V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AH1編碼器

 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和
“PLC 連接示例 (頁 161)"。
3 接通驅(qū)動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的更多
信息，請參見章節(jié)“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到內(nèi)部設(shè)定值位
置控制模式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用內(nèi)部位置控制模
式的設(shè)定。
7 通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機械
齒輪比。
? p29247：LU 負載每轉(zhuǎn)
? p29248：負載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機轉(zhuǎn)數(shù)
參見“設(shè)置機械系統(tǒng) (頁 264)"。

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

8 通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)
軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范
圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 269)"。
 調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 209
步驟 描述 備注
9 通過參數(shù) p29241 檢查并選擇定位模式。 當(dāng)選擇線性軸時，存在兩種定位模式：
? p29241 = 0：增量
? p29241 = 1：
當(dāng)選擇模態(tài)軸時，存在四種定位模式：
? p29241 = 0：增量
? p29241 = 1：
? p29241 = 2：，正向（僅適用于帶模校正
的旋轉(zhuǎn)軸）
? p29241 = 3：，負向（僅適用于帶模校正
的旋轉(zhuǎn)軸）
參見“選擇定位模式-/增量 (頁 268)"。
10 根據(jù)實際機械結(jié)構(gòu)配置內(nèi)部位置設(shè)定值
（p2617[0] 至 p2617[7] 以及 p2618[0] 至
p2618[7]）。
參見“設(shè)置內(nèi)部位置設(shè)定值 (頁 266)"。
11 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 286)"和“速度限制 (頁 286)"。
12 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[1]: DI1
? p29302[1]: DI2
? p29303[1]: DI3
? p29304[1]: DI4
? p29305[1]: DI5
? p29306[1]: DI6
? p29307[1]: DI7
? p29308[1]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[1]: 1 (SON)
? p29302[1]: 2 (RESET)
? p29303[1]: 3 (CWL)
? p29304[1]: 4 (CCWL)
? p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[1]: 6 (P-TRG)
? p29307[1]: 21 (POS1)
? p29308[1]: 22 (POS2)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
說明
如果使用增量式編碼器，則必須根據(jù)所選的回參
考點方式配置數(shù)字量輸入信號 REF 或 SREF。
參見“回參考點 (頁 270)"。

V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AH1編碼器V90增量編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
210 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
13 檢查編碼器類型并執(zhí)行回參考點操作：
? 如果使用增量式編碼器，則通過設(shè)置參數(shù)
p29240 選擇回參考點方式并且執(zhí)行回參考點
操作。
? 如使用值編碼器，選擇一種回參考點方
式，并通過 BOP 菜單功能調(diào)整編碼器 -
“ABS"。參見“調(diào)整編碼器 (頁 234)"。
五種回參考點方式：
? p29240 = 0:通過數(shù)字量輸入信號 REF
? p29240 = 1（默認值）：外部參考點擋塊
（REF）和編碼器零脈沖
? p29240 = 2:僅編碼器零脈沖
? p29240 = 3:外部參考點擋塊（CCWL）和編
碼器零脈沖
? p29240 = 4:外部參考點擋塊（CWL）和編碼
器零脈沖
參見“回參考點 (頁 270)"。
14 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 262)"。
15 通過 BOP 保存參數(shù)。
16 打開主電源。
17 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。
18 將數(shù)字量信號 SON 置為高電平。
19 通過配置數(shù)字量輸入 POS1、POS2 和 POS3 選
擇一個內(nèi)部位置設(shè)定值，然后通過觸發(fā)信號 P-
TRG 開始定位。
POS3 : POS2 : POS1
0 :0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 1（p2617[0]）
0 :0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 2（p2617[1]）
0 :1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 3（p2617[2]）
0 :1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 4（p2617[3]）
1 : 0 :0：內(nèi)部位置設(shè)定值 5（p2617[4]）
1 : 0 :1：內(nèi)部位置設(shè)定值 6（p2617[5]）
1 : 1 : 0：內(nèi)部位置設(shè)定值 7（p2617[6]）
1 : 1 : 1：內(nèi)部位置設(shè)定值 8（p2617[7]）
參見“選擇內(nèi)部位置設(shè)定值和開始定位
(頁 286)"。
20 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。
 調(diào)試
5.6 速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 211
5.6 速度控制模式（S S ）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和
“PLC 連接示例 (頁 161)"。
3 接通驅(qū)動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 2 切換到速度控制模
式。

V90增量編碼器1FL6096-1AC61-2AH1編碼器

V90增量編碼器

1FL6096-1AC61-2AH1

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

QT16*AQ02AQ04AT04SB AE01SB AQODR16,
參見“復(fù)合控制模式 (頁 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用速度控制模式的
設(shè)定。
7 配置速度設(shè)定值。 通過配置數(shù)字量信號 SPD3、SPD2 和 SPD1，
可以選擇外部模擬量速度設(shè)定值，或者從七個內(nèi)
部速度設(shè)定值中選其一。
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 :0 :0：外部模擬量速度設(shè)定值（模擬量輸入
1）
0 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 1（p1001）
0 :1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 2（p1002）
0 :1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 3（p1003）
1 : 0 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 4（p1004）
1 : 0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 5（p1005）
1 : 1 : 0：內(nèi)部速度設(shè)定值 6（p1006）
1 : 1 : 1：內(nèi)部速度設(shè)定值 7（p1007）
參見“配置速度設(shè)定值 (頁 292)"。
調(diào)試
5.6 速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29060 配置 10 V 對應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定
值。
9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)"。
10 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[2]: 1 (SON)
? p29302[2]: 2 (RESET)
? p29303[2]: 3 (CWL)
? p29304[2]: 4 (CCWL)

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