長(zhǎng)治西門子模塊代理商

西門子S7－200系列PLC子程序調(diào)用定時(shí)器的使用方法

在條件調(diào)用子程序中，當(dāng)停止子程序調(diào)用時(shí)，如果定時(shí)器已被激活計(jì)時(shí)這種情況下步停止調(diào)用該子程序會(huì)造成定時(shí)器的失控。使用條件調(diào)用含有定時(shí)器的子程序時(shí)，一定要注意定時(shí)器的分辨率和時(shí)序邏輯，以免造成程序運(yùn)行錯(cuò)誤，如果多次調(diào)用該子程序，可能會(huì)發(fā)生程序失控。

　　這種情況下定時(shí)器一般只按照首次被調(diào)用時(shí)計(jì)時(shí)。如果用STEP7編寫FC塊多次調(diào)用定時(shí)器是沒問題的。因?yàn)镾7-200和S7-300在硬件和軟件上都是不同的，沒有類比性，在STEP7定義局部變量時(shí)定時(shí)器可以設(shè)置成參數(shù)，而MICROWIN中局部變量定義里沒有定時(shí)器類型，只能用固定編號(hào)的定時(shí)器。

　　S7-200的功能確實(shí)不夠綠色，定時(shí)器個(gè)數(shù)是有限的，但是可以通過(guò)寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，這樣就不存在定時(shí)器被多次調(diào)用的問題了，定時(shí)器實(shí)際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù)，可以用定時(shí)器中斷或是SM0.5編寫子程序。

　　S7-200是一款通用性很強(qiáng)大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過(guò)編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。

西門子S7系列PLC的邏輯控制指令

邏輯控制指令是指邏輯塊內(nèi)的跳轉(zhuǎn)和循環(huán)指令。跳轉(zhuǎn)或循環(huán)指令的操作數(shù)是地址標(biāo)號(hào)，該地址標(biāo)號(hào)指出程序要跳往何處，標(biāo)號(hào)最多為4個(gè)字符，*個(gè)字符必須是字母，其余字符可為字母或數(shù)字。

　　1 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令

　　l JU 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令

　　l JL 跳轉(zhuǎn)表格指令

　　2 件跳轉(zhuǎn)指令

　　l JC 當(dāng)RLO=1時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JCN 當(dāng)RLO=0時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JCB 當(dāng)RLO=1并且BR=1時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JNB 當(dāng)RLO=0并且BR=0時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JBI 當(dāng)BR=1時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JNBI 當(dāng)BR=0時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JO 當(dāng)OV=1時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JOS 當(dāng)OS=1時(shí)跳轉(zhuǎn)

　　l JZ 累加器1中的計(jì)算結(jié)果為零跳轉(zhuǎn)

　　l JNZ 累加器1中的計(jì)算結(jié)果不為零跳轉(zhuǎn)

　　l JP 累加器1中的計(jì)算結(jié)果為正數(shù)跳轉(zhuǎn)

　　l JM 累加器1中的計(jì)算結(jié)果為負(fù)數(shù)跳轉(zhuǎn)

　　l JPZ 累加器1中的計(jì)算結(jié)果大于等于零跳轉(zhuǎn)

　　l JMZ 累加器1中的計(jì)算結(jié)果小于等于零跳轉(zhuǎn)

　　l JUO 計(jì)算結(jié)果溢出跳轉(zhuǎn)

　　3 程序控制指令

　　l BE 塊結(jié)束指令

　　l BEC 條件塊結(jié)束指令

　　RLO＝1，結(jié)束當(dāng)前塊的掃描，將控制返還給調(diào)用塊．

　　若RLO＝0，則將RLO置1，程序繼續(xù)在當(dāng)前塊內(nèi)掃描

　　l BEU 無(wú)條件塊結(jié)束指令

　　該指令無(wú)條件結(jié)束當(dāng)前塊的掃描，將控制返還給調(diào)用塊

選擇PLC必看的注意事項(xiàng)

