V90伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1MH1驅(qū)動組件

保留 - SETP_AC
C
觸發(fā)上升沿來接收 MDI 設(shè)定值
5 保留 - TRANS_T
YPE SE
1：立即接收新的設(shè)定值
0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定
值
6 保留 - POS_TYP 1：定位
0：相對定位
7 RESET 復(fù)位故障 RESET 復(fù)位故障
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 321
位 位 PTI/Fast PTI 控制模式 IPos 控 控 制模式
信號 描述 信號 描述
8 保留 - 保留 -
9 保留 - 保留 -
10 PLC 使能 PLC 的控制權(quán) PLC 使能 PLC 的控制權(quán)
11 保留 - 保留 -
12 保留 - 保留 -
13 保留 - SREF 啟動回參考點(diǎn)（對于回參考點(diǎn)模式
0，用作 REF 信號）
14 保留 - 保留 -
15 保留 - 保留 -
位 位 S 控制模式 T 控制模式
信號 描述 信號 描述
0 SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能（脈沖可以被
使能）
0：OFF1（通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停
車，脈沖被取消，準(zhǔn)備上電就緒）
SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能（脈沖可以被
使能）
1 OFF2 1：無 OFF2（允許使能）
0：OFF2（立即取消脈沖，上電被
禁止）
OFF2 1：無 OFF2（允許使能）
0：OFF2（立即取消脈沖，上電被
禁止）
2 OFF3 1：無 OFF3（允許使能）
0：OFF3（快速停車，脈沖被消除
且上電被禁止）
OFF3 1：無 OFF3（允許使能）

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
0：OFF3（快速停車，脈沖被消除
且上電被禁止）
3 OPER 1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能）
0：禁止運(yùn)行（取消脈沖）
OPER 1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能）
0：禁止運(yùn)行（取消脈沖）
4 EN_RAM
P
1：運(yùn)行條件（斜坡函數(shù)發(fā)生器可以
被使能）
0：禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器（設(shè)置斜坡
函數(shù)發(fā)生器的輸出為零）
保留 -
5 保留 - 保留 -
6 保留 - 保留 -
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
322 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
位 位 S 控制模式 T 控制模式
信號 描述 信號 描述
7 RESET 復(fù)位故障 RESET 復(fù)位故障
8 保留 - 保留 -
9 保留 - 保留 -
10 PLC 使能 PLC 的控制權(quán) PLC 使能 PLC 的控制權(quán)
11 Rev 旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn) 保留 -
12 保留 - 保留 -
13 保留 - 保留 -
14 保留 - 保留 -
15 保留 - 保留 -
說明
在使用來自 Modbus 的設(shè)定值和控制字作為 Modbus 控制源（p29008 = 1）時，以下信
號會被 Modbus 控制字占用。這些信號僅能通過 Modbus 控制字使能而不能通過外部 DI
端子使能。
? PTI/Fast PTI 控制模式:SON
? IPos 控制模式：SON、SREF（對于回參考點(diǎn)模式 0，用作 REF 信號）
? S 控制模式：SON、CWE/CCWE
? T 控制模式：SON
說明
在 IPos 控制模式中，當(dāng)選擇相對定位后，必須設(shè)置使用上升沿（位 5 = 0）來接收 MDI
設(shè)定值；否則會出現(xiàn)故障 F7488。
說明
在 IPos 控制模式下，當(dāng)使用 Modbus 為模態(tài)軸執(zhí)行定位時，可以通過參數(shù) p29230
來選擇 MDI 的方向。
說明
在 T 控制模式下，電機(jī)無法借助 Modbus 由 OFF1 停止。
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 323
說明
在寄存器 40100 中，所有預(yù)留的位均需要被設(shè)置為 0。
寄存器 40110 定義
位 位 PTI 、 Fast PTI 、 IPos 、 S 和 T 控制模式
信號 描述
0 RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
1 FAULT 故障狀態(tài)
2 INP 位置到達(dá)
3 ZSP 零速檢測
4 SPDR 達(dá)到速度
5 TLR 達(dá)到扭矩限制
6 SPLR 達(dá)到速度限制
7 MBR 電機(jī)抱閘
8 OLL 達(dá)到過載水平
9 WARNING 1 達(dá)到警告 1 條件
10 WARNING 2 達(dá)到警告 2 條件
11 REFOK 回參考點(diǎn)
12 MODE 2 處于第二種控制模式
13 保留 -
14 保留 -
15 保留 -
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
324 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
DI 仿真
可借助 Modbus 使用寄存器 40281 和 40283 來仿真數(shù)字量輸入信號。
數(shù)字量輸入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
寄存器
40281
（p0795）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
寄存器
40283
（p0796）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
● 使用寄存器 40281 設(shè)置 DI 的仿真模式

