V90增量編碼器1FL6092-1AC61-2LH1伺服驅(qū)動

 編碼器調(diào)整偏移
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

經(jīng)營成本壓力越來越大，完善鼓勵煤矸石、垃圾和沼氣發(fā)電的價格政策。廣東省123家企業(yè)獲批危廢經(jīng)營許可，依據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院對2017年危廢產(chǎn)生量的測算結(jié)果看，至2017年危廢產(chǎn)生量將繼續(xù)加至6545.9萬噸。 隨著國內(nèi)垃圾分類政策的推進，產(chǎn)業(yè)機遇越來越引發(fā)資本關(guān)注，垃圾分類對于產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的影響也在分化。
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：對于值編碼器調(diào)整，驅(qū)動決定位置偏置。
說明：位置偏移僅適用于值編碼器。當(dāng)做調(diào)整時驅(qū)動決定該偏移，且用戶不可更改。
p2533 LR 位置設(shè)定值濾波器時間常數(shù)
小值：0.00 大值：1000.00 出廠設(shè)置：0.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置位置設(shè)定值濾波器（PT1）時間常數(shù)。
說明：有效 Kv 系數(shù)（位置環(huán)增益）隨濾波器降低。
通過優(yōu)化噪音/干擾的公差可以對其進行軟控制。
應(yīng)用：
? 降低前饋動態(tài)響應(yīng)。
? 加加速度限制。
p2542 * LR 靜止窗口
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：1000 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 413
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止窗口。
靜止監(jiān)控時間結(jié)束后會循環(huán)檢查，“設(shè)定-實際"差值是否在靜止窗口中，必要時輸出故障信
息。
值 = 0：靜止監(jiān)控禁用。
相關(guān)性：參見：p2543、p2544 和 F07450
說明：靜止和定位窗口設(shè)置規(guī)定：
靜止窗口（p2542）≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 靜止監(jiān)控時間
小值：0.00 大值：100000.00 出廠設(shè)置：200.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止監(jiān)控時間。
靜止監(jiān)控時間結(jié)束后會循環(huán)檢查，“設(shè)定-實際"差值是否在靜止窗口中，必要時輸出故障信
息。
相關(guān)性：參見：p2542、p2545 和 F07450
說明：靜止及定位監(jiān)控時間設(shè)置規(guī)定：
靜止監(jiān)控時間（p2543）≤ 定位監(jiān)控時間（p2545）
p2544 * LR 定位窗口
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：40 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位窗口。
定位監(jiān)控時間結(jié)束后，再次檢查位置設(shè)定值和實際值的差值是否在定位窗口內(nèi)，必要時輸
出故障信息。
值 = 0：定位監(jiān)控功能禁用。
相關(guān)性：參見 F07451。
說明：靜止和定位窗口設(shè)置規(guī)定：
靜止窗口（p2542）≥ 定位窗口（p2544）
p2545 * LR 定位監(jiān)控時間
小值：0.00 大值：100000.00 出廠設(shè)置：1000.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
414 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位監(jiān)控時間。
定位監(jiān)控時間結(jié)束后，再次檢查位置設(shè)定值和實際值的差值是否在定位窗口內(nèi)，必要時輸
出故障信息。
相關(guān)性：p2545 的范圍取決于 p2543。
參見：p2543、p2544 和 F07451
說明：設(shè)置公差帶寬是為了避免運行中所需的控制過程（例如負(fù)載

波動）使動態(tài)跟隨誤差

伺服驅(qū)動

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
監(jiān)控誤動作。
p2546 * LR 動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：3000 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控的公差。
當(dāng)動態(tài)跟隨誤差（r2563）超過所選公差時，輸出相應(yīng)的故障。
對于帶增量式編碼器的電機，默認(rèn)值為 3000。對于帶值編碼器的電機，默認(rèn)值為
629146。
值 = 0：動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控禁用。
相關(guān)性：參見 r2563、F07452
說明：設(shè)置公差帶寬是為了避免運行中所需的控制過程（例如負(fù)載波動）使動態(tài)跟隨誤差
監(jiān)控誤動作。
p2571 IPos 大速度
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：30000 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置“基本定位器"功能（IPos）的大速度。
說明：大速度在基本定位器的全部運行模式下都有效。
利用轉(zhuǎn)速控制器的大轉(zhuǎn)速調(diào)整基本定位器的大速度。
p2572 ** IPos 大加速度
小值：1 大值：2000000 出廠設(shè)置：視電機而定 單位：1000
LU/s2
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置“基本定位器"功能（IPos）的大加速度。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 415
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
說明：大加速度“階變式"生效（無加加速度）。
? “運行程序段"運行模式：
編程加速度倍率作用于大加速度。
? “直接設(shè)定值輸入/MDI"運行模式：
加速度倍率生效。
? “Jog"和“參考點搜索"運行模式：
無加速度倍率生效。軸以大加速度啟動。
p2573 ** IPos 大減速度
小值：1 大值：2000000 出廠設(shè)置：視電機而定 單位：1000
LU/s2
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置“基本定位器"功能（IPos）的大減速度。
說明：大減速度“階變式"生效（無加加速度）。
? “運行程序段"運行模式：
編程減速度倍率作用于大減速度。
? “直接設(shè)定值輸入/MDI"運行模式：
減速度倍率生效。
? “Jog"和“參考點搜索"運行模式：
無減速度倍率生效。軸以大減速度停止。
p2574 ** IPos 加加速度限制
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：10000 單位：1000
LU/s 3
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置加加速度限制。
相關(guān)性：參見 p2572、p2573 和 p2575
說明：加加速度限制在內(nèi)部按如下方式換算加加速度時間：
加加速度時間 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
p2575 IPos 加加速度限制激活
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
416 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：激活加加速度限制。
? 0:加加速度限制禁用。
? 1:加加速度限制激活。
相關(guān)性：參見 p2574
p2580 EPOS 負(fù)向軟限位開關(guān)
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：- 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置負(fù)向的軟限位開關(guān)。
相關(guān)性：參見 p2581、p2582
p2581 EPOS 正向軟限位開關(guān)
小值：-

