V90伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1MG1編碼器

V90伺服電機(jī)

外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 253
電子齒輪比是用于脈沖設(shè)定值倍乘系數(shù)。通過(guò)分子和分母實(shí)現(xiàn)。四個(gè)分子
（p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3]）和一個(gè)分母（p29013）用于四個(gè)電子齒輪
比。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29012[0] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第分子
p29012[1] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第二個(gè)分子
p29012[2] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第三個(gè)分子
p29012[3] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第四個(gè)分子
p29013 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的分母
這四個(gè)電子齒輪比可通過(guò)組合數(shù)字量輸入信號(hào) EGEAR1 和 EGEAR2 選擇（參見(jiàn)章節(jié)“DI
(頁(yè) 137)"）。
EGEAR2 : EGEAR1 電子齒輪比 比值
0 : 0 電子齒輪比 1 p29012[0]：p29013
0 : 1 電子齒輪比 2 p29012[1]：p29013
1 : 0 電子齒輪比 3 p29012[2]：p29013
1 : 1 電子齒輪比 4 p29012[3]：p29013
說(shuō)明
在齒輪比通過(guò)數(shù)字量輸入切換至另一個(gè)齒輪比后，需要等待 10 秒再執(zhí)行 伺服開(kāi)啟。
說(shuō)明
電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。
僅可在 伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。設(shè)置結(jié)束后，需要將驅(qū)動(dòng)重新回參考點(diǎn)。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
254 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
電子齒輪比的計(jì)算公式
計(jì)算電子齒輪比的示例

操作說(shuō)明

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效
步
驟 驟
描述 機(jī)械結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠 圓盤(pán)
1 識(shí)別機(jī)械結(jié)構(gòu) ? 滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm
? 減速齒輪比：1:1
? 旋轉(zhuǎn)角度：360 o
? 減速齒輪比：1:3
2 識(shí)別編碼器分辨率 10000 10000
3 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
4 計(jì)算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的
運(yùn)行距離
6/0.001 = 6000 LU 360 o /0.01 o = 36000 LU
5 計(jì)算電子齒輪比 (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 =
10000/12000
6 設(shè)置參數(shù)
p29012/p29013
10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
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7.3.7 禁用脈沖輸入設(shè)定值（P P- - TRG ）
說(shuō)明
PTI 控制模式下的 P P- - TRG 信號(hào)
注意，在本章節(jié)及本手冊(cè)其他部分中描述的"在 PTI 控制模式下利用 P-TRG 禁用脈沖“的
功能留作將來(lái)使用。
數(shù)字量輸入信號(hào) P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默認(rèn)連接。外部脈沖位置控制模式
（PTI）下，P-TRG 為電平敏感信號(hào)，可用來(lái)根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值允許或禁用定位操作：
● 0：根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位
● 1：禁用脈沖輸入設(shè)定值
時(shí)序圖
DI 配置
信號(hào) P-TRG 為 DI6 的出廠設(shè)置。
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI P-TRG X8-10（出廠
設(shè)置）
高電平（1） 禁用脈沖輸入設(shè)定值
低電平（0） 根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位
說(shuō)明
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
? 信號(hào) P-TRG 僅在數(shù)字量輸入信號(hào) SON 處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)激活。
? 當(dāng)在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信號(hào)有效時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警 A7585。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
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256 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
7.3.8 速度限制
共計(jì)四個(gè)信號(hào)源可用于速度限制?？赏ㄟ^(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)組合 SLIM1 和 SLIM2 選擇其
一。
數(shù)字量輸入 速度限制
SLIM2 SLIM1

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

從數(shù)據(jù)來(lái)看，再生資源產(chǎn)業(yè)中，流通環(huán)節(jié)產(chǎn)值達(dá)到拆解深加工環(huán)節(jié)產(chǎn)值的 2.3 倍，是整體產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。其中拆解補(bǔ)貼收入是企業(yè)重要的收入來(lái)源。，如占用土地，造成土壤、水、大氣和生態(tài)等污染，引起嚴(yán)重的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。 看點(diǎn) 巨人歸來(lái)。 2009-2020年我國(guó)垃圾焚燒處理量占比及規(guī)劃 資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院 垃圾焚燒爐市場(chǎng)前景 隨著大中小城市的快速發(fā)展，城市垃圾也逐漸的加，必須對(duì)城市垃圾合理的處理，給帶來(lái)不良的影響。
0 0 內(nèi)部速度限制 1
0 1 外部速度限制（模擬量輸入 1）
1 0 內(nèi)部速度限制 2
1 1 內(nèi)部速度限制 3
說(shuō)明
控制模式
這四個(gè)信號(hào)源在所有控制模式下有效。伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)可在上述模式間切換。
說(shuō)明
當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負(fù)向速度限制與磁滯速度
（p2162）之差時(shí)，發(fā)生故障 F7901。有關(guān)該故障應(yīng)答的信息，參見(jiàn)"故障報(bào)警列表
(頁(yè) 464)"。
說(shuō)明
若驅(qū)動(dòng)以外部轉(zhuǎn)速限值運(yùn)行，則在直流 24 V 電源因驅(qū)動(dòng)異常關(guān)閉又重新開(kāi)啟后，系統(tǒng)繼
續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。在此狀況下，請(qǐng)勿觸碰設(shè)備。
有關(guān)數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM1 和 SLIM2 的更多信息，參見(jiàn)“DI (頁(yè) 137)"。
全局速度限制
除這四個(gè)通道外，全局速度限制在所有控制模式下都可用。
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
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全局速度限制可通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)配置。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1083 0 至
210000
210000 rpm 全局速度限制（正向）
p1086 -210000 至
0
-210000 rpm 全局速度限制（負(fù)向）
內(nèi)部速度限制
通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部速度限制。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入
SLIM2 SLIM1
p29070[
0]
0 至
210000
210000 rpm 內(nèi)部速度限制 1（正
向）
0 0
p29070[
1]
0 至
210000
210000 rpm 內(nèi)部速度限制 2（正
向）
1 0
p29070[
2]
0 至
210000
210000 rpm 內(nèi)部速度限制 3（正
向）
1 1
p29071[
0]
-210000 至
0
-210000 rpm 內(nèi)部速度限制 1（負(fù)
向）
0 0
p29071[
1]
-210000 至
0
-210000 rpm 內(nèi)部速度限制 2（負(fù)
向）
1 0
p29071[
2]

