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APOLLO檢測(cè)傳感器ORB-OH-43003-MA

參   考   價(jià): ￥ 2354

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百分100原裝供應(yīng)APOLLO檢測(cè)傳感器ORB-OH-43003-MA
可提供產(chǎn)品報(bào)關(guān)單，原產(chǎn)地證明，有任何疑問歡迎溝通確認(rèn)。

APOLLO（通常指的是百Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)）檢測(cè)傳感器是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心組件，它們負(fù)責(zé)采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的感知信息。以下是對(duì)APOLLO檢測(cè)傳感器的詳細(xì)介紹：

一、傳感器類型

  1. 激光雷達(dá)（LiDAR）

    • 功能：通過發(fā)射激光束并測(cè)量其反射時(shí)間來感知周圍環(huán)境，生成高精度的三維點(diǎn)云地圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、障礙物、行人等的精準(zhǔn)感知。

    • 特點(diǎn)：高精度、抗干擾能力強(qiáng)、能夠?qū)崟r(shí)更新環(huán)境數(shù)據(jù)，是自動(dòng)駕駛中實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器。

  2. 攝像頭

    • 功能：提供視覺信息，用于目標(biāo)檢測(cè)、車道線檢測(cè)等。

    • 特點(diǎn)：受光照、陰影等因素影響，但在復(fù)雜的交通環(huán)境中發(fā)揮重要作用。

  3. 毫米波雷達(dá)

    • 功能：通過發(fā)射毫米波并接收其反射信號(hào)來檢測(cè)障礙物，適用于不同天氣條件。

    • 特點(diǎn)：適應(yīng)性強(qiáng)，可以在惡劣天氣下提供可靠的障礙物檢測(cè)。

  4. 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）

    • 功能：用于車輛的定位，提供全球位置信息和車輛的加速度、角速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。

    • 特點(diǎn)：結(jié)合使用可以提高定位精度和穩(wěn)定性。

二、傳感器融合

APOLLO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用多傳感器融合的策略，將上述不同類型的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳感器融合通常涉及使用傳感器融合算法（如卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波等）來整合各種傳感器的測(cè)量值。

三、傳感器單元（ASU）

Apollo 3.0推出了ASU（Apollo傳感器單元），ASU硬件上主要支持Apollo 2.0硬件傳感器接口的擴(kuò)展，使用可編程芯片，可以支持功能進(jìn)一步擴(kuò)展。ASU提供了豐富的硬件接口，支持多種傳感器接入，并具備硬件時(shí)間戳、視頻壓縮等功能，以滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理的需求。

四、傳感器校準(zhǔn)

為確保傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，APOLLO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還進(jìn)行傳感器的定期校準(zhǔn)。這包括內(nèi)部校準(zhǔn)（如相機(jī)和激光雷達(dá)的內(nèi)部參數(shù)校準(zhǔn)）和外部校準(zhǔn)（如將激光雷達(dá)與車輛坐標(biāo)系對(duì)齊），以確保傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。

五、應(yīng)用與性能

  1. 應(yīng)用場(chǎng)景：APOLLO檢測(cè)傳感器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛中，包括城市交通、高速公路等場(chǎng)景。

  2. 性能表現(xiàn)：通過多傳感器融合和精確校準(zhǔn)，APOLLO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地識(shí)別道路標(biāo)線、交通標(biāo)識(shí)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍車輛和行人的動(dòng)態(tài)變化，為自動(dòng)駕駛車輛提供可靠的“眼睛"。

綜上所述，APOLLO檢測(cè)傳感器在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們通過采集和處理車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供必要的感知信息，從而實(shí)現(xiàn)安全、高效的自動(dòng)駕駛。

