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整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC，CPU模塊、I／O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價(jià)格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1是三菱公司的FX1S系列PLC。
    整體式PLC提供多種不同I／O點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)有CPU模塊、I／O模塊和電源，擴(kuò)展單元內(nèi)只有I／O模塊和電源，基本單元和擴(kuò)展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的比例一般是固定的，有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。選擇不同的基本單元和擴(kuò)展單元，可以滿足用戶的不同要求。

圖1  整體式PLC
    整體式PLC一般配備有許多專用的特殊功能單元，如模擬量I／O單元、位置控制單元和通信單元等，使PLC的功能得到擴(kuò)展。
        FX系列的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上，兩個(gè)相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接，安裝好后組成一個(gè)整齊的長方體

大、中型PLC(如西門子的S7-300和S7-400系列)一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由機(jī)架和模塊組成(見圖2-2)。模塊插在模塊插座上，后者焊在機(jī)架的總線連接板上，有的廠家將機(jī)架稱為基板。PLC廠家備有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架之間用I/O擴(kuò)展電纜相連，有的PLC需要通過接口模塊來連接各機(jī)架。
 
 
 
       用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I／O模塊和特殊功能模塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。
       有的模塊式PLC(如西門子的S7-300系列PLC)沒有機(jī)架，各模塊安裝在鋁質(zhì)導(dǎo)軌上，相鄰的模塊之間用模塊下面的U形總線連接器連接。為什么工控界更信任PLC，選擇PLC作為工控的核心部件呢，主要是由于PLC的以下五個(gè)特點(diǎn)：
1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
無觸點(diǎn)控制：故障率少；
硬件措施：屏蔽、濾波、隔離；
軟件措施：故障檢測、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí) 鐘（死循環(huán)報(bào)警）、程序檢驗(yàn)
2. 使用靈活，通用性強(qiáng)
產(chǎn)品系列化，硬件結(jié)構(gòu)模塊式，可靈活選用；
軟接線邏輯使得PLC能簡單輕松的實(shí)現(xiàn)各種不同的控制任務(wù)，且系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。
3. 編程方便，易于掌握
     采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂， SFC 功能圖，使編程更簡單方便。
4. 接口簡單，維護(hù)方便
    可直接與現(xiàn)場強(qiáng)電設(shè)備相連接，接口電路模塊化。
有完善的自診斷及監(jiān)視功能，便于查出故障原因，并迅速處理。
5. 功能完善，性價(jià)比高
     除邏輯控制，定時(shí)計(jì)數(shù)，數(shù)字運(yùn)算外，配合特殊功能模塊還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制， PID 運(yùn)算，過程控制，數(shù)字控制等功能，還可與上位機(jī)通信，遠(yuǎn)程控制等