本控制系統(tǒng)采用的三菱FX2N——128MR可編程序控制用具有0—77點輸進和0—77點輸出，采用FX—20P型便攜式簡易編程器，HPP本體內(nèi)附8K步程序存儲器（FX-EEPROM—8），用超級電容器作斷電后備，具有性能可靠、程序編寫調(diào)試方便、快捷等特點。本控制系統(tǒng)程序先用梯形圖設(shè)計，然后用編程器轉(zhuǎn)換成程序語句，輸進可編程序控制器中調(diào)試好后即完玉成部工作。

在系統(tǒng)設(shè)計過程中，根據(jù)石灰豎爐生產(chǎn)工藝流程（圖1）和上料要求，將自動控制部分劃分為:1#、2#供料；1#、2#上料；1#、2#卸灰及公共卸灰等7部分，各部分互聯(lián)為一體。

1.1 鋼1#爐供料PLC系統(tǒng)設(shè)計

鋼1#爐供料PLC梯形圖如圖2所示。圖中，X21為料車到底（主令）發(fā)料信號，X22為1#皮帶開車信號（1KM 常開輔助觸點），X23為2#皮帶開車信號（1KM 常開輔助觸點），T4為給焦時間（調(diào)節(jié)給焦量），T5為給石時間（調(diào)節(jié)給石量），T6設(shè)定時間為T1+T2+T4或T5（取大值）+15 s（皮帶輸送完料時間），T7為延時振石以便和焦炭同步下到料車?yán)飼r間。

圖2 鋼1#爐供料PLC梯形圖

鋼1#爐供料PLC部分自動過程如下：
料車到底（X21），延時3s （T1）開1#皮帶（Y0），再延時3s （T2）開2#皮帶（Y1），再延時3s （T3）振焦炭（Y2），振焦后延時5s （T7）振石（Y3）。
1.2 鋼1#爐上料PLC系統(tǒng)設(shè)計
鋼1#爐上料PLC梯形圖如圖3所示，圖中，T21為料車下降超時保護，T22為料車上升超時保護，T24為料車上升行程到四分之三處所用時間，T25為插板閥開啟過程時間，X1為插板閥開到位信號，X20為車到頂信號（離開消失），X21為車到底信號（離開消失），X22為1#皮帶開信號，X31為開插板信號（來自卷揚主令）。
鋼1#爐上料PLC部分自動過程如下：
卸灰部分上段閥關(guān)到位后（T34），料車開始上升（Y22），延時65s（T22）（或料車上升到第一減速（X31）時），開爐頂插板閥（Y23），預(yù)備下料。料車到頂（X20）延時3s（T20）料車自動下降（Y21），料車下降爐頂插板閥關(guān)回（Y23）。另外，為了避免爐頂，假如插板閥5s（T25）后仍未開到位（X1），則自動停卷揚（Y22），防止?fàn)t頂溢料。

圖3 鋼1#爐上料PLC梯形圖