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4312.3017238-004-566-960-G
STEUBER型號(hào)RM-7621.5822903044
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hydac    0400 DN010 BN4HC                                                                     P+F    BK2/60/83/25/25
Mankenberg GmbH減壓閥652F DN 50 setting   range: 4 - 8 bar,protection film: PTFED-37081 120FRA050-57-58  43802
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Tekon-prueftechnik   Gmbh TK-MKZ-08-2-29-V01庫伯樂Kuebler 8.5883.6624.G322
GEMU 歐洲進(jìn)口件SA2YC-F150C14-901M-1 CORTEM        LOGICHE4200      自動(dòng)控制器
heinz mayer      Reparaturs?tze MSL1-120-SSwitch, selector-JSHD4-23P JOKAB
UNIVER RT1300631050M    67967-41224-420010-71099-0-0
DI-SORIC 環(huán)形燈 BEK-A100-G2T-K-BS901050/20-402-1043-6-17-114-03-2500/315
wuerth梅花扳手713305167SA60V309
siemens      6ES7134-4GB11-0AB0                                                siemens歐洲進(jìn)口6ES7141-3BH00-0XA0ET200(16INPUT)
Bontronic型號(hào)SKL 1/400 Nr：909504.3TSGS 3200-1 Φ3-32
Roehm GmbH編碼器AUFNAHMEKOERPER KHFR-400/3REXROTH DBW20A2-5X/200-6EG24N9K4              
HERZOG 8-3113-348448-2SL30PA1-4X Rexroth
Mahr 5000241    782.0242.1
KVTBieldfeld 壓頭 22343-700-004M153551
Walther快速接頭MD-006-2-XX211-19-1WALTHER-PRAEZISION   Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG  balluff BES516-324-SA26-03, 24VDC,1NO
Bosch Rexroth工業(yè)皮帶3842992517 25T5A, L=3300ID-102012010200
8.5810.1143.0010fanAMGK-112MB-04M
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PA3029HEITRONICS    LT13EB-PM15
DW-AD-501-M30-298   SMW       13017
Riese感應(yīng)傳感器SAFE-Z 22.5mm   24VDC,NR.AR.9672.9000ROEHM 1141247/1B,2B,3B
BAUER型號(hào)BF90Z-05A/D16XB64-TF-S/ESX200A8HN   3.6/5.6KWVL600128
Wuerth型號(hào)71511503Extension polygonal f3,0 TRIBOS SVL MINI 100-12
MP FILTER HP.320.3.A25.NEM-TECHNIK 配件 2N101P40PF D06;D06
IK9172.11/001 DC110V 0,9-1,3UN4%IDEC RJ2S-CL-D24 DC24V
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STROMAG凸輪開關(guān)70_HGE_890_FV70_A2LSE102
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fischer 3582G NS 4 inch （with   pressure gauge ） fischerPCE    M0279 1045869                                                                    
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Dietz-motoren型號(hào)GT 112-T-90/2RG360/160-500-M40702
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Funke FP 2016-25-1-NH.. 熱交換器 665.001/00231
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hydac濾芯0330 D 010 BH4HC濾芯sms-meer GmbHKarl-Heinz    SCMT 09T308EN-AM AM5120 94002904   1965450-4 
GEBER RI58-O/ 2000EK.42RESR35-38控制器IFE Aufbereitungstechnik Gmbh
630740Vahle NR.168151
walther型號(hào)97212466.00Z001ROTRONIC Sensor HYGROCLIP IW-EX
Guethle Pressenspannen工件夾具HK10W51/28S27DB20-2-5X/315