　1．用戶存儲(chǔ)器容量

　　PLC中用戶存儲(chǔ)器一般由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。

　　2．輸入輸出點(diǎn)數(shù)

　　輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號(hào)和輸出開關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量。

　　3．掃描速度

　　掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時(shí)間，一般以ms/K為單位。

　　4．編程指令的種類和功能

　　某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡(jiǎn)單。

　　5．內(nèi)部寄存器的配置和容量

　　用戶編制PLC程序時(shí)，需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時(shí)計(jì)數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。

　　6．PLC的擴(kuò)展能力

　　在進(jìn)行PLC選型時(shí)，其擴(kuò)展性是一個(gè)非常重要的因素。一般來(lái)說(shuō)可擴(kuò)展性包括存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、模塊的擴(kuò)展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展等。

選擇PLC產(chǎn)品的注意事項(xiàng)

　1、系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機(jī)控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算PLC輸入、輸出點(diǎn)。數(shù)，并且在選購(gòu)PLC時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10%）。

　　2、確定負(fù)載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。

　　3、存儲(chǔ)容量與速度盡管國(guó)外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間*兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶 程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的PLC價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。

　　4、編程器的選購(gòu)PLC編程可采用三種方式：

　　是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。

　　是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。

　　是用IBM個(gè)人計(jì)算機(jī)加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

　　因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購(gòu)PLC產(chǎn)品。

　　5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。

軟件PLC技術(shù)的專題報(bào)告

一、軟件PLC技術(shù)的形成背景

　　20世紀(jì)90年代后期，人們逐漸認(rèn)識(shí)到，傳統(tǒng)PLC（本文簡(jiǎn)稱硬PLC）自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn)：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法；傳統(tǒng)PLC的生產(chǎn)被幾家廠商所壟斷，造成PLC的性價(jià)比增長(zhǎng)很緩慢。這些問題都成了制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC方面國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，一項(xiàng)打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術(shù)發(fā)展起來(lái)了，這就是軟PLC技術(shù)。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。

　　二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)

　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　軟 PLC基于PC機(jī)，建立在一定操作系統(tǒng)平臺(tái)之上，通過(guò)軟件方法實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的計(jì)算、控制、存儲(chǔ)以及編程等功能，通過(guò)IO模塊以及現(xiàn)場(chǎng)總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集以及信號(hào)的輸出。根據(jù)傳統(tǒng)PLC的組成結(jié)構(gòu)，軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。也可分為編輯環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境是客戶服務(wù)器模式，二者之間采用COMDCOM通信機(jī)制，運(yùn)行環(huán)境作為COM服務(wù)器，提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口；編輯環(huán)境作為COM客戶端應(yīng)用，本地或遠(yuǎn)程訪問存取這些接口，進(jìn)行下載代碼、讀取運(yùn)行環(huán)境的運(yùn)行信息等操作。軟PLC系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。

　　嵌入式系統(tǒng)通常由EPC或嵌入式控制器（也稱智能控制器）和嵌入式軟件組成，嵌入式軟件又分為嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是程序短小、所需內(nèi)存少，Mi-crosoft公司推出的WINOOWsCE就是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，而軟PLC可以作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。

　　軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是相互獨(dú)立而又密不可分的兩個(gè)應(yīng)用程序，可以分別單獨(dú)運(yùn)行。

　　1．軟PLC開發(fā)系統(tǒng)

　　軟PLC開發(fā)系統(tǒng)實(shí)際上就是帶有調(diào)試和編譯功能的PLC編程器，此部分具備如下功能：

　?、倬幊陶Z(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化，遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持多語(yǔ)言編程（共有5種編程方式：IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC），編程語(yǔ)言之間可以相互轉(zhuǎn)換；

　　②豐富的控制模塊，支持多種PID算法（如常規(guī)PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；