V90伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1MG1編碼器V90伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1MG1編碼器

操作說(shuō)明

-210000 至
0
-210000 rpm 內(nèi)部速度限制 3（負(fù)
向）
1 1
說(shuō)明
電機(jī)經(jīng)調(diào)試過(guò)后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動(dòng)設(shè)為電機(jī)的大轉(zhuǎn)速。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
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外部速度限制
通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)選擇外部速度限制。
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29060 6 至
210000
3000 rpm 模擬量速度設(shè)定值定標(biāo)（對(duì)應(yīng) 10 V 的
大速度設(shè)定值）
p29061 -0.5000 至
0.5000
0.0000 V 模擬量輸入 1（速度設(shè)定值）的偏移量
調(diào)整
7.3.9 扭矩限制
總共有四個(gè)信號(hào)源可用于扭矩限制?？赏ㄟ^(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)組合 TLIM1 和 TLIM2 選擇其
一。
數(shù)字量輸入 扭矩限制
TLIM2 TLIM1
0 0 內(nèi)部扭矩限制 1
0 1 外部扭矩限制（模擬量輸入 2）
1 0 內(nèi)部扭矩限制 2
1 1 內(nèi)部扭矩限制 3
扭矩設(shè)定值達(dá)到扭矩限制時(shí)，扭矩受到 TLIM1/TLIM2 選定值的限制。
說(shuō)明
控制模式
這四個(gè)信號(hào)源在 PTI 模式，IPos 模式和 S 模式下可用。伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)可在上述模式間
切換。
說(shuō)明
當(dāng)電機(jī)扭矩超出扭矩限值時(shí)，發(fā)生故障 F52911/F52912。該故障表明，電機(jī)扭矩超出所
選分組的扭矩限值，該分組由 TLM1 和 TLM2 確定。
有關(guān)數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM1 和 TLIM2 的更多信息，參見(jiàn)“DI (頁(yè) 137)"。
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 259
全局扭矩限制
除上述四個(gè)信號(hào)源外，全局扭矩限制在 所有控制模式下都可用。全局扭矩限制在快速停止
（OFF3）發(fā)生時(shí)生效。在此情況下，伺服驅(qū)動(dòng)以大扭矩抱閘。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)
值 值
單位 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（正向）
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（負(fù)向）
內(nèi)部扭矩限制
通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部扭矩限制。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入
TLIM2 TLIM1
p29043 -100 至
100
0 % 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 - -
p29050[
0]
-150 至
300
300 % 內(nèi)部扭矩限制 1（正向） 0 0
p29050[
1]
-150 至
300
300 % 內(nèi)部扭矩限制 2（正向） 1 0
p29050[
2]
-150 至
300
300 % 內(nèi)部扭矩限制 3（正向） 1 1
p29051[

V90伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1MG1編碼器V90伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1MG1編碼器操作說(shuō)明

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

0]
-300 至
150
-300 % 內(nèi)部扭矩限制 1（負(fù)向） 0 0
p29051[
1]
-300 至
150
-300 % 內(nèi)部扭矩限制 2（負(fù)向） 1 0
p29051[
2]
-300 至
150
-300 % 內(nèi)部扭矩限制 3（負(fù)向） 1 1
下圖展示了內(nèi)部扭矩限制的工作原理。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制（PTI）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
260 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
外部扭矩限制
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入
TLIM2 TLIM1
p29041[
1]
0 至 300 300 % 模擬量扭矩限制定標(biāo)（10 V
對(duì)應(yīng)的值）
0 1
p29041[1] 為模擬量輸入 2 的定標(biāo)。
例如，如 p29041[1] 為 100%，則扭矩限制值和模擬量輸入之間達(dá)到關(guān)系如下所示：
在此情況下，5 V 的模擬量輸入對(duì)應(yīng)額定扭矩的 50%，10 V 對(duì)應(yīng)額定扭矩的 100%。

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