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Hawe電磁閥SWPN 2-B-X 24電磁閥Dieter Breitenbach   GmbhATOS DHI-07119   23                
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SAIA PCD2.M150 M 0917VIEGA進(jìn)口型號(hào)707156
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0309135 SND30-G1/4MR1K-020GM010  1-10L/min
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DHRS-32-AAEG歐洲進(jìn)口ELFA-E9D-40/3P
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原廠優(yōu)勢(shì)EMOD 產(chǎn)品 Type:160 LK/2   Motor-Nr.:7246639 15kw 400/690v 50hz IP55HEIDENHAIN進(jìn)口型號(hào)AK LTF98W 745613-01
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wenglor傳感器KN88PA2S381FRLS2020506C-IL
ZKP3-10-SP3/S77/S398KUEBLER    8.0000.1501.1010
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lapp    1*2*0.64 2170220   1000m 4600045235/1                                                                        MSC Tuttlingen GmbH6204284 A0626239
PRUFTECHNIK    LAB V656N52   209751 00790 Sensor; Width 40mmOrderNo549771 grinder No.: 89210 Order number:   1209751監(jiān)視器 JUMO STB/STW7011502xPt100
Bosch Rexroth      R916441209                                                                     供應(yīng)     SOMMER抓手,抓爪 GEBER AC58/1214EF.42OCB    
GEA泵GEA Hilge Contra 1 /3 ADV 40/32/2.2/2Kistler Instrumente GmbH 9323AAN
JOYNER型號(hào)EIPMZ-63/100 J180630035Bar ER35.903.M00   
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hydac valve DB4E012-350VTELWIN S.P.A.歐洲進(jìn)口Digal car spotter 5500 
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ADAMCZEWSKIAD-VC5GVF-R4Murr 85051   
HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH 55210170VALVE-BALL,FPT,316,015,3 PCS,L,Valve Model: MPO3A-A,Size: 015,Body   Material: 316SS,Body Style: 3 PIECE,Connection: FPT,Pressure: PN64,Liner:   PTFE,Actuation: LEVER,Option: CE MARKED EBRO    S130812046148     
SCHUNKPGN+40-IS德國雄克Part Number 900 057,Serial Number 47691
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供應(yīng) SCHIMPKE 水冷機(jī) 7200090 DK75-V/SO471150
EGE 流量傳感器 SDN-520-GSP9630010510
DI-SORIC 電感式接近傳感器 D7C 08 V 03 NOK-IBSL900457
Huber&Suhner RG_223_/U                   CS9791.035
DTA201SKF歐洲進(jìn)口LWHW20X298
BOPP&REUTHER液體密度計(jì)DIMF2.0TVS-I-71-S12-M-1-H帶編程2-60-83082-000/06533TITAN進(jìn)口型號(hào)130003-625
DELTA    W20102M402/AVahle歐洲進(jìn)口DSWN 7/80 S-5B
Sika VHS08M0IPSEN05    流量傳感器 7200-0400
Binsack Reedtechnik GmbH   進(jìn)口配件614/1-A1606-ws with datasheetLEESON 備件 C145T34FB33C
NORELEM 螺釘 OrderNo:03001-216RV 18-L
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OMH-ML100-03120900自動(dòng)控制器Murr
ALLTEC GmbH Nr.100369 DI-Patrone   I=180SCHUNK進(jìn)口型號(hào) 10-9.5 0202775  
Eisele變徑接頭Indent No. 42-1212 G1-G1LINMOT    Z6FD1/500KG
GUTEKUNST彈簧D-288P 90-106.393;   2.8*17.2*27.2NO:067B2709
BERNSTEIN限位開關(guān)SI2-U2ZAWR-RAST,6015736003PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH 溫控器 KS94 9407-938-45131
