西門子南昌PLC模塊總代理

6．實際應用

2003年，在云南天然氣化工廠供水提升泵站應用，總結特點如下：

（1）開閉環(huán)間切換沒有階躍，轉換平穩(wěn)，實現(xiàn)開閉環(huán)切換時速度不變的性能。

（2）操作方便，簡單，在狀態(tài)轉換中避免了操作失誤引發(fā)的設備波動。

五、速度扼制

在節(jié)點控制的方案中，雖實現(xiàn)了開環(huán)狀態(tài)工作與閉環(huán)狀態(tài)工作的無階躍切換，但是其控制方式是采用節(jié)點方式控制，與工業(yè)上通用的電位器控制和4-20mA電流控制不相匹配，限制了應用的范圍，同時對內(nèi)部參數(shù)量顯示，占用了輸出端口資源。在最新的方案中，采用速度扼制的原理來實現(xiàn)變頻器開閉環(huán)工作的無階躍轉換。

1．轉速最終輸出只采用累加變量的值，所有關于運行狀態(tài)的速度調(diào)節(jié)都映射到累加器的升速和降狀態(tài)位上，前側的波動在此環(huán)節(jié)得到扼制。

2．PID在中斷開始運行同時開始運算：

3．在PLC通電后，啟動中斷和對PID回路表賦值，在運行算不對其回路表采樣，增益，積分，微分參數(shù)進行更改，PID和中斷一直保持平穩(wěn)運行，不進行狀態(tài)更改。

4．轉速最終輸出只采用累加變量的值，所有關于運行狀態(tài)的速度調(diào)節(jié)都映射到累加器的升速和降速狀態(tài)位上，前側的波動在此環(huán)節(jié)得到扼制。

5．通過對已輸出轉速變量值與應輸出轉速變量值的差值運算，并通過對運算值的比較，將對轉速的調(diào)速轉化為扼制環(huán)節(jié)的上升，下降，保持的狀態(tài)位：

6．開環(huán)狀態(tài)控制和閉環(huán)狀態(tài)控制的轉換段：

7．多操作源切換：

8．實際應用

2005年，東莞糖業(yè)1600KW引風機上應用，總結特點如下：

（1）信號給定、輸出與現(xiàn)場工業(yè)接口相互匹配。

（2）可以實現(xiàn)多信號源給定的無擾動相互切換。

（3）在調(diào)試中，通過觀測扼制環(huán)節(jié)就明了速度調(diào)節(jié)流程，減輕了調(diào)試程序的工作量。

（4）速度的上升率和下降率通過累加環(huán)節(jié)調(diào)整，對PID環(huán)節(jié)設定限制要求降低，大大減輕了閉環(huán)PID設定時的計算和測試工作量。

六、結束語

在電力電子系統(tǒng)中，硬件是設備的身體，軟件是設備的靈魂。在自動化程度越來越先進的工業(yè)環(huán)境中，其應用的設備容量越來越大，對其的安全性，穩(wěn)定性，易操作性都提出了更高的要求。一個設計思想明確，結構合理，運行穩(wěn)定的驅(qū)動軟件，不僅可以加快設備初期調(diào)試的速度，操作人員的勞動強度，還能保障設備長期平穩(wěn)運行，在各種狀況下不出現(xiàn)危及設備運行安全的波動