G120C6SL3210-1KE31-1AB1驅(qū)動(dòng)組件

與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 267
6.8.3 在 在 SDI 生效期間關(guān)閉電機(jī) 生效期間關(guān)閉電機(jī)
圖 6-43 SDI 生效期間給出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SDI 生效期間用 OFF1 或 OFF3 指令來關(guān)閉電機(jī)，例如：希望在電機(jī)接近
限位開關(guān)時(shí)關(guān)閉電機(jī)，變頻器會(huì)作出如下響應(yīng)：
1. 變頻器以 OFF1 或 OFF3 斜降時(shí)間使電機(jī)減速制動(dòng)，直到轉(zhuǎn)速降至靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速。
2. 在制動(dòng)期間，變頻器也會(huì)監(jiān)控電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
您可以設(shè)置兩種發(fā)出電機(jī)關(guān)閉指令后變頻器的工作方式：
1. 在脈沖禁止 保持生效
時(shí)，反饋“SDI 生效”。在該方式中，在電機(jī)轉(zhuǎn)速降至靜態(tài)監(jiān)控轉(zhuǎn)速后，變頻器會(huì)通過安全功能
STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。變頻器會(huì)確保電機(jī)不再加速。因此，即使電機(jī)關(guān)閉，信號(hào)“SDI 生效”
也一直保持 1。
2. 在脈沖禁止 無效
時(shí)反饋“SDI 生效”。在該方式中，變頻器不會(huì)安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。變頻器無法安全阻止電機(jī)
意外加速。因此，在電機(jī)關(guān)閉后，變頻器將信號(hào)“SDI 生效”置為 0。
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
268 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SDI 生效期間接通電機(jī) 生效期間接通電機(jī)
電機(jī)接通的步驟取決于 SDI 功能的設(shè)置。
圖 6-45 在 SDI 生效期間重啟電機(jī)，SDI 反饋暫時(shí)中斷
在該設(shè)置下，SDI 功能不會(huì)影響電機(jī)的接通。接通電機(jī)后，SDI 生效。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，

SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
270 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
脈沖被封鎖后，反饋信號(hào) 脈沖被封鎖后，反饋信號(hào)“SDI 生效”保持生效 生效”保圖 6-46 在 SDI 生效期間重啟電機(jī)
操作步驟
1. 選擇 STO（或 SS1）。
2. 再次撤銷 STO（或 SS1）。
3. 撤銷 STO 后，等待變頻器回到“接通就緒”狀態(tài)。
可選方案：撤銷 STO 后請(qǐng)等待一段時(shí)間，直至再次接通。建議 200 ms。
4. 在撤銷 STO 后 5 秒內(nèi)給出 ON 指令，接通電機(jī)。
電機(jī)已再次接通。
?
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.0 ? ? ---
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
接通就緒 r0052.0 --- --- ---
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 271
您已在 您已在 5 秒內(nèi)接通了電機(jī) 秒內(nèi)接通了電機(jī)
如果沒有在撤銷 STO 后的 5 秒內(nèi)接通電機(jī)，變頻器會(huì)作出如下響應(yīng)：
• 變頻器再次進(jìn)入 STO 狀態(tài)。
• 變頻器不再對(duì) ON 指令作出響應(yīng)。
• 變頻器發(fā)出報(bào)警 A01795。
重復(fù)上述步驟，接通電機(jī)。
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
272 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.5 Safe Direction (SDI) 生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng) 生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng)
圖 6-47 安全功能 SDI 輸入信號(hào)不一致時(shí)的變頻器的響應(yīng)（以 SDI - 為例）
變頻器不設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
變頻器在公差時(shí)間屆滿后輸出報(bào)警 C01770 或 C30770，報(bào)告信號(hào)不一致。功能 SDI 仍保持
生效且電機(jī)仍保持接通狀態(tài)。
無論當(dāng)前電平是多少，變頻器都會(huì)設(shè)置在安全狀態(tài)（= 零）下分析信號(hào)不一致的 F-DI，直到
通過故障安全信號(hào)或重新上電應(yīng)答變頻器故障。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 273
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現(xiàn)不一致后撤銷 在出現(xiàn)不一致后撤銷 SDI
操作步驟
1. 排除信號(hào)的不一致故障。
2. 用一個(gè)故障安全應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致”：F?DI = 0 → 1 → 0）。
也可以通過以下其中一種方式來應(yīng)答信息。但此時(shí)，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)：
– 選擇并再次撤銷 STO 功能：設(shè)置 F?DI = 1 → 0 → 1。
– 選擇并再次撤銷 SS1 功能：設(shè)置 F?DI = 1 → 0 → 1。
– 重新接通變頻器的電源。
3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答變頻器故障。
您已應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致”并撤銷了功能 SDI。
?
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
274 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.6 Safe Direction (SDI)生效期間出現(xiàn)超限錯(cuò)誤 生效期間出現(xiàn)超限錯(cuò)誤
變頻器響應(yīng)
如果在 SDI 生效期間變頻器發(fā)現(xiàn)一處超限錯(cuò)誤，變頻器的響應(yīng)方式可能是 STOP A，也可能是
STOP B。在調(diào)試時(shí)選擇變頻器的響應(yīng)方式。
停止響應(yīng) (頁 280)
圖 6-48 安全功能 SDI 的極限故障。STOP A 故障響應(yīng)示例
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SDI+ 生效 r9722.12 ? --- ?
SDI+ 撤銷 r9720.12 ? ? ---
SDI- 生效 r9722.13 ? --- ?
SDI- 撤銷 r9720.13 ? ? ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
運(yùn)行