PHOENIX固態(tài)繼電器REL-MR-24DC/21-2961105\DC24VRexroth歐洲進(jìn)口MNR.R900939990 Z4WE 6 E68-31/EG24K4 
MPFILTRI半發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)SGEA31M06077Parker歐洲進(jìn)口40CN15QE50C1C11
WEMA GmbH加熱器WSWDF-H17/D4/ET7/5,0/3LTUNKERS歐洲進(jìn)口K40.1 ZL A10 T12 90gr
WKC5T-P7X3.1-15-RSC5T/TXLAhlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FVA935TH4K2
ADVANCED ENERGY 調(diào)功器 2S 400-170HRLP39201-4.5-192 9201-4.5-192
MAC 180011-112-0001 mod:1823COAX 505680 MK 20   NC                
Bucher閥DRPB-5-16-35-SV-1 400552274閥ERIKS   NordOst GmbHKnick 隔離器 A20230
AECO接近開關(guān)CL1001/U 200 K 110/220VACGSA mbH6151652620     ECP40S
RAV SM802KRT-E                Stieber CSK30-PP-2RS-C3          
BALLUFF閥島接頭BNIIOL-751-V11-K007MATADOR    61901240                                                
CANTONI & C電機(jī)2SKH-80-6A, 0.37KWEDS344-3-250-000
Balluff GmbH接近開關(guān)BES   M30MM-PSC30F-S04K接近開關(guān)INTECH AUTOMAZIONE srlrexroth歐洲進(jìn)口3 842 524 615
Emerson歐洲進(jìn)口件CBL34FSUBD37FLPA11-DN80AT354DA
Gemue 324/2M-1245/1 24VDC 285871137REGO-FIX歐洲進(jìn)口ER32 19-20
PKG3Z-5/TXLFibro 工具夾具 X 346 591 607
Becker歐洲進(jìn)口件NR.909581000000GEMU 1435000Z10201-0              
W. Gessmann GmbH自動(dòng)控制器W1018203-010   VV8RPB3-4DWSE-2ZP+2ZP-X-B-A05P184E0523200535
AHP液壓缸HZ 160.40/20/300.02.201 M1液壓缸AHP   Merkle GmbHSigmatek-Germany進(jìn)口型號(hào)DKL042
wielaender+schill工件夾具Artikel-Nr.351050ATOS    DPZO-A-671-L5/DG-40    
EMGSV1-10/16/100/6閥NU038 S0-1
Mayr Art-Nr.0802459TOLLOK    TLK 450 ?30 X ?55    
Vahle集電器KSTLU40PHMagnet-Schultz GmbH & Co Fabrikations- und   Vertriebs-KG歐洲進(jìn)口AWAX015A01(24V/S=+-15mm)
NORBAR型號(hào)13045750167
RIETSCHLE油霧過濾器731468-0000(VC150真空泵的零件編號(hào))DYNISCO 壓力變送器 PT4624-3M-6/18-B171-A
Hubner-berlin編碼器POG 10 D 1024+ESL90   I.-Nr73930C-POG10 n=1235/minPN.3771.0927 
BIFOLD型號(hào)  ASH06-FR-SR-AD-10RESY    KBF452/710
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RSG 221A0000/10/V2G.. 電磁閥 401-05-40
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Oglaend型號(hào)PartCode:1372922 PartType:A-M   IP-M10 Size:M10alfa歐洲進(jìn)口STu-60-2-1-mo-r-220DC-2-4-b
Gutekunst D-181 現(xiàn)貨原廠倉庫R+W歐洲進(jìn)口EKL150/C/30/20 PFN
PROCONECT連接器3PU3P30SXMBGKS100-306-150 A2000
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KRAUSSMAFFEI電磁閥Typ:4656434  Type:NP 5-20(R1,R2,R4)BTL5-P1-M0500-HPEX-SA293-RA05 Balluff GmbH
空壓機(jī)控制器改造包_2230520019_阿特斯00178699-W3XMM
DADB-V6-50-S51-125D662-4709 DO2HYBW5NSX4-0
Eaton（moeller）接近開關(guān)MCS11VETR-FK-24N\12-48VDC
MK9151.12 0,02-4,5M-OHM DC24VTapeswitch歐洲進(jìn)口TS-16 Mini Sensing Edges without caps
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C9-A41DX/220VDCburkert    2000 A 40.0 PTFE RG G1 1/2 Pmed 16bar P1lot   1.9-10bar DN40 RG5
