V90伺服電機1FL6052-2AF21-2AA1技術支持 

基本調試說明
調試前請閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 215)"，了解關于 BOP 操作的更多信息。調試
過程中發(fā)生故障或報警時，參見“診斷 (頁 461)"了解更多信息。
小心
未遵循安全說明導致嚴重后果
未遵循安全注意事項可能會導致嚴重的后果。
? 在調試或運行前，請認真閱讀章節(jié)“基本安全說明 (頁 17)"中的安全說明。
警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致
人身傷害和設備損壞。
? 調試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意
數據傳輸過程中切斷驅動電源將會導致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數據傳輸至驅動的過程中，若切斷驅動的 24 V DC 電源將會
引起驅動固件損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數據傳輸至驅動器的過程中不要切斷驅動電源。
注意
重啟驅動時微型 SD 卡 /SD 卡中的設定數據會覆蓋驅動中的設定數據
重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數據會覆蓋驅動中的設定數據。當驅動帶著微型
SD 卡/SD 卡上電時，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲存有用戶設定數據，微型 SD 卡/SD 卡
中的數據會覆蓋驅動中當前的設定數據；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設定數據，驅動
則會自動將當前的用戶設定數據保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲存有
用戶設定數據，否則，驅動中當前的設定數據可能會被覆蓋。
調試
5.1 基本調試說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
注意
電機參數設置不當導致設備損壞
不適當的參數設置可能導致驅動或電機損壞。
? 確保正確設置電機參數。
說明
轉子磁極位置檢測失敗
當將增量式編碼器電機應用于帶載的懸掛軸時，轉子磁極位置檢測可能會失敗。在此情況
下，驅動輸出故障信息 F7995。
? 對于需要使用懸掛軸的設備，例如吊裝機，推薦使用值編碼器電機。
說明
插 拔 微型 SD 卡 /SD 卡將導致啟動失敗
驅動啟動過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致啟動失敗。
說明
在 S 控制模式下，如果電機堵轉，堵轉扭矩為當前的時效扭矩。長時間的堵轉會造成電
機損壞。

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工程工具 - - SINAMICS V V- - ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中
運行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅動建立通訊。為了確保在線調
試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨
號：6SL3255-0AA00-2CA0）。您可以通過 SINAMICS V-ASSISTANT 在在線模式下更
改驅動參數并且監(jiān)控驅動的工作狀態(tài)。
更多信息，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術支持網站
 調試
5.2 JOG 模式下初始調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 201
5.2 JOG 模式下初始調試
調試目的
當驅動*上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進行試運行，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● 24 V DC 電源是否已正確連接
● 伺服驅動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機速度和轉動方向是否正確
先決條件
● 伺服驅動連接至空載電機。
● 無 PLC 連接至伺服系統(tǒng)。
操作步驟
說明
為確保正常運行，數字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。
調試
5.2 JOG 模式下初始調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
1 連接必要的設備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機動力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜

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技術數據

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

? 24 V DC 電源電纜
檢查：
? 設備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉
力？
? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“接線 (頁 115)"。
2 接通驅動的 24 V DC 電源。
3 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
4 檢查電機旋轉方向。
默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，可
通過設置參數 p29001 更改運行方向。
? p29001 = 0：CW（默認值）
? p29001 = 1：CCW
5 檢查 Jog 速度。
默認 Jog 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設置參數
p1058 更改速度。
6 通過 BOP 保存參數。 關于使用 BOP 保存參數的詳細內容，請參見“保
存參數（RAM 至 ROM） (頁 229)"。
7 打開主電源。
 調試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 203
步驟 描述 備注
8 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。
9 如使用 BOP，則進入 J J og 菜單功能，按 向上或
向下鍵運行伺服電機。
如使用工程工具，則使用 Jog 功能運行伺服電
機。
關于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運行的詳細內容，請參
見章節(jié)“JOG (頁 228)"。
關于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 Jog 運
行的詳細內容，請參見 SINAMICS V-
ASSISTANT 在線幫助。
說明
當在 JOG 模式下運行增量式編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉子的磁極位置。
5.3 外部脈沖位置控制模式（ PTI ）下的系統(tǒng)調試
步驟 描述 注釋
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數字量信號 CWL、 CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 151)"和
“PLC 連接示例 (頁 161)"。
3 接通驅動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。

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技術數據

關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
5 通過查看 p29003 參數值檢查當前的控制模式。
SINAMICS V90 伺服驅動的出廠默認設置是外部
脈沖位置控制模式（p29003 = 0）。
參見“復合控制模式 (頁 235)"。
6 保存參數并重啟伺服驅動以應用外部脈沖位置控
制模式的設定。
調試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 注釋
7 設置參數 p29010 選擇設定值脈沖信號形式。 ? p29010 = 0（默認值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負邏輯
參見“選擇設定值脈沖輸入形式 (頁 249)"。
8 設置參數 p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認值）：24 V 單端脈沖輸入
參見“選擇設定值脈沖輸入通道 (頁 248)"。
9 設置電子齒輪比。 可通過下列三種方法中的任一種來設置電子齒輪
比：
? 通過參數 p29012 和 p29013 來設置電子齒輪

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