G120C6SL3210-1KE31-1AB1驅(qū)動(dòng)組件

G120C

6SL3210-1KE31-1AB1

驅(qū)動(dòng)組件

操作說明

6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 275
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷 SDI。
2. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 通過以下一種方法應(yīng)答內(nèi)部事件：
– 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安全應(yīng)答。
– 通過故障安全數(shù)字量輸入發(fā)出故障安全應(yīng)答信號(hào)：F?DI = 0 → 1 → 0）。
– 選擇并再次撤銷 STO 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 選擇并再次撤銷 SS1 功能（通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 重新接通變頻器的電源。
4. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答變頻器故障。
5. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
您已應(yīng)答內(nèi)部事件并再次接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
276 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.9 對(duì)通過 對(duì)通過 PROFIsafe 傳送的信號(hào)的不一致故障的響應(yīng) 傳送的信號(hào)的不一致故障的響應(yīng)
6.9.1 基本安全功能的故障反應(yīng)
圖 6-49 PROFIsafe 報(bào)文 900 中的故障安全數(shù)字量輸入信號(hào)不一致時(shí)變頻器的響應(yīng)
變頻器在公差時(shí)間屆滿后輸出故障 F01611 或 F30611，報(bào)告信號(hào)不一致。
無論當(dāng)前電平是多少，變頻器都會(huì)將故障安全數(shù)字量輸入的不一致信號(hào)分析設(shè)為安全狀態(tài)（置
零），直到不一致狀態(tài)被消除。
更多信息
故障安全數(shù)字量輸入信號(hào)不一致時(shí)，變頻器也會(huì)激活安全功能 STO。
如要重新取消安全功能 STO，則必須對(duì)變頻器進(jìn)行故障安全應(yīng)答。
STO 生效時(shí)變頻器對(duì)信號(hào)不一致的響應(yīng) (頁 210)
運(yùn)行
6.9 對(duì)通過 PROFIsafe 傳送的信號(hào)的不一致故障的響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 277
6.9.2 擴(kuò)展安全功能的故障反應(yīng)
圖 6-50 PROFIsafe 報(bào)文 900 中的故障安全數(shù)字量輸入信號(hào)不一致時(shí)變頻器的響應(yīng)
變頻器不設(shè)置安全功能的故障位（=內(nèi)部事件）。
變頻器在公差時(shí)間屆滿后輸出故障 C01770 或 C30770，報(bào)告信號(hào)不一致。
無論當(dāng)前電平是多少，變頻器都會(huì)將故障安全數(shù)字量輸入的不一致信號(hào)分析設(shè)為安全狀態(tài)（置
零），直到通過故障安全信號(hào)或重新上電應(yīng)答變頻器故障。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
運(yùn)行
6.9 對(duì)通過 PROFIsafe 傳送的信號(hào)的不一致故障的響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
278 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致”
操作步驟
1. 排除信號(hào)的不一致故障。
2. 通過以下一種方法應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致”：
所選設(shè)置 內(nèi)部事件通過什么方式應(yīng)答？
F-DI PROFIsafe 可選方案
擴(kuò)展安全功能，由
PROFIsafe 控制
--- 通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安
全應(yīng)答
重新上電
擴(kuò)展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板載
端子控制
通過設(shè)置 F-DI = 1
→ 0 → 1 選擇和撤
銷 STO
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 STO
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 選擇和
撤銷 SS1
或者
通過設(shè)置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安
全應(yīng)答
重新上電
3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答變頻器故障。
您已應(yīng)答信息“輸入信號(hào)不一致”。
?

