安全數(shù)字量輸出
? 源型故障安全數(shù)字量輸出
圖 4-38 源型和漏型故障安全數(shù)字量輸出的接線
功能說明
下列示例（符合 EN 13849-1 的 PL d 級和 IEC61508 的 SIL2 級）適用于所有的組件都安裝在
一個控制柜內(nèi)的情況。
圖 4-39 傳感器（如：急停蘑菇按鈕、限位開關(guān)）的接線
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
圖 4-41 故障安全的數(shù)字量輸出模塊（如：SIMATIC F 模塊）的接線
更多信息
手冊和技術(shù)支持 (頁 525)
關(guān)于在單獨的控制柜中的更多接線方法請參見 “Safety Integrated” 功能手冊。
安裝
4.10 連接用于變頻器控制的接口
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 113
4.10.8 連接端子排

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE21-1AL0控制器

標(biāo)稱功率

伺服驅(qū)動電機

皮帶輸送機跑偏故障原因及處理 一、承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，可托輥組的位置來跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行。 5、輸送管道無死區(qū)。 輕型固定帶式輸送機 輕型固定式帶輸送機的輸送帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。 管鏈輸送機的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。至專以靈活印刷服務(wù)，幫助企業(yè)以文具產(chǎn)品形象，以優(yōu)質(zhì)文件夾成為宣傳品小禮品。
警告
電源不合適會導(dǎo)致電擊危險
在出現(xiàn)故障時，接觸帶電部件可能會造成人員重傷，甚至是死亡。
? 所有的連接和端子只允許使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低壓) 或
PELV(Protective Extra Low Voltage：保護低壓) 輸出電壓的電源。
警告
電機溫度檢測不當(dāng)會導(dǎo)致電擊危險
溫度傳感器未進行安全電氣隔離（根據(jù) IEC 61800?5?1）的電機，其故障時可能會擊穿變頻
器的電子組件。
? 安裝一個溫度監(jiān)控繼電器 3RS1… 或 3RS2…
? 通過變頻器的數(shù)字量輸入（例如：通過“外部故障”功能）對溫度監(jiān)控繼電器的輸出進行分
析。
有關(guān)溫度監(jiān)控繼電器的更多信息請訪問：
溫度監(jiān)控繼電器 3RS1 / 3RS2 的設(shè)備手冊
說明
斷開狀態(tài)（邏輯狀態(tài) 斷開狀態(tài)（邏輯狀態(tài)“0”）下診斷電流導(dǎo)致的錯誤開關(guān)狀態(tài)會引起功能故障 ）下診斷電流導(dǎo)致的錯誤開關(guān)狀態(tài)會引起功能故障
與機械開關(guān)觸點（例如急停開關(guān)）不同，半導(dǎo)體開關(guān)即使在斷開狀態(tài)下也可能帶有診斷電流。
在數(shù)字量輸入接線錯誤時，該診斷電流可能會導(dǎo)致錯誤的開關(guān)狀態(tài)，從而導(dǎo)致驅(qū)動功能故障。
? 請遵循在相應(yīng)的制造商文檔中給出的數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的條件。
? 根據(jù)斷開狀態(tài)下的電流檢查數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的條件。必要時將數(shù)字量輸入與合適尺
寸的外部電阻連接（與數(shù)字量輸入的參考電位相反）。
注意
信號電纜過長時可能導(dǎo)致過電壓
變頻器數(shù)字量輸入和 24 V 電源的連接電纜超過 30 m 或者數(shù)字量輸入上出現(xiàn)感性電流時，可
能會導(dǎo)致過電壓。因而可能會損壞變頻器。