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國產外科手術機器人有了一雙“火眼金睛”
2024年10月09日 10:45:29 來源：化工儀器網 點擊量：4456

近日，清華大學附屬北京清華長庚醫(yī)院與清華大學共同研發(fā)的穿刺手術機器人項目取得新進展。

　　【化工儀器網 行業(yè)百態(tài)】在醫(yī)療科技飛速發(fā)展的今天，手術室內出現了一位“新醫(yī)生”——手術機器人。它以其精準的操作、穩(wěn)定的性能和高效的工作效率，正在改變著傳統的手術模式。然而，過去我國使用的手術機器人大多產自國外。如今，隨著我國數字技術的不斷發(fā)展，國產手術機器人取得新的突破。
 
　　近日，清華大學附屬北京清華長庚醫(yī)院(以下簡稱“清華長庚醫(yī)院”)與清華大學共同研發(fā)的穿刺手術機器人項目取得新進展。該項目獲得中國食品藥品檢定研究院出具的磁共振穿刺導航定位手術系統型式檢驗報告，標志著國內首臺(套)多影像多?？拼殴舱窦嫒菔中g機器人的產品化突破，將精準助力臟器微創(chuàng)手術治療。
 
　　與傳統手術相比，手術機器人具有諸多優(yōu)勢。首先，其操作精度高達毫米級別，能夠極大地減少手術過程中的誤差，提高手術成功率。其次，機器人手臂的穩(wěn)定性遠超人類，可以在長時間內保持同一姿勢不變，這對于精細且耗時較長的手術尤為重要。再者，通過高清晰度的三維成像系統，手術機器人能為醫(yī)生提供更為清晰、立體的視野，使得手術操作更加準確無誤。
 
　　清華長庚醫(yī)院團隊負責人、肝膽胰中心執(zhí)行主任盧倩表示，該機器人主要用于成人胸、腹部實質臟器微創(chuàng)手術，可以實現穿刺定位、實時引導、即刻評估等多項功能。更值得一提的是，研究人員還給它裝上了一雙“火眼金睛”，可有效解決醫(yī)生“看不清”病灶的臨床痛點。
 
　　如今，科研人員給機器人裝上了一雙實時影像的“火眼金睛”。經過十幾年技術積累和攻關，邱東曉團隊突破了3.0T高場磁共振設備強磁場與機器人的雙向干擾難題，因此可將穿刺手術機器人安裝在磁共振設備上，利用磁共振軟組織分辨率高的優(yōu)勢，讓醫(yī)生實時地看清病灶和血管等重要組織，再通過機器人的機械臂控制穿刺針，可精準穿刺消融1cm以下的小肝癌。它還可通過磁共振測溫功能，讓醫(yī)生在術中就能看到消融效果，可有效避免二次手術的風險。
 
　　國產外科手術機器人作為一種新興的醫(yī)療設備，正在逐漸改變著傳統的手術方式。它在醫(yī)療領域所展現出的巨大潛力和價值不容忽視。隨著AI技術和計算機技術不斷革新，未來期待國產手術機器人能夠有更多的技術創(chuàng)新和突破，為人類的健康事業(yè)做出更大的貢獻。
 
　　素材來源：科技日報
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