大值：

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,

汽車拆解行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)化及效率需要專業(yè)、完善的數(shù)據(jù)庫作支撐， 2015年以來，十三五規(guī)劃的相繼，對固廢行業(yè)的投入逐漸加大，對固廢市場的發(fā)展也越來越。 另外，鼓勵大件垃圾循環(huán)利用，一些大件垃圾并非垃圾，只不過是更新?lián)Q代下來的舊物，其中的一些零部件還具有很大的回收利用價值，這就需要在大件垃圾拆解處理中，變廢為寶，實現(xiàn)循環(huán)利用。2012年以來，廣東惠州市已累計投入專項資金26.4億元用于保障農(nóng)村垃圾收運體系建設(shè)，這主要包括垃圾處理設(shè)施、垃圾中轉(zhuǎn)站、垃圾收集點的建設(shè)及環(huán)衛(wèi)垃圾運輸車的購置獎補資金。

出廠設(shè)置： 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置正向的軟限位開關(guān)。
相關(guān)性：參見 p2580、p2582
p2582 激活 EPOS 軟限位開關(guān)
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32/二進
制
生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置信號源來激活“軟限位開關(guān)"。
相關(guān)性：參見 p2580、p2581
小心：
軟限位開關(guān)生效：
? 軸已回參考點。
軟限位開關(guān)失效：
? 模數(shù)校正激活。
? 執(zhí)行參考點搜索。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 417
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
注意：執(zhí)行相對定位時，目標(biāo)位置在軟限位開關(guān)之外：
執(zhí)行運行程序段，軸停在軟限位開關(guān)上。然后輸出相應(yīng)的報警，運行程序段中斷。帶有有
效位置的運行程序段是可被激活的。
執(zhí)行定位時，目標(biāo)位置在軟限位開關(guān)之外：
在“運行程序段"模式下，運行程序段不執(zhí)行，輸出相應(yīng)的故障信息。
軸位于有效運行范圍之外：
如果軸已經(jīng)位于有效運行范圍之外，則輸出相應(yīng)的故障信息。故障可在靜止時應(yīng)答。帶有
有效位置的運行程序段是可被激活的。
說明：還可以通過停止擋塊限制運行范圍。
p2583 EPOS 反向間隙補償
小值：-200000 大值：200000 出廠設(shè)置：0 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置正向或負(fù)向的（間隙）偏移量。
? = 0：反向間隙補償已禁用。
? > 0:正向間隙（正常情況）
換向時，編碼器實際值比真實實際值提前。
? < 0：負(fù)向反向間隙
換向時，真實實際值比編碼器實際值提前。
相關(guān)性：如果通過設(shè)置參考點來使靜止軸回參考點，或者一個帶值編碼器的經(jīng)過校準(zhǔn)
的軸上電，那么 p2604 將與輸入補償值相關(guān)。
? p2604 = 1：
– 正向移動 -> 立即輸入補償值。
– 負(fù)向移動 -> 不輸入補償值。
? p2604 = 0：
– 正向移動 -> 不輸入補償值。
– 負(fù)向移動 -> 立即輸入補償值。
當(dāng)重新設(shè)置參考點（已回參考點的軸）或者“立即回零"時，則 p2604 無關(guān)，該軸的歷史記
錄與補償值有關(guān)。
參見：p2604
p2599 EPOS 參考點坐標(biāo)值
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
418 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點坐標(biāo)軸的位置值。在回參考點或校準(zhǔn)后該值被設(shè)為實際軸位置。
相關(guān)性：參見 p2525
p2600 EPOS 參考點搜索的零點偏移
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點搜索的零點偏移。
p2604 EPOS 參考點搜索起始方向

V90增量編碼器1FL6092-1AC61-2LH1伺服驅(qū)動V90增量編碼器1FL6092-1AC61-2LH1伺服驅(qū)動

伺服電機

小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32/二進
制
生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置參考點搜索起始方向的信號源。
? 1 信號：以負(fù)向開始。
? 0 信號：以正向開始。
相關(guān)性：參見 p2583
p2605 EPOS 參考點搜索參考點擋塊接近速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：5000 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點搜索時參考點擋塊的接近速率。
相關(guān)性：當(dāng)存在參考點擋塊時，參考點搜索開始以接近速率移向參考點擋塊。
參見 p2604、r2606
說明：在移向參考點擋塊時，速率倍率有效。如果開始參考點搜索時，軸已經(jīng)位于參考點
擋塊上，軸會立即開始移向零脈沖。
p2606 EPOS 參考點搜索參考點擋塊大行程
小值：0 大值：

出廠設(shè)置： 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置移向擋塊時參考點搜索開始后的大行程。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 419
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
相關(guān)性：參見 p2604、p2605 和 F07458
說明：當(dāng)使用反向擋塊時，設(shè)置的大行程必須適當(dāng)延長。
p2608 EPOS 參考點搜索零脈沖接近速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：300 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U

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