供貨周期 |
一周 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
環(huán)保,化工,電子,綜合 |
日本原裝BL AUTOTEC必愛路機(jī)器人用快換盤
主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓(M10×65)×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
日本原裝BL AUTOTEC必愛路機(jī)器人用快換盤
用于重載搬送自動(dòng)化,可滿足大型工作面及機(jī)器人高速化的需求,可供搬運(yùn)重量為200kg的機(jī)器人使用的終端自動(dòng)交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機(jī)械界面標(biāo)準(zhǔn),因此可直接與PCD125mm 的機(jī)器人接口進(jìn)行對(duì)接。
在抓取過程中,具有廣泛的通用性
采用可識(shí)別ID信號(hào)的電氣信號(hào)和可在負(fù)壓下使用的氣壓端口(Rc1/2)。
機(jī)身內(nèi)置確認(rèn)裝卸狀態(tài)的傳感器。
主體采用內(nèi)置M8接近開關(guān)作為裝卸確認(rèn)傳感器。
提高切換速度
擴(kuò)大了裝卸端口口徑,與以往機(jī)型相比,切換速度提高了50%。(本公司內(nèi)部測定)。
機(jī)械式故障保護(hù)裝置
采用本公司裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置,即使停止供給安裝氣壓,主盤與工具盤也不會(huì)分離。
日本原裝BL AUTOTEC必愛路機(jī)器人用快換盤
主要規(guī)格
本體 |
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可搬運(yùn)重量(額定負(fù)荷) | 2,156N(220kg) |
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位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm |
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動(dòng)態(tài)允許 力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m(340kgf?m) |
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扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 3,332N?m(340kgf?m) |
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鎖緊力(氣壓0.49MPa時(shí)) ※1 | 27,444N(2,800kgf) |
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材質(zhì) | 機(jī)架 | 鋁合金 |
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分合機(jī)構(gòu)部 | 不銹鋼 |
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外形尺寸(鎖緊時(shí)) | φ229×H110mm |
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產(chǎn)品重量 (本體部) | 主盤 | 8.4kg |
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工具盤 | 3.6kg |
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分合機(jī)構(gòu) | 鋼球定位方式 |
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分合動(dòng)作氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) |
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分合確認(rèn)傳感器 | 裝卸動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
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脫離動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
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允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%(無結(jié)露) |
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通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個(gè)(可使用負(fù)壓) |
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