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HBM 線纜 1-SAC-TRAN-MP-2-2DEUTSCHMANN TA58-0360-GYE-ID
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SCHMERSAL 101189299，EX-BN.. 安全開關(guān) 23260CC/W33
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Reichelt    HD-D-SUB   Buchse 15pol. Reichelt HD 15F LGK                                                                    siemens歐洲進(jìn)口3~Mot.1PH7 184-7NF000AJ3-Z,B81328914010005/2011
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BANNER    VT1541MSHNSOA4Acromag    APC8620A 343228B   3437680B進(jìn)口型號(hào)
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DITTEL型號(hào)K1122500 TQ412,111-412-000-022-A2-B1-E010-F01-G000-H01
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Robatech備件P/N 174320 24VDCSOMMER ZUB0019 
KSB ETANORM-G80-200, use for   pump,POS230                76.90 H-60 NB60 11000104油封Goetze
PTL液位傳感器CV600：VF62A1B0C8S0T0E0P0R1型號(hào)132S/4  BRE60  FHL  SR，No:200868632-500    15707624，IP55
313797-04RHEIN TACHO 歐洲進(jìn)口frequency current converter 5705.003
ROEMHELD備件1546529FLEX-HD2K-ITLO-SR
TURCK型號(hào)NI15 M30 AZ3XSBP10G2SDA
PIEPER攝像頭控制器SO-2113GEAR (PLEASE SEE THE PHOTO)
ULMAN TF 40 X 14,3 X .. 4518095105B
KRIZ AV12DINS/DIE    信號(hào)放大器 7728847
WKP4-10-SP4/S77/S398OMRON歐洲進(jìn)口LQ-LED999-24V/95RL 
KPS600/20-ESC UL/00134525 BORRIES歐洲進(jìn)口5190 0004
SOMMER CKST12030活塞桿活塞桿MAHLE    HOSE\6x8 TRANSP. PFA
CONTELEC PL 321-5K0/K DAM IP65esd    can_pci266
G-BEE球閥KSL 75-80-16-B-R14HYDAC ZBM19   
TWK編碼器CRD66-4096R 4096C2Z01 10~30VDC 2048PPRTYP DR52.0X60-2 SNR.88180.03053 +PLG 52, 2-stufig, i=15:1, 8    dunkermotoren
SMW 備件 539376HIP進(jìn)口型號(hào)402633-10
CTT-8      溫度控制器 3216/CC/VL/RRXX/R/2XL/G/ENG/ENG/XXXXX/XXXXX/XXXXX/EC0636/P/0/X/X/X/X/X/X/X/T
SM2A312LVAGQDLitek    ML90 190 1 2160 CORSA 1767mm
DRA3R48E2ASIMETO Germany GmbH 683-08-1   
MAHLE 濾芯 PI2108PS3MiltonRoy進(jìn)口型號(hào)DP5000-6B-1 230VAC 50/60HZ 5A
MAYR16/891.102.0/24/20/6885-1電器件FINDER歐洲進(jìn)口55.32.9.110.0040 
Turck接近開關(guān)NI12U-M18-AP6X-H1141,10-30V   Nr:1645140ABB FEP311.200.A.1.S.1.D2.B.O.A.1.A.0.A.1.A.1.C.1...H1
GEBER RI58-D/ 5000AD.02RBparker進(jìn)口型號(hào)PGP620A0500CC1H2NE7E5 
T30RW3FF200Q3wandfluh GmbH    AS 32C60B     wandfluh   GmbH 
供應(yīng) ledtronics 光電數(shù)據(jù)表 DBR631-0ER-014N1032173-4;3100445
OL-1/8Murr        murr,23000    電纜
Donaldson      P526592-016-340Savino Barbera srl 進(jìn)口型號(hào)AS30B
WESTLOCK 閥位回訊器 3047-ABY-N-000-22FAN-AR1AM40, Inlet thread: G 3/8"
HBM傳感器1-C2/500KGHottinger Baldwin   Messtechnik GmbH(HBM)contrinex歐洲進(jìn)口DW-TD-623-M8-BF-235
Gardner Denver Schopfheim GmbH進(jìn)口配件Type:   ZU 2BH2078; Design: Pos. 445,no:610000202000Wampfler歐洲進(jìn)口081X09-L 10024090
Vulkoprin Deutschland GmbH & Co.   KG進(jìn)口配件30u-TS1110-2.0 VK.SP 60/18/35H7X14/30H7SV9665.925


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