V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AA1編碼器

一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 237
7.2 一般功能
7.2.1 伺服開(kāi)啟
伺服開(kāi)啟信號(hào)（ SON ）
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠設(shè)
置）
開(kāi)啟 = 上升
沿
伺服電機(jī)電路已連接（電機(jī)處于“S ON"狀
態(tài)）。伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。
關(guān)閉 = 下降
沿
伺服電機(jī)電路已斷開(kāi)（電機(jī)處于“S OFF"狀
態(tài)）。伺服電機(jī)未準(zhǔn)備就緒。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29301 1 信號(hào) SON（編號(hào)：1）分配

V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AA1編碼器V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AA1編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

部發(fā)布，目前城市垃圾累計(jì)堆積量已達(dá)80億噸，80多萬(wàn)畝，688座城市，除縣城外，已有2/3的大中城市陷入垃圾包圍中?？紤]回收率問(wèn)題，假設(shè)我國(guó)濕垃圾占比為20%，有害垃圾占比為1%。生活垃圾焚燒廠總處理能力為23.8萬(wàn)噸/日，半固體，

至數(shù)字量輸入 1（DI1）。
p29300 位 0 = 1 將信號(hào) SON 強(qiáng)制置為高電平。
說(shuō)明
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“參數(shù) (頁(yè) 393)"。
說(shuō)明
將 p29300 的位 0 設(shè)為 1 之后：
? 在上電后，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)入“S ON"狀態(tài)。
? 在應(yīng)答故障后，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)入“S ON"狀態(tài)。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
238 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
7.2.2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 即可改變電機(jī)的運(yùn)行方向，而無(wú)須更改脈沖輸入設(shè)定值和模擬量輸
入設(shè)定值的極性。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，諸如編碼器脈沖輸出（PTO）和模擬監(jiān)控等輸出信號(hào)的
極性保持不變。
參數(shù) 參數(shù)值 描述 設(shè)定值
正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令
p29001
0 CW（順時(shí)針）為正向
（出廠設(shè)置）
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
? 模擬監(jiān)控：
? PTO:
1 CCW（逆時(shí)針）為正向
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
說(shuō)明
修改了 p29001 后參考點(diǎn)會(huì)丟失。若驅(qū)動(dòng)運(yùn)行于 IPos 控制模式下，則必須重新執(zhí)行回參
考點(diǎn)操作。
 控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 239
7.2.3 300% 過(guò)載能力
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可在給定時(shí)間內(nèi)以 300% 過(guò)載工作。詳細(xì)信息如下圖所示：
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)

編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

不帶負(fù)載 帶負(fù)載超行程
當(dāng)伺服電機(jī)超行程運(yùn)行時(shí)，限位開(kāi)關(guān)會(huì)打開(kāi)并且伺服電機(jī)快速停止。
說(shuō)明
該功能在 Fast PTI 控制模式下無(wú)效。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
240 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
行程限制信號(hào)（ CWL/CCWL ）
在 S、T、PTI 或 IPos 控制模式下，在如下操作之后，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)：
● 當(dāng)在正向運(yùn)行方向上到達(dá)正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故
障，而后在負(fù)向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開(kāi)正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍
內(nèi)。
● 當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上到達(dá)負(fù)向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故
障，而后在正向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開(kāi)負(fù)向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍
內(nèi)。
警告
電機(jī)超行程運(yùn)行導(dǎo)致生命危險(xiǎn)或機(jī)器故障
在 T 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)超行程運(yùn)行。
在 S 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，同時(shí)信號(hào) CWL 或
CCWL 從低電平（邏輯 0）變?yōu)楦唠娖剑ㄟ壿?1），則電機(jī)超行程運(yùn)行。
? 應(yīng)答故障，而后將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，以防止電機(jī)超行程運(yùn)行。
說(shuō)明
? 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)上電后，確保信號(hào) CWL 與 CCWL 均處于高電平。
? 在 S 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，同時(shí)信號(hào) CWL 或
CCWL 保持在低電平，則電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)但無(wú)報(bào)警產(chǎn)生。
? 在 PTI 或 IPos 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)無(wú)
法運(yùn)轉(zhuǎn)，并再次觸發(fā)報(bào)警 F7491/F7492。
 控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 241
信號(hào) CWL 為順時(shí)針行程限制，而信號(hào) CCWL 為逆時(shí)針行程限制。這兩個(gè)信號(hào)均為電平
和沿敏感信號(hào)。
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 描述
DI CWL X8-7（出廠
設(shè)置）
下降沿
（1→0）
伺服電機(jī)已運(yùn)行至順時(shí)針行程限制且
在此之后會(huì)快速停止。
DI CCWL X8-8（出廠
設(shè)置）
下降沿
（1→0）
伺服電機(jī)已運(yùn)行至逆時(shí)針行程限制且
在此之后會(huì)快速停止。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29303 3 信號(hào) CWL（編號(hào)：3）分配至 DI3。
p29304 4 信號(hào) CCWL L（編號(hào)：4）分配至 DI4。
p29300 位 1 = 1 將信號(hào) CWL 強(qiáng)制置為高電平或上升沿。
位 2 = 1 將信號(hào) CCWL 強(qiáng)制置為高電平或上升沿。
說(shuō)明
DI 參數(shù)設(shè)置
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“參數(shù) (頁(yè) 393)"。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
242 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
7.2.5 伺服關(guān)閉時(shí)的停車(chē)方式
當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)時(shí)您可以選擇一種停車(chē)方式?？捎玫耐＼?chē)方式如下：
● 斜坡下降（OFF1）
● 自由停車(chē)（OFF2）
● 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ OFF1 ）和自由停 車(chē)（ OFF2 ）
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) SON 可設(shè)置斜坡下降和自由停車(chē)方式。
PTI 、 IPos 、 S 或 Fast PTI 模式下的伺服開(kāi)啟信號(hào)（ SON ）
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠
設(shè)置）
上升沿