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

需新投資1752億元， 但是，作為鋼管行業(yè)的大國，我國鋼管行業(yè)在升級方面卻是一大短板，行業(yè)結(jié)構(gòu)性矛盾突出。力爭新餐廚垃圾處理能力3.44萬噸/日，而在發(fā)達(dá)，固廢處理是環(huán)保領(lǐng)域投資和產(chǎn)值的子行業(yè)。 3變化 廠內(nèi)、園內(nèi)處置專業(yè)化，危廢企業(yè)提供減量化、EPC 哐等服務(wù)。
使用寄存器 40281 的位 0 至位 9 來設(shè)置 DI1 至 DI 10 的仿真模式。例如，若要借助
Modbus 仿真 DI1，需將寄存器 40281 的位 0 設(shè)為 1。
● 使用寄存器 40283 設(shè)置 DI 的設(shè)定值
使用寄存器 40283 的位 0 至位 9 來設(shè)置仿真 DI 信號的設(shè)定值。設(shè)置了 DI 仿真模式之
后，可使用寄存器 40283 來設(shè)置一 DI 信號的設(shè)定值從而使能該 DI 信號 。例如，若已
將寄存器 40281 的位 0 設(shè)為 1，從而使能信號 DI1，則需設(shè)置寄存器 40283 位 0 的觸
發(fā)條件（上升沿或高電平）。
S 控制模式下的 D DI 仿真示例
在 S 控制模式下，默認(rèn)數(shù)字量輸入信號分配如下：
數(shù)字量輸入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
信號 SON RES
寄存器
40281
（p0795）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
寄存器
40283
（p0796）
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 325
有關(guān) DI 分配的更多信息，請參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
● 設(shè)置 DI1 的仿真模式
若要借助 Modbus 仿真 DI1，需將寄存器 40281 的位 0 設(shè)為 1。
● 設(shè)置 DI1 的設(shè)定值
設(shè)置了 DI1 仿真模式之后，可使用寄存器 40283 來設(shè)置 DI1 的設(shè)定值從而使能該 DI
信號 。
在 S 控制模式下， 默認(rèn)將 SON 信號分配給 DI1，因此需要觸發(fā)上升沿以使能 SON 信
號。 將寄存器 40283 的位 0 設(shè)為 0，而后將該位設(shè)為 1。上升沿被觸發(fā)。電機(jī)現(xiàn)處于
“S ON"狀態(tài)。
7.8.2.3 非循環(huán)通訊
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持通過數(shù)據(jù)組 47 進(jìn)行非循環(huán)通訊。
每個任務(wù)的大數(shù)據(jù)長度為 240 字節(jié)。
說明
斜體值
下表中的斜體值表示您必須根據(jù)任務(wù)需要對這些值進(jìn)行調(diào)整。
數(shù)據(jù)塊設(shè)置
讀取參數(shù)值
下表定義了讀參數(shù)任務(wù)的格式。
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n 字節(jié) n + 1 n n
報文頭 參考 00 hex ... FF hex 01 hex：讀任務(wù) 0
02 hex （驅(qū)動對象的 ID，V90 上始終為
2）
參數(shù)的數(shù)量（ m ） 2
參數(shù) 1 的地址 屬性
10 hex： 參數(shù)值
下標(biāo)的數(shù)量
00 hex ... EA hex
（無下標(biāo)的參數(shù)：00 hex）
4
參數(shù)號 0001 hex ... FFFF hex 6
第 第 1 個下標(biāo)的編號 0000 hex ... FFFF hex
（無下標(biāo)的參數(shù)：0000 hex）
8
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
326 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n 字節(jié) n + 1 n n
… …
參數(shù) 2 的地址 … …
… … …
參數(shù) m 的地址 … …
下表定義了驅(qū)動對讀任務(wù)應(yīng)答的格式。
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n 字節(jié) n + 1 n n
報文頭 參考 （與讀任務(wù)相同） 01 hex：驅(qū)動已執(zhí)行讀任務(wù)。
81：變頻器沒有完整執(zhí)行讀任務(wù)。
0
02 hex （驅(qū)動對象的 ID，V90 上始終為
2）
參數(shù)的數(shù)量 (m)
（與讀任務(wù)相同）
2
參數(shù) 1 的值 格式
02 hex : Integer8
03 hex : Integer16
04 hex : Integer32
05 hex : Unsigned8
06 hex : Unsigned16
07 hex : Unsigned32
08 hex : FloatingPoint
0A hex : OctetString

