化工儀器網(wǎng)手機版
移動端訪問更便捷
今日焦點 Today's Focus
查看更多+-
多地公布2025年重大項目投資計劃，涵蓋制造業(yè)、[詳細]
最新產(chǎn)品 Latest productS
查看更多+
控制精度達毫米級 新型軟機械手打開精準控制新方案
2024年07月30日 11:51:25
來源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點擊量：5137
機械手是工業(yè)機器人的一種重要形式，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人技術之一。其定義并不復雜，簡單的說就是通過編程控制，借助機械之間的活動結構，完成各種預期的作業(yè)。而實際運行中，工作的過程也多是在模擬人手的一些動作或者是動物的一些行為，如抓取、旋轉、抬升等。
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】機械手是工業(yè)機器人的一種重要形式，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人技術之一。其定義并不復雜，簡單的說就是通過編程控制，借助機械之間的活動結構，完成各種預期的作業(yè)。而實際運行中，工作的過程也多是在模擬人手的一些動作或者是動物的一些行為，如抓取、旋轉、抬升等。
而在機械手這個大類中，有一個比較特殊的子類——軟體機械手。這是一個近年來廣泛引起關注的新興機械技術。與傳統(tǒng)機械手相比，他更傾向于，模擬自然界中具有柔軟性和身體順應性的生物系統(tǒng)組織，如章魚觸手、象鼻等。這也賦予此類機械手在操作精度、靈活性、容錯率上的優(yōu)勢。考慮到軟體機械手的主要制造材料為軟質(zhì)材料(如硅膠、PDMS、橡膠等)，因此其技術許多時候基于結構設計的合理性及材料的柔軟性和可變形性。就在最近，哈爾濱工業(yè)大學在軟體機械手領域收獲了關鍵性突破，成功實現(xiàn)了毫米級精密運動控制。
據(jù)悉，哈爾濱工業(yè)大學團隊成功研制出了新型TSM軟機械手。該機械臂的驅(qū)動結構由首次提出的鮑登管和電纜肌腱組成的復合肌腱和氣驅(qū)錐形波紋管緊湊集成設計，實現(xiàn)了優(yōu)異的可變剛度范圍。此外，研究團隊還采取了基于深度學習方法與閉環(huán)迭代反饋控制器結合的控制策略，進一步提升了軟機械手運動控制的精密度。
而在實際的測試環(huán)節(jié)中，機械手在遙操作控制下成功完成了越障抓取操作，并且驗證了其在人手干擾下沿平面跟蹤軌跡的任務能力，展現(xiàn)出了毫米級控制精度和對外部擾動的自適應性。此外，該技術同樣為軟機械手設計與控制提供了新的解決途徑和發(fā)展思路。
而從應用的角度來說，軟體機械手憑借其優(yōu)勢本就在醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍事等領域有著廣泛的應用和廣闊的前景，相信哈工大的成果只是一個開始。隨著材料科學、傳感技術和控制算法的不斷進步，未來，軟體機械手將更加智能化、精準化和多樣化，為更多領域帶來革命性的變革。并且伴隨著成本的進一步降低，這項實用性技術也應該會逐漸進入我們的生活，給我們帶來便利與樂趣。
本文參考資料來源：哈爾濱工業(yè)大學新聞網(wǎng)
相關閱讀 Related Reading
查看更多+-
為了表彰在這2024年度中為機械工業(yè)發(fā)展作出卓越貢獻的項目和個人，中國機械工業(yè)聯(lián)合會公布了2024年度“機械工業(yè)科學技術獎”擬授獎...2024-10-09 13:49:46
-
上半年機械工業(yè)規(guī)上企業(yè)增加值同比增長6.1%
據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會的最新數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，我國機械工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)增加值同比增長6.1%，增速略高于全國工業(yè)0.1個百分點。...2024-08-09 10:17:21 -
全球化工巨頭工廠爆炸引發(fā)連鎖反應，國內(nèi)企業(yè)緊急暫停報價
近期，全球化工企業(yè)龍頭巴斯夫在德國的化工廠突發(fā)爆炸，事故裝置為生產(chǎn)香原料和用于維生素生產(chǎn)的前體。2024-08-02 15:00:28 -
九部門推動精細化工產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，目標培育超500家“小巨人”企業(yè)
近日，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等九部門聯(lián)合印發(fā)了《精細化工產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024—2027年)》（以下簡稱《...2024-07-22 11:07:12 -
《機械工業(yè)大型重點骨干企業(yè)發(fā)展藍皮書（2024）》在京發(fā)布
近日，備受關注的《機械工業(yè)大型重點骨干企業(yè)發(fā)展藍皮書（2024）》（以下簡稱《藍皮書》）正式對外發(fā)布。2024-07-22 09:31:24
版權與免責聲明
- ①凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的，應在授權范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
- ②本網(wǎng)轉載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- ③如涉及作品內(nèi)容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。