1FL6096-1AC61-2AA1

編碼器

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

開(kāi)展上海范圍內(nèi)汽修行業(yè)的各類(lèi)別危險(xiǎn)的收集、貯存、分類(lèi)利用處置。，設(shè)備簡(jiǎn)陋， 環(huán)保行業(yè)技術(shù)交流較封閉 近年來(lái)正在加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)的與，相關(guān)技術(shù)人員也具有了保密的能力。對(duì)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的羌豆ぷ魘圃詒匭小 設(shè)備方面，終達(dá)到減量化、資源化和無(wú)害化的程度。，
（0→1）
電源電路接通，伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。
下降沿
（1→0）
電機(jī)斜坡下降。
T 模式下的伺服開(kāi)啟信號(hào)（ SON ）
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 置 描述
DI SON X8-5（出廠
設(shè)置）
上升沿
（0→1）
電源電路接通，伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。
下降沿
（1→0）
電機(jī)自由停車(chē)。
快速停止（ OFF3 ）
通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 可設(shè)置快速停止。
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 針腳分配 設(shè)置 描述
DI EMGS X8-13（固
定）
1 伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
關(guān)于數(shù)字量輸入信號(hào) SON 和 EMGS 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出
（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
 控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 243
7.2.6 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來(lái)將電機(jī)以一個(gè)特定的扭矩運(yùn)行到固定的停止點(diǎn)，而不會(huì)觸
發(fā)故障信息。該特定扭矩會(huì)在電機(jī)到達(dá)固定停止點(diǎn)后保持不變。
目標(biāo)扭矩降額通過(guò)扭矩限值的上限和下限確定。
PTI/Fast PTI 控制模式下的功能特性
運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)配置。當(dāng)?shù)竭_(dá)固定停止點(diǎn)后，驅(qū)動(dòng)會(huì)將數(shù)字量
輸出信號(hào)扭矩限制到達(dá)（TLR）。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29045 0 至 1 0 - ? 0：運(yùn)行到固定擋塊禁用
? 1：運(yùn)行到固定停止點(diǎn)激活。
信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 設(shè)置 描述
DO TLR 0 產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
1 產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向
扭矩限制、負(fù)向扭矩限制或模擬量扭矩限
制的扭矩值。
控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
244 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
示例
以下以 PTI 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）。
步驟：]

V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AA1編碼器V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AA1編碼器

垃圾圍城問(wèn)題日益突出，根本原因在于我國(guó)人口數(shù)量龐大，所產(chǎn)生的生活垃圾遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)有的、的垃圾處理能力。 隨著的政策扶持，垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)正呈現(xiàn)出生機(jī)勃勃之勢(shì)。這也被認(rèn)為是垃圾分類(lèi)市場(chǎng)正式拉開(kāi)的標(biāo)志。2007年污染普查固廢產(chǎn)量為38.52億噸， “三個(gè)一致"的使用使得目前再生顆粒的進(jìn)口相對(duì)平穩(wěn)，這是在再生顆粒缺位的情況下海關(guān)暫時(shí)采用的手段，終再生塑料行業(yè)還是需要來(lái)規(guī)范。

1. 設(shè)置 p29045 = 1，激活運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能。
2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實(shí)際生效
的扭矩限制。
假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM1：
– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
– p29051[0] = -300 → 扭矩負(fù)限值
全局扭矩限制：
– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負(fù)限值
實(shí)際扭矩限值 = 300% × 1.27Nm = 3.81 Nm
3. 啟動(dòng)電機(jī)后，即可運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
電機(jī)以設(shè)定的速度運(yùn)行，知道達(dá)到停止點(diǎn)，到達(dá)后，電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，知道達(dá)到扭矩
限值。
 控制功能
7.2 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 245
IPos 控制 模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動(dòng)工作在 IPos 運(yùn)行程序段模式時(shí)，若運(yùn)行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令
（p2621[0...7] = 2 ），則功能啟動(dòng)。你可以為 FIXED STOP 功能設(shè)置一個(gè)扭矩限值?？?br />以為固定點(diǎn)設(shè)置一個(gè)監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動(dòng)離開(kāi)固定點(diǎn)停止后超出該范圍運(yùn)行。有關(guān)運(yùn)行
程序段參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“運(yùn)行程序段 (頁(yè) 281)"章節(jié)。
參數(shù) 值 值 描述
p2621[0...7
]
1（默認(rèn)值） 定位
2 固定停止點(diǎn)
5 等待
6 跳轉(zhuǎn)
可以通過(guò) p2622 為不同的運(yùn)行程序段任務(wù) （由 p2621 定義）進(jìn)行額外的參數(shù)設(shè)置：

下一篇：V90增量編碼器1FL6092-1AC61-2LA1伺服驅(qū)動(dòng)