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

質(zhì)保一年。

運(yùn)行
6.9 對(duì)通過 PROFIsafe 傳送的信號(hào)的不一致故障的響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 279
6.10 停止響應(yīng)
內(nèi)部事件
“內(nèi)部事件”指導(dǎo)致變頻器盡快用 STOP 響應(yīng)停止電機(jī)的嚴(yán)重故障。內(nèi)部事件的引發(fā)原因比
如有：
• 變頻器通過交叉數(shù)據(jù)對(duì)比檢測(cè)出硬件和固件中的內(nèi)部故障 (F01611)。
• 變頻器檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速超過限制 (C01714)。
“內(nèi)部事件”必須通過一個(gè)安全信號(hào)應(yīng)答。
安全應(yīng)答 (頁 286)
STOP A
在 STOP A 響應(yīng)中，變頻器會(huì)立即封鎖相連電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
STOP B
在 STOP B 響應(yīng)中，變頻器以 OFF3 減速時(shí)間使電機(jī)減速至靜止?fàn)顟B(tài)。之后執(zhí)行 STOP A。
之前如果電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制中運(yùn)行，變頻器會(huì)從轉(zhuǎn)矩控制切換到轉(zhuǎn)速控制。
圖 6-51 STOP B 中的轉(zhuǎn)速監(jiān)控方式
電機(jī)沒有按照設(shè)定的斜坡制動(dòng)時(shí)，變頻器會(huì)中斷電機(jī)的制動(dòng)過程，執(zhí)行 STOP A 響應(yīng)。
運(yùn)行
6.10 停止響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
280 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
STOP F
如果安全功能生效 1) ，STOP F 會(huì)觸發(fā) STOP A 或 STOP B：
• 故障 F01611 會(huì)立即觸發(fā) STOP A。
• 出現(xiàn)故障信息 C01711 時(shí)，變頻器響應(yīng)取決于生效的安全功能：
– 如果 STO 生效，變頻器會(huì)觸發(fā) STOP A。
– 在所有其他條件下，變頻器會(huì)執(zhí)行 STOP B。
如果沒有安全功能生效，變頻器的響應(yīng)方式如下：
• 故障 F01611 會(huì)立即觸發(fā) STOP A。
• 出現(xiàn)故障信息 C01711 時(shí)不會(huì)直接導(dǎo)致停止響應(yīng)。但該信息會(huì)一直保留。選擇安全功能
時(shí)，變頻器會(huì)發(fā)出上述一種停止響應(yīng)。
1) 如果 SSM 濾波器和 SSM 回差已使能，SSM 功能作為安全功能生效。
運(yùn)行
6.10 停止響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 281
6.10.1 示例 示例 1 ：STO 生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件 生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件
圖 6-52 安全功能 STO 生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件
變頻器報(bào)告一個(gè)內(nèi)部事件。
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
STO 撤銷（擴(kuò)展功能） r9720.0 ? ? ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī)
操作步驟
1. 撤銷安全功能 STO。
2. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 用一個(gè)普通的應(yīng)答信號(hào)來應(yīng)答變頻器故障。
4. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
運(yùn)行
6.10 停止響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
282 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已應(yīng)答內(nèi)部事件并再次接通了電機(jī)。
?
運(yùn)行
6.10 停止響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 283
6.10.2 示例 示例 2 ： SSM 生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件 生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件
在運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能生效期間出現(xiàn)內(nèi)部事件
一項(xiàng)當(dāng)前生效的安全功能（SS1、SSL、SDI 或 SSM）被某個(gè)內(nèi)部事件中斷后，變頻器的響應(yīng)
方式為 STOP F 。
STOP F 不一定能停止電機(jī)。

G120C6SL3210-1KE31-1AB1驅(qū)動(dòng)組件G120C6SL3210-1KE31-1AB1驅(qū)動(dòng)組件操作說明

停止響應(yīng) (頁 280)
變頻器響應(yīng)
下面以帶加速監(jiān)控的 SSM、響應(yīng)方式為 STOP B 的一個(gè)示例來說明電機(jī)此時(shí)的工作時(shí)序。
圖 6-53 出現(xiàn)內(nèi)部事件時(shí) SSM 的響應(yīng)
運(yùn)行
6.10 停止響應(yīng)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
284 功能手冊(cè), 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
變頻器信號(hào) 參數(shù) 包含在 包含在 PROFIsafe 報(bào) 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
內(nèi)部事件 r9722.7 ? --- ?
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
SSM 反饋生效（轉(zhuǎn)速低于限值） r9722.15 ? --- ?
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答 p2103 --- --- ---
安全應(yīng)答 r9720.7 ? ? ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出現(xiàn)內(nèi)部事件后接通電機(jī)
操作步驟
1. 給出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
2. 通過以下一種方法應(yīng)答內(nèi)部事件：
– 通過 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 進(jìn)行安全應(yīng)答。