OCTANS光纖羅經(jīng)和三維姿態(tài)傳感器一體機

集羅經(jīng)、姿態(tài)于一體，可以提供載體真北方位角、縱橫搖角度、涌浪等有關(guān)信息，是世界上采用光纖陀螺技術(shù)且能同時提供真北方位和姿態(tài)的固態(tài)羅經(jīng)姿態(tài)傳感器

艏向精度：0. 1°正割緯度RMS

穩(wěn)定時間：<1min（靜態(tài)）；<5min（所有情況）

涌浪精度：2.5cm或2.5%（取較大者）

縱橫搖精度：0.01°

跟蹤速度：高達750度/秒

加速動態(tài)范圍：±15g

HYDROINS海道測量慣性導航系統(tǒng)

高性能慣性導航系統(tǒng)，是專為海道測量研發(fā)的一款。Hydrins集成在一個緊湊的單元里，能夠提供高精度實時坐標信息、航向、姿態(tài)和速度數(shù)據(jù)等。

實時定位精度：

三倍于GPS精度（GPS輔助）

0.8m/3.2m(無輔助1分鐘/2分鐘)

后處理定位精度：

四倍于GPS精度（GPS輔助）

0.2m/1m(無輔助1分鐘/2分鐘)

艏向精度：0.01°正割緯度RMS

縱橫搖精度：0.01°

涌浪精度：2.5cm或2.5%

PHINS水下慣性導航系統(tǒng)

*輕便的慣性導航系統(tǒng)，它可以提供載體的真方位角、運動姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其核心部分是光纖陀螺以及與之相匹配的數(shù)字信號處理器、卡爾曼濾波器。該系統(tǒng)為即插即用型，具有GPS、水下聲學定位系統(tǒng)、聲學多普勒計程儀及深度傳感器接口，在GPS數(shù)據(jù)中斷的情況下，仍能輸出位置信息。

定位精度：

三倍于GPS精度（GPS輔助）

三倍于USBL精度（USBL輔助）

0.1%的行程（DVL輔助）

3 m / 20 m (無輔助2分鐘/5分鐘) 

艏向精度：

 0.01°正割緯度RMS（GPS輔助）

0.02°正割緯度RMS（USBL，DVL輔助）

縱橫搖動態(tài)精度：0.01°RMS

涌浪精度：2.5 cm or 2.5% RMS