V90編碼器1FL6044-2AF21-1AB1技術(shù)支持

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29060 配置 10 V 對應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定
值。
9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)"。
10 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[2]: 1 (SON)
? p29302[2]: 2 (RESET)
? p29303[2]: 3 (CWL)
? p29304[2]: 4 (CCWL)
? p29305[2]: 12 (CWE)
? p29306[2]: 13 (CCWE)
? p29307[2]: 15 (SPD1)
? p29308[2]: 16 (SPD2)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
11 通過 BOP 保存參數(shù)。
12 打開主電源。
13 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁 461)"。
14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的速度
設(shè)定值開始運(yùn)行。
通過 BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)
際速度。
默認(rèn)顯示為實(shí)際速度?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù) p29002
更改速度。
參見“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。
15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。
 調(diào)試
5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213
5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和
“PLC 連接示例 (頁 161)"。
3 接通驅(qū)動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機(jī)。
如未識別到伺服電機(jī)，則會發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說明，請參見“電機(jī)組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模
式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用扭矩控制模式的
設(shè)定。
7 通過配置數(shù)字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設(shè)定
值。
? TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)定
值（模擬量輸入 2）
? TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值

V90編碼器1FL6044-2AF21-1AB1技術(shù)支持

V90編碼器

1FL6044-2AF21-1AB1

技術(shù)支持

8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標(biāo)扭矩設(shè)定
值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。
參見“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁 300)"。
9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29041[0] 配置 10 V 對應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定
標(biāo)（額定扭矩的百分比）。
參見“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制
(頁 298)"。
10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見“速度限制 (頁 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[3]: DI1
? p29302[3]: DI2
? p29303[3]: DI3
? p29304[3]: DI4
? p29305[3]: DI5
? p29306[3]: DI6
? p29307[3]: DI7
? p29308[3]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[3]: 1 (SON)
? p29302[3]: 2 (RESET)
? p29303[3]: 3 (CWL)
? p29304[3]: 4 (CCWL)
? p29305[3]: 12 (CWE)
? p29306[3]: 13 (CCWE)
? p29307[3]: 18 (TSET)
? p29308[3]: 19 (SLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
12 通過 BOP 保存參數(shù)。
13 打開主電源。
14 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁 461)"。
15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機(jī)即根據(jù)已配置的扭矩
設(shè)定值開始運(yùn)行。
通過 BOP 的運(yùn)行狀態(tài)顯示可查看伺服電機(jī)的實(shí)
際扭矩。
默認(rèn)顯示為實(shí)際速度。可通過設(shè)置參數(shù) p29002 =
2 更改顯示。
參見“實(shí)際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。
16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215
基本操作面板（ BOP） ） 6 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：
● 獨(dú)立調(diào)試
● 診斷
● 參數(shù)查看
● 參數(shù)設(shè)置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驅(qū)動重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
216 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅(qū)動狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - Off 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)
紅色 常亮 驅(qū)動處于“S OFF"狀態(tài)或啟動狀態(tài)
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報(bào)警或故障
COM - Off 未啟動與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃
爍
啟動與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 與 PC 通訊發(fā)生錯誤
 基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 217
6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8.
驅(qū)動正在啟動
------
驅(qū)動繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個(gè)故障
F.xxxxx.
個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個(gè)故障
Axxxxx
報(bào)警代碼 只有一個(gè)報(bào)警
A.xxxxx.
個(gè)報(bào)警的報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Axxxxx.
報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Rxxxxx
參數(shù)號 只讀參數(shù)
Pxxxxx
參數(shù)號 可編輯參數(shù)
P.xxxxx
參數(shù)號 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已
經(jīng)修改
In xx
帶下標(biāo)參數(shù) " In"后面的數(shù)字表示索引號。
例如，" In 01" 表示參數(shù)的索引號為 1。
xxx.xxx
負(fù)參數(shù)值
xxx.xx<>
可向左或向右移動當(dāng)前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動當(dāng)前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動當(dāng)前屏幕

V90編碼器1FL6044-2AF21-1AB1技術(shù)支持V90編碼器1FL6044-2AF21-1AB1技術(shù)支持伺服電機(jī)

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

危廢領(lǐng)域由于種類繁多，細(xì)分市場復(fù)雜，不同能力與資源稟賦的企業(yè)分別行走在資源化、焚燒、填埋的道路上，實(shí)現(xiàn)全工藝布局的企業(yè)鳳毛麟角。所以，成熟的技術(shù)市場和理性的手段是必須的。積極 與我國形成鮮明對比的是歐美發(fā)達(dá)市場。行業(yè)處于起步階段，

S Off
運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para
可編輯參數(shù)組 請參見章節(jié)“編輯參數(shù) (頁 224)"。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
218 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
P xxx
參數(shù)組 共七組：
1. P 0A：基本
2. P 0B：增益調(diào)整
3. P 0C：速度控制
4. P 0D：扭矩控制
5. P 0E：位置控制
6. P 0F：I/O
7. P ALL:所有參數(shù)
Data
只讀參數(shù)組 參見“查看參數(shù) (頁 226)"。
Func
功能組 參見“輔助功能 (頁 227)"。
Jog
JOG 功能 參見“JOG (頁 228)"。
Save
保存驅(qū)動中的數(shù)據(jù) 參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
(頁 229)"。
defu
恢復(fù)出廠設(shè)置 參見“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁 230)"。
dr--sd
將驅(qū)動上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 SD 卡）
(頁 230)"。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動
參見“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動）
(頁 231)"。
Update
更新固件 參見“更新固件 (頁 232)"。
A OFF1
調(diào)整 AI1 偏移量 參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 233)"。
A OFF2
調(diào)整 AI2 偏移量 參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 233)"。
ABS

下一篇：V90伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1MG1編碼器