V90電機(jī)1FL6094-1AC61-2AA1技術(shù)支持

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過(guò)參數(shù)
p29060 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定
值。
9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩限制 (頁(yè) 295)"和“速度限制 (頁(yè) 295)"。
10 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[2]: 1 (SON)
? p29302[2]: 2 (RESET)
? p29303[2]: 3 (CWL)
? p29304[2]: 4 (CCWL)
? p29305[2]: 12 (CWE)
? p29306[2]: 13 (CCWE)
? p29307[2]: 15 (SPD1)
? p29308[2]: 16 (SPD2)
參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
11 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。
12 打開(kāi)主電源。
13 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 461)"。
14 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的速度
設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。
通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)
際速度。
默認(rèn)顯示為實(shí)際速度?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù) p29002
更改速度。
參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 222)"。
15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 359)"。
 調(diào)試
5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 213
5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 151)"和
“PLC 連接示例 (頁(yè) 161)"。
3 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基
本操作 (頁(yè) 223)"。
5 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模
式。
參見(jiàn)“復(fù)合控制模式 (頁(yè) 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用扭矩控制模式的
設(shè)定。
7 通過(guò)配置數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 選擇扭矩設(shè)定
值。
? TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)定
值（模擬量輸入 2）
? TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值

V90電機(jī)1FL6094-1AC61-2AA1技術(shù)支持

V90電機(jī)

1FL6094-1AC61-2AA1

技術(shù)支持

8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標(biāo)扭矩設(shè)定
值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。
參見(jiàn)“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁(yè) 300)"。
9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過(guò)參數(shù)
p29041[0] 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定
標(biāo)（額定扭矩的百分比）。
參見(jiàn)“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制
(頁(yè) 298)"。
10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[3]: DI1
? p29302[3]: DI2
? p29303[3]: DI3
? p29304[3]: DI4
? p29305[3]: DI5
? p29306[3]: DI6
? p29307[3]: DI7
? p29308[3]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[3]: 1 (SON)
? p29302[3]: 2 (RESET)
? p29303[3]: 3 (CWL)
? p29304[3]: 4 (CCWL)
? p29305[3]: 12 (CWE)
? p29306[3]: 13 (CCWE)
? p29307[3]: 18 (TSET)
? p29308[3]: 19 (SLIM1)
參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
12 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。
13 打開(kāi)主電源。
14 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 461)"。
15 使能 CWE 或 CCWE 信號(hào)并修改 SON 信號(hào)狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的扭矩
設(shè)定值開(kāi)始運(yùn)行。
通過(guò) BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)
際扭矩。
默認(rèn)顯示為實(shí)際速度?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置參數(shù) p29002 =
2 更改顯示。
參見(jiàn)“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁(yè) 222)"。
16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 359)"。
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操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 215
基本操作面板（ BOP） ） 6 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：
● 獨(dú)立調(diào)試
● 診斷
● 參數(shù)查看
● 參數(shù)設(shè)置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驅(qū)動(dòng)重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述

伺服電機(jī)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
216 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來(lái)顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - Off 控制板無(wú) 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“S ON"狀態(tài)
紅色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報(bào)警或故障
COM - Off 未啟動(dòng)與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃
爍
啟動(dòng)與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 與 PC 通訊發(fā)生錯(cuò)誤
 基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8.
驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)
------
驅(qū)動(dòng)繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個(gè)故障
F.xxxxx.
個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個(gè)故障
Axxxxx
報(bào)警代碼 只有一個(gè)報(bào)警
A.xxxxx.
個(gè)報(bào)警的報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Axxxxx.
報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Rxxxxx
參數(shù)號(hào) 只讀參數(shù)
Pxxxxx
參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)
P.xxxxx
參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已
經(jīng)修改
In xx
帶下標(biāo)參數(shù) " In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。
例如，" In 01" 表示參數(shù)的索引號(hào)為 1。
xxx.xxx
負(fù)參數(shù)值
xxx.xx<>
可向左或向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動(dòng)當(dāng)前屏幕

V90電機(jī)1FL6094-1AC61-2AA1技術(shù)支持V90電機(jī)1FL6094-1AC61-2AA1技術(shù)支持伺服電機(jī)

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

針對(duì)建筑垃圾處理生產(chǎn)成本較高，施工單位不愿花鏘化等問(wèn)題，不少地方明確給予補(bǔ)貼。數(shù)據(jù)顯示：2017年度全年環(huán)衛(wèi)PPP項(xiàng)目聯(lián)中標(biāo)占比為26%。危廢處理市場(chǎng)時(shí)代已經(jīng)開(kāi)啟，同時(shí)行業(yè)也將迎來(lái)整合機(jī)會(huì)。促進(jìn)的生成；因此， 湖南邦源所屬工業(yè)固廢源化綜合利用工程是湖南省的工業(yè)固廢資源化綜合利用項(xiàng)目，總處理規(guī)模為26萬(wàn)噸/年，主要從事許可經(jīng)營(yíng)中有色金屬冶煉廢渣回收利用。

S Off
運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para
可編輯參數(shù)組 請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“編輯參數(shù) (頁(yè) 224)"。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
218 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
P xxx
參數(shù)組 共七組：
1. P 0A：基本
2. P 0B：增益調(diào)整
3. P 0C：速度控制
4. P 0D：扭矩控制
5. P 0E：位置控制
6. P 0F：I/O
7. P ALL:所有參數(shù)
Data
只讀參數(shù)組 參見(jiàn)“查看參數(shù) (頁(yè) 226)"。
Func
功能組 參見(jiàn)“輔助功能 (頁(yè) 227)"。
Jog
JOG 功能 參見(jiàn)“JOG (頁(yè) 228)"。
Save
保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù) 參見(jiàn)“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
(頁(yè) 229)"。
defu
恢復(fù)出廠設(shè)置 參見(jiàn)“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁(yè) 230)"。
dr--sd
將驅(qū)動(dòng)上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
(頁(yè) 230)"。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動(dòng)
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
(頁(yè) 231)"。
Update
更新固件 參見(jiàn)“更新固件 (頁(yè) 232)"。
A OFF1
調(diào)整 AI1 偏移量 參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 233)"。
A OFF2
調(diào)整 AI2 偏移量 參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 233)"。
ABS

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