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

公司主營：數(shù)控,

可見新能源的生產(chǎn)越來越出色，因為能源的形勢嚴(yán)峻，在各個大量的開采利用之后，儲量在逐漸，并不能人類經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展需要。 與常規(guī)焚燒技術(shù)相比，等離子體處理技術(shù)是一種友好技術(shù)，處理，無二次污染，碳排放少。緩解資金壓力， 為推進(jìn)農(nóng)村垃圾分類減量工作，惠州市專門下發(fā)文件加強(qiáng)對農(nóng)村垃圾分類工作指引，各縣區(qū)紛紛根據(jù)本地情況有序推進(jìn)。 顯然，我國危廢處理行業(yè)未來發(fā)展?jié)摿薮?，不過市場仍有土地等待開荒，無論是，跨界資本還是“小而美"都有望繼續(xù)分割剩余過半的“蛋糕"。
0D hex : TimeDifference
34 hex : TimeOfDay without date indica-
tion
35 hex : TimeDifference with date indi-
cation
36 hex : TimeDifference without date
indication
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
44 hex : Error
下標(biāo)值的數(shù)量，在否定應(yīng)答時為 故障值
的數(shù)量
4
第 第 1 個下標(biāo)的值，在否定應(yīng)答時為 故障值 1 1
可以在本章結(jié)尾的列表中查閱故障值。
6
… …
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 327
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n 字節(jié) n + 1 n n
參數(shù) 2 的值 …
… …
參數(shù) m 的值 …
修改參數(shù)值
下表定義了修改參數(shù)任務(wù)的格式。
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n n 字節(jié) n + 1 n n
報文頭 參考 00 hex ... FF hex 02 hex：修改任務(wù) 0
02 hex （驅(qū)動對象的 ID，V90 上始終為
2）
參數(shù)的數(shù)量（ m） ） 01 hex ... 27 hex 2
參數(shù) 1 的地址 10 hex：參數(shù)值 下標(biāo)的數(shù)量
00 hex ... EA hex
（00 hex 和 01 hex 含義相同）
4
參數(shù)號 0001 hex ... FFFF hex 6
第 第 1 個下標(biāo)的編號 0001 hex ... FFFF hex 8
… …
參數(shù) 2 的地址 …
… … …
參數(shù) m 的地址 …
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
328 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n n 字節(jié) n + 1 n n
參數(shù) 1 的值 格式
02 hex : Integer 8
03 hex : Integer 16
04 hex : Integer 32
05 hex : Unsigned 8
06 hex : Unsigned 16
07 hex : Unsigned 32
08 hex : Floating Point
0A hex : Octet String
0D hex : Time Difference
34 hex : TimeOfDay without date indica-
tion
35 hex : TimeDifference with date indi-
cation
36 hex : TimeDifference without date
indication
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
下標(biāo)值的數(shù)量
00 hex ... EA hex
第 第 1 個下標(biāo)的值
…
參數(shù) 2 的值 …
… …
參數(shù) m 的值 …

V90伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1MH1驅(qū)動組件

V90伺服電機(jī)

1FL6042-2AF21-1MH1

驅(qū)動組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

下表定義了驅(qū)動執(zhí)行了修改任務(wù)后應(yīng)答的格式。
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n 字節(jié) n + 1 n n
報文頭 參考 （與修改任務(wù)相同） 02 hex （修改任務(wù)成功執(zhí)行） 0
02 hex （驅(qū)動對象的 ID，V90 上始終為
2）
參數(shù)數(shù)量 （與修改任務(wù)相同） 2
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 329
下表定義了驅(qū)動不能*執(zhí)行修改任務(wù)時應(yīng)答的格式。
數(shù)據(jù)塊 字節(jié) n 字節(jié) n + 1 n n
報文頭 參考 （與修改任務(wù)相同） 82 hex ：（驅(qū)動沒有完整執(zhí)行寫任務(wù)） 0
02 hex （驅(qū)動對象的 ID，V90 上始終為
2）
參數(shù)數(shù)量 （與修改任務(wù)相同） 2
參數(shù) 1 的值 格式
40 hex：hex：Zero（該數(shù)據(jù)塊的修改任
務(wù)已執(zhí)行）
44 hex：Error（該數(shù)據(jù)塊的修改任務(wù)未
執(zhí)行）
故障值的數(shù)量
00 hex
01 hex 或 02 hex
4
只有當(dāng) “Error" - 故障值 1 1
可以在本章結(jié)尾的列表中查閱故障值。
6

下一篇：V90伺服電機(jī)1FL6052-2AF21-2MH1驅(qū)動組件