　?、坶_放的控制算法接口，支持用戶嵌入自己的控制算法模塊；

　?、芊抡孢\(yùn)行，實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，在線修改程序和編譯；

　?、輳?qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。支持基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程程序修改。

　　2．軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)

　　這一部分是軟PLC的核心，完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等工作。通常由IO接口、通信接口，系統(tǒng)管理器、錯(cuò)誤管理器、調(diào)試內(nèi)核和編譯器組成：

　?、買O接口，可與任何IO系統(tǒng)通信，包括本地IO系統(tǒng)和遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO主要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線InterBus，ProfiBus，CAN等實(shí)現(xiàn)；

　?、谕ㄐ沤涌?。通過(guò)此接口使運(yùn)行系統(tǒng)可以和開發(fā)系統(tǒng)或HMI（或MMI）軟件按照各種協(xié)議進(jìn)行通信，如下載PLC程序或進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

　　③系統(tǒng)管理器，處理不同任務(wù)和協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行，而且從IO映像讀寫變量；

　　④錯(cuò)誤管理器，檢測(cè)和處理程序執(zhí)行期間發(fā)生的各種錯(cuò)誤；

　?、菡{(diào)試內(nèi)核，提供多個(gè)調(diào)試函數(shù)，如重寫、強(qiáng)制變量、設(shè)置斷點(diǎn)、設(shè)置變量和地址狀態(tài)；

　?、蘧幾g器，通常開發(fā)系統(tǒng)將編寫的PLC源程序編譯為中間代碼，然后運(yùn)行系統(tǒng)的編譯器將中間代碼翻譯為與硬件平臺(tái)相關(guān)的機(jī)器可執(zhí)行代碼（即目標(biāo)碼）。

　　（二）技術(shù)實(shí)現(xiàn)

　　以西門子公司開發(fā)的軟件PLC產(chǎn)品為例說(shuō)明它的構(gòu)成方式。

　　*種，在PC機(jī)上安裝程序，使PC機(jī)用作為可編程控制器。該P(yáng)C機(jī)上的操作系統(tǒng)是基于實(shí)時(shí)功能的，如：WINOOWsNT或WINOOWsCE或 Linux等，在西門子開發(fā)的應(yīng)用軟件Pro-ToolPro的支持下，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)視，在編程軟件STEP7支持下，提供用戶編程環(huán)境。該P(yáng)C機(jī)上還集成了現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP的通信協(xié)議及Profibus-DP接口，用以實(shí)現(xiàn)與分布式IO及其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。

　　第二種，將軟PLC做成一塊插板，安裝在PC機(jī)的PCI總線插槽上。該P(yáng)LC是可以獨(dú)立工作的微機(jī)系統(tǒng)，與PC機(jī)無(wú)關(guān)，如有需要甚至可以用自身獨(dú)立提供的電源。PC 機(jī)可以容納數(shù)個(gè)插槽式的PLC，并把它們當(dāng)作集成模塊，在操作系統(tǒng)支持下既獨(dú)立又協(xié)調(diào)地工作。這種軟PLC對(duì)操作系統(tǒng)、控制軟件和編程軟件的要求與*種相同。在PC機(jī)的平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)編程、運(yùn)行、操作、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)及狀態(tài)顯示功能。

　　當(dāng)對(duì)實(shí)時(shí)控制的要求較低時(shí)，一般使用*種結(jié)構(gòu)，軟件就直接安裝在WINOOWsNT中，也可用帶實(shí)時(shí)擴(kuò)展子系統(tǒng)的軟件，提高實(shí)時(shí)控制性能。如果對(duì)控制器的可靠性和控制性能要求較高，可選擇插槽式PLC，因?yàn)樗鼡碛凶约旱牟僮飨到y(tǒng)，有可靠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和準(zhǔn)確的重新啟動(dòng)功能。

長(zhǎng)治西門子模塊代理商