V90電機(jī)6SL3210-5FE12-0UA0驅(qū)動(dòng)組件 

基本調(diào)試說明
調(diào)試前請閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 215)"，了解關(guān)于 BOP 操作的更多信息。調(diào)試
過程中發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，參見“診斷 (頁 461)"了解更多信息。
小心
未遵循安全說明導(dǎo)致嚴(yán)重后果
未遵循安全注意事項(xiàng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
? 在調(diào)試或運(yùn)行前，請認(rèn)真閱讀章節(jié)“基本安全說明 (頁 17)"中的安全說明。
警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)的過程中，若切斷驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源將會(huì)
引起驅(qū)動(dòng)固件損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過程中不要切斷驅(qū)動(dòng)電源。
注意
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡 /SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著微型
SD 卡/SD 卡上電時(shí)，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲(chǔ)存有用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，微型 SD 卡/SD 卡
中的數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設(shè)定數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)
則會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前的用戶設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動(dòng)帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動(dòng)前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲(chǔ)存有
用戶設(shè)定數(shù)據(jù)，否則，驅(qū)動(dòng)中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會(huì)被覆蓋。
調(diào)試
5.1 基本調(diào)試說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
注意
電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞
不適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)或電機(jī)損壞。
? 確保正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)。
說明
轉(zhuǎn)子磁極位置檢測失敗
當(dāng)將增量式編碼器電機(jī)應(yīng)用于帶載的懸掛軸時(shí)，轉(zhuǎn)子磁極位置檢測可能會(huì)失敗。在此情況
下，驅(qū)動(dòng)輸出故障信息 F7995。
? 對(duì)于需要使用懸掛軸的設(shè)備，例如吊裝機(jī)，推薦使用值編碼器電機(jī)。
說明
插 拔 微型 SD 卡 /SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
說明
在 S 控制模式下，如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)扭矩為當(dāng)前的時(shí)效扭矩。長時(shí)間的堵轉(zhuǎn)會(huì)造成電
機(jī)損壞。

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工程工具 - - SINAMICS V V- - ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運(yùn)行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中
運(yùn)行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)建立通訊。為了確保在線調(diào)
試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨
號(hào)：6SL3255-0AA00-2CA0）。您可以通過 SINAMICS V-ASSISTANT 在在線模式下更
改驅(qū)動(dòng)參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)。
更多信息，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術(shù)支持網(wǎng)站
 調(diào)試
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 201
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動(dòng)*上電時(shí)，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● 24 V DC 電源是否已正確連接
● 伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確
先決條件
● 伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)。
● 無 PLC 連接至伺服系統(tǒng)。
操作步驟
說明
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
調(diào)試
5.2 JOG 模式下初始調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機(jī)動(dòng)力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜

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伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

? 24 V DC 電源電纜
檢查：
? 設(shè)備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力？
? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“接線 (頁 115)"。
2 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說明，請參見“電機(jī)組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
4 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，可
通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
? p29001 = 0：CW（默認(rèn)值）
? p29001 = 1：CCW
5 檢查 Jog 速度。
默認(rèn) Jog 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù)
p1058 更改速度。
6 通過 BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“保
存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 229)"。
7 打開主電源。
 調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 203
步驟 描述 備注
8 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁 461)"。
9 如使用 BOP，則進(jìn)入 J J og 菜單功能，按 向上或
向下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 Jog 功能運(yùn)行伺服電
機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請參
見章節(jié)“JOG (頁 228)"。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 Jog 運(yùn)
行的詳細(xì)內(nèi)容，請參見 SINAMICS V-
ASSISTANT 在線幫助。
說明
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉(zhuǎn)子的磁極位置。
5.3 外部脈沖位置控制模式（ PTI ）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 注釋
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、 CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和
“PLC 連接示例 (頁 161)"。
3 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說明，請參見“電機(jī)組件 (頁 32)"。

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伺服電機(jī)

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
5 通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠默認(rèn)設(shè)置是外部
脈沖位置控制模式（p29003 = 0）。
參見“復(fù)合控制模式 (頁 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控
制模式的設(shè)定。
調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 注釋
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁 249)"。
8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁 248)"。
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過下列三種方法中的任一種來設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設(shè)置電子齒輪

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