二維避障聲吶具備小體積，重量輕，便于ROV集成的特點(diǎn)，可以多方位、快掃描，確保水下安全；同時(shí)低成本、高質(zhì)量，滿足批量應(yīng)用，安裝簡(jiǎn)單、使用方便。

二維避障聲吶主要指標(biāo)：

1、工作頻率： 400kHz（其它頻率可定制）

2、帶寬： ≥100kHz 量程： 1 ~ 150米可設(shè)定

3、增益控制： 0 ~ 40dB可設(shè)定，或自動(dòng)增益

4、波束開角： 3.1°×30°

5、距離分辨率： 8cm

6、掃描步距： 0.9°、1.8°、2.7°可選

7、*大工作深度： 600 米 接口： RS485，可選以太網(wǎng)

8、通信電纜長(zhǎng)度： RS485：*長(zhǎng)100米，以太網(wǎng)：*長(zhǎng)20米

9、供電： 直流：18至30V，電流：0.4A

10、聲納頭材料： 不銹鋼（可選鋁合金、鈦合金），聚氨酯 

11、聲納頭尺寸： ? 110mm×105mm（不含水密接插件） 

12、水密接插件： MCBH4M或MCBH8M，可選直接硫化電纜