西門子PLC模塊6ES7516-2PN00-0AB0詳細(xì)說明

再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)，這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出，小結(jié)根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下:[5]①PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕，開關(guān)，傳感電流變送器，電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接，(5)安裝方便，與計算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。

對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，閉環(huán)控制，通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC，但是中，PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合，響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。

如用于過載時的脫扣電流，5V~28V的電壓變化范圍，或遠(yuǎn)程和禁用信輸出，每點(diǎn)輸出都支持實(shí)時電壓和電流診斷，電源能量流更加，緩沖模塊可用作系統(tǒng)擴(kuò)展，可承受長達(dá)幾分鐘的電源故障，不間斷電源UPS1600/Profinet接口。
輸入，輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證信號可靠，輸入，輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾。

因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入，可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器(2張)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

能清晰地顯示復(fù)雜的工藝參數(shù)和整個工廠的生產(chǎn)全景，高度防眩，廣角可視及自動亮度調(diào)節(jié)功能使操作人員能輕松可靠地設(shè)備，這使得用戶在多變的天氣或光線條件下也可以正常讀取數(shù)據(jù)，為工廠的空間利用，滿足特殊的機(jī)器設(shè)計需要。

當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便。

為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為ProgrammableLogicController(PLC)，20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機(jī)已引入可編程控制器中。

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意，四，輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五，輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六，PLC輸出電路中沒有保護(hù)。

西門子PLC S7-200

　　針對低性能要求的模塊化的小控制系統(tǒng)，他多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，他的網(wǎng)絡(luò)連接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可以通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。

　　其擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC和120/230VAC;數(shù)字量輸出（DO）——24DC和繼電器;模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較的模塊-通信處理器（CP）——該模塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多大248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

　　CPU設(shè)計

　　有3種手動選擇模式：STOP——停機(jī)模式，不執(zhí)行程序；TERM——運(yùn)行程序，可以通過編程器進(jìn)行讀/寫訪問；RUN——運(yùn)行程序，通過編程器僅能進(jìn)行讀操作。

　　狀態(tài)指示燈（LED）：SF——系統(tǒng)錯誤（和）CPU內(nèi)部錯誤；RUN——運(yùn)行模式，綠燈;STOP——停機(jī)模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對CPU-215）。

　　存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。

　　PPI口用來連接變成設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。

　　西門子PLC S7-300

　　相比較西門子PLC S7-200，西門子PLC S7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，他的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點(diǎn)接口）、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

　　S7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的模塊接口保留一個插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)對CPU功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充；通信處理器（CP）——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。

　　模式選擇器有：MRES=模塊復(fù)位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀可寫操作。

　　狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出比強(qiáng)制；RUN=當(dāng)CPU啟動時閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍。

　　MPI接口用來連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。

　　西門子PLC S7-400

　　同西門子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大，啟動類型有冷啟動（CRST）和熱啟動（WRST）之分，其他基本一樣。他還有一個外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池是可以向RAM提供后備電源

西門子PLC模塊6ES7516-2PN00-0AB0詳細(xì)說明

中央處理單元 (CPU) 

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

信號模塊 (SM) 

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出

通訊處理器 (CP) 

用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接

功能模塊 (FM) 

用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 

根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設(shè)備：

負(fù)載電源模塊 (PS) 

用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

接口模塊 (IM) 

用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。

西門子PLC功能特點(diǎn)：

一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚(yáng)裝置（包括松繩開關(guān)裝置、料滿控制器）、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫底也可安裝在庫側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫側(cè)散裝機(jī)使用時配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機(jī))，庫底散裝機(jī)使用時配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機(jī))，以適應(yīng)工藝布置的需要。

二、 散裝機(jī)的原理及流程

水泥罐車抵達(dá)位置后，按控制裝置上的“下降"按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車"鈕進(jìn)行裝車。此時高壓離心風(fēng)機(jī)工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風(fēng)機(jī)同時啟動，收塵電磁閥開啟驅(qū)使氣缸動作推動外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲氣罐儲存氣體，收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)；同時料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現(xiàn)場可實(shí)現(xiàn)無塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時，裝載容器內(nèi)的物料會堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭，產(chǎn)生料滿報警并自動關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉，再過30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉，收塵電磁閥關(guān)閉，此時外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動停止，料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止，氣源停止。后按“上升"鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束

主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，西門子PLC模塊授權(quán)總代理200系列的模塊也有信號、通信、位控等模塊。

　　2. 200系列的對機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個機(jī)架，與中央機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來。

　　3. 200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。

　　4. 300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。

　　5. 300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種國際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)）接口。

　　軟件區(qū)別

　　1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。西門子PLC模塊授權(quán)總代理

　　2. 200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。

　　3. 300/400軟件的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊（ Block-FB）