V90伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1MG1編碼器 

內(nèi)部速度設(shè)定值 3
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設(shè)置：0.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 3 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1004 內(nèi)部速度設(shè)定值 4
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設(shè)置：0.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 4 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1005 內(nèi)部速度設(shè)定值 5
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設(shè)置：0.000 單位：rpm
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
398 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 5 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1006 內(nèi)部速度設(shè)定值 6
小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設(shè)置：0.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 6 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1007 內(nèi)部速度設(shè)定值 7

操作說(shuō)明

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

小值：-
210000.000
大值：
210000.000
出廠設(shè)置：0.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為固定速度/速率設(shè)定值 7 設(shè)置一個(gè)數(shù)值。
p1058 Jog 1 速度設(shè)定值
小值：0.00 大值：
210000.000
出廠設(shè)置：100.00 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置 Jog 1 的速度/速率。Jog 由電平觸發(fā)，且允許電機(jī)增量運(yùn)動(dòng)。
說(shuō)明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
p1082 * 大轉(zhuǎn)速
小值：0.000 大值：
210000.000
出廠設(shè)置：1500.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)定轉(zhuǎn)速上限。
注意：修改該參數(shù)值后，不可再進(jìn)行修改。
說(shuō)明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
該參數(shù)對(duì)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向均適用。
此參數(shù)效果有限，為所有斜坡上升和斜坡下降時(shí)間（例如，下降斜坡、斜坡函數(shù)發(fā)生器、
電動(dòng)電位計(jì)）的參考量。
當(dāng)連接不同的電機(jī)時(shí)，參數(shù)的范圍不同。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 399
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p1083 * 正旋轉(zhuǎn)方向的速度限制
小值：0.000 大值：
210000.000
出廠設(shè)置：210000.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置正向大速度。
說(shuō)明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
p1086 * 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的速度限制
小值：-
210000.000
大值：0.000 出廠設(shè)置：-210000.000 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置負(fù)向轉(zhuǎn)速限制。
說(shuō)明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。
p1115 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器類型。
? 0：基本斜坡函數(shù)發(fā)生器
? 1：擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
說(shuō)明：僅當(dāng)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能選擇另一斜坡函數(shù)發(fā)生器類型。
p1120 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時(shí)間
小值：0.000 大值：
999999.000
出廠設(shè)置：1.000 單位：s
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：在這段時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器將速度設(shè)定值由靜止?fàn)顟B(tài)（設(shè)定值 = 0）提高至大
速度（p1082）。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1082
p1121 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間
小值：0.000 大值：
999999.000
出廠設(shè)置：1.000 單位：s
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
400 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)定斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間。
在這段時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器將速度設(shè)定值由大速度（p1082）降至靜止?fàn)顟B(tài)（設(shè)定值
= 0）。
且斜坡下降時(shí)間對(duì) OFF 1 一直有效。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1082
p1130 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時(shí)間
小值：0.000 大值：30.000 出廠設(shè)置：0.000 單位：s
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的初始圓弧過(guò)渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。
說(shuō)明：圓弧過(guò)渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。
p1131 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時(shí)間
小值：0.000 大值：30.000 出廠設(shè)置：0.000 單位：s
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的終圓弧過(guò)渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。
說(shuō)明：圓弧過(guò)渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。
p1215 * 電機(jī)抱閘設(shè)置
小值：0 大值：3 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)
描述：設(shè)置抱閘配置。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：設(shè)置 p1215 = 0 時(shí)，如果使用了抱閘，抱閘保持閉合。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞抱閘。
注意：如果 p1215 設(shè)為 1 或 p1215 設(shè)為 3，那么當(dāng)抑制脈沖時(shí)，即使電機(jī)依然旋轉(zhuǎn)抱閘
也是閉合的。
說(shuō)明：當(dāng)使用了集成于電機(jī)內(nèi)的抱閘時(shí)，p1215 參數(shù)不允許設(shè)為 3。
當(dāng)禁止脈沖時(shí)，該參數(shù)只能設(shè)為零。
p1216 * 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間
小值：0 大值：10000 出廠設(shè)置：100 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間。
打開(kāi)抱閘之后，速度/速率設(shè)定值依然為零。之后速度/速率設(shè)定值生效。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 401
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
相關(guān)性：參見(jiàn) p1215、p1217
說(shuō)明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。
設(shè)置 p1216 = 0 ms 時(shí)，禁用監(jiān)控和報(bào)警提示 A7931 “抱閘未打開(kāi)"。
p1217 * 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間
小值：0 大值：10000 出廠設(shè)置：100 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置使用電機(jī)抱閘使用時(shí)間。
在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即閉合）之后，驅(qū)動(dòng)在這段靜態(tài)時(shí)間（速度/速率設(shè)定值
為零）依然為閉環(huán)控制。超時(shí)后將抑制脈沖。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1215、p1216
說(shuō)明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。
當(dāng) p1217 = 0 ms 時(shí)，禁用監(jiān)控和信息提示 A07932 “抱閘未閉合"。
p1226 零速度檢測(cè)閾值
小值：0.00 大值：210000.00 出廠設(shè)置：20.00 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置用于靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別的速度閾值。
作用于實(shí)際速度值和設(shè)定值監(jiān)控。當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，閾值在低位時(shí)，則識(shí)別
為靜態(tài)。
抱閘控制激活時(shí)：
閾值在低位時(shí)，開(kāi)始抱閘控制，系統(tǒng)等待抱閘閉合時(shí)間（p1217）。隨后脈沖即被抑制。
抱閘控制禁用時(shí)：
閾值在低位時(shí)，抑制脈沖，驅(qū)動(dòng)自由停車。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1215、p1216、p1217、p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性問(wèn)題，當(dāng)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，參數(shù)下標(biāo) 0 的值覆蓋下標(biāo) 1
至 31 的零值。
說(shuō)明：在以下情況下識(shí)別為靜態(tài)：
? 實(shí)際速度值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開(kāi)始的時(shí)間（p1228）。
? 速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開(kāi)始的時(shí)間（p1227）。
識(shí)別的實(shí)際值還受到測(cè)量噪音的影響。因此當(dāng)速度閾值太低時(shí)不能識(shí)別到靜止?fàn)顟B(tài)。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
402 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p1227 零速度檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間
小值：0.000 大值：300.000 出廠設(shè)置：300.000 單位：s
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別的監(jiān)控時(shí)間。
當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，速度設(shè)定值低于 p1226 且超時(shí)后則識(shí)別為靜止?fàn)顟B(tài)。
隨后抱閘控制啟動(dòng)，系統(tǒng)等待閉合時(shí)間（p1217），然后抑制脈沖。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根據(jù)所選值，該設(shè)定值不等于零。這樣會(huì)導(dǎo)致超過(guò) p1227 的監(jiān)控時(shí)間。此時(shí)不會(huì)
抑制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖。
說(shuō)明：在以下情況下識(shí)別為靜態(tài)：
? 實(shí)際速度值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開(kāi)始的時(shí)間（p1228）。
? 速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開(kāi)始的時(shí)間（p1227）。
當(dāng) p1227 = 300.000 s 時(shí)：
監(jiān)控已禁用。
當(dāng) p1227 = 0.000 s 時(shí)：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降時(shí)間 = 0，立即抑制脈沖且電機(jī)自由停車。
p1228 脈沖抑制延時(shí)
小值：0.000 大值：299.000 出廠設(shè)置：0.000 單位：s
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描 述：設(shè)置脈沖抑制的延遲時(shí)間。在 OFF1 或 OFF3 之后，當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，則抑
制脈沖：
? 實(shí)際速度值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開(kāi)始的時(shí)間（p1228）。
? 速度設(shè)定值低于速度閾值（p1226），已經(jīng)超過(guò)就此開(kāi)始的時(shí)間（p1227）。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1226、p1227
注意：當(dāng)電機(jī)抱閘激活時(shí)，抱閘閉合時(shí)間（p1217）會(huì)額外延遲脈沖取消。
p1414 速度設(shè)定值濾波器激活
小值：0000 hex 大值：0003 hex 出廠設(shè)置：0000 hex 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 403
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器的激活/禁用。

1FL6042-2AF21-1MG1

編碼器

操作說(shuō)明

? 位 0：激活濾波器 1
– 位 0 = 0：禁用
– 位 0 = 1：激活
? 位 0：激活濾波器 2
– 位 1 = 0：禁用
– 位 1 = 1：激活
相關(guān)性：?jiǎn)蝹€(gè)速度設(shè)定值濾波器的參數(shù)設(shè)置從 p1415 開(kāi)始。
說(shuō)明：驅(qū)動(dòng)器以十六進(jìn)制形式顯示該值。要了解每位的邏輯值（高/低），必須將十六進(jìn)
制數(shù)值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制，例如，F(xiàn)F (hex) = (bin)。
p1415 速度設(shè)定值濾波器 1 類型
小值：0 大值：2 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 1 的類型。
? 0：低通濾波器 PT1
? 1：低通濾波器 PT2
? 2:通用 2 階濾波器
相關(guān)性：
PT1 低通濾波器：p1416
PT2 低通濾波器：p1417、p1418
通用濾波器：p1417 到 p1420
p1416 速度設(shè)定值濾波器 1 時(shí)間常數(shù)
小值：0.00 大值：5000.00 出廠設(shè)置：0.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 1（PT1）時(shí)間常數(shù)。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1415
說(shuō)明：此參數(shù)只有在濾波器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。
p1417 速度設(shè)定值濾波器 1 分母固有頻率
小值：0.5 大值：16000.0 出廠設(shè)置：1999.0 單位：Hz
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
404 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 1（PT2，通用濾波器）分母固有頻率。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1415
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
濾波器只有在固有頻率低于采樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。
p1418 速度設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼
小值：0.001 大值：10.000 出廠設(shè)置：0.700 單位：-
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 1（PT2，通用濾波器）的分母阻尼。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1415
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1419 速度設(shè)定值濾波器 1 分子固有頻率
小值：0.5 大值：16000.0 出廠設(shè)置：1999.0 單位：Hz
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 1（通用濾波器）的分子固有頻率。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1415
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。濾波器只有在固有頻率低于
采樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。
p1420 速度設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼
小值：0.001 大值：10.000 出廠設(shè)置：0.700 單位：-
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 1（通用濾波器）的分子阻尼。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1415
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1421 速度設(shè)定值濾波器 2 類型
小值：0 大值：2 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 2 的類型。
? 0：低通濾波器 PT1
? 1：低通濾波器 PT2
? 2：通用 2 階濾波器
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 405
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
相關(guān)性：
PT1 低通：p1422
PT2 低通：p1423, p1424
通用濾波器：p1423 ... p1426
p1422 速度設(shè)定值濾波器 2 時(shí)間常數(shù)
小值：0.00 大值：5000.00 出廠設(shè)置：0.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 2（PT1）時(shí)間常數(shù)。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1421
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT1 低通時(shí)才會(huì)生效。
p1423 速度設(shè)定值濾波器 2 分母固有頻率
小值：0.5 大值：16000.0 出廠設(shè)置：1999.0 單位：Hz
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U

V90伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1MG1編碼器V90伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1MG1編碼器操作說(shuō)明

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 2（PT2，通用濾波器）的分母固有頻率。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1421
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
濾波器只有在固有頻率低于采樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。
p1424 速度設(shè)定值濾波器 2 分母阻尼
小值：0.001 大值：10.000 出廠設(shè)置：0.700 單位：-
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 2（PT2，通用濾波器）的分母阻尼。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1421
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為 PT2 低通或通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1425 速度設(shè)定值濾波器 2 分子固有頻率
小值：0.5 大值：16000.0 出廠設(shè)置：1999.0 單位：Hz
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 2（通用濾波器）的分子固有頻率。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1421
說(shuō)明： ：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
濾波器只有在固有頻率低于采樣頻率的一半時(shí)才會(huì)生效。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
406 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p1426 速度設(shè)定值濾波器 2 分子阻尼
小值：0.001 大值：10.000 出廠設(shè)置：0.700 單位：-
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置速度設(shè)定值濾波器 2（通用濾波器）的分子阻尼。
相關(guān)性：參見(jiàn) p1414、p1421
說(shuō)明：此參數(shù)只有在速度濾波器設(shè)為通用濾波器時(shí)才會(huì)生效。
p1433 速度控制器參考模型固有頻率
小值：0.0 大值：8000.0 出廠設(shè)置：0.0 單位：Hz
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：輸入 PT2 元件的固有頻率，用于速度控制器參考模型。
該值只能通過(guò)自動(dòng)優(yōu)化生效和自動(dòng)設(shè)置。p1433 的值越大，速度設(shè)置值的響應(yīng)越快。對(duì)于
插補(bǔ)軸，需要手動(dòng)將 p1433 的值設(shè)為同一個(gè)值。
p1441 實(shí)際速度平滑時(shí)間

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