V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0編碼器

位置系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 337
主要步驟 子步驟/ / 注釋
⑤ 通過(guò)參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議。 設(shè)置 p29007 的值。
? 0：無(wú)協(xié)議
? 1：USS 協(xié)議
? 2：Modbus 協(xié)議
⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。
1. 設(shè)置 RS485 地址（p29004）。
2. 設(shè)置波特率（p29009）。
3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設(shè)置命令和設(shè)定值來(lái)源
（p29008）。
⑦ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。
⑧ 開(kāi)始發(fā)送。
⑨ 發(fā)送值編碼器的校準(zhǔn)狀態(tài)至 PLC。
1. 開(kāi)啟上電使能信號(hào)（SON）。
2. PLC 通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字量輸出檢查靜止?fàn)顟B(tài)和報(bào)警
狀態(tài)。
3. 如無(wú)報(bào)警且電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則 PLC 通過(guò) RS485
發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求至伺服驅(qū)動(dòng)。
4. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來(lái)自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送編碼器校準(zhǔn)
狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。
⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC。
1. 如值編碼器已校準(zhǔn)，同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)就緒（數(shù)字
量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止?fàn)顟B(tài)（數(shù)字量輸出
信號(hào) INP 為邏輯 1，則 PLC 通過(guò) RS485 電纜發(fā)送數(shù)
據(jù)請(qǐng)求至驅(qū)動(dòng)。
2. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來(lái)自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送位置數(shù)
據(jù)（r2521）至 PLC。
控制功能
7.9 位置系統(tǒng)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
338 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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Safety Integrated 功能 8 8

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0編碼器

V90驅(qū)動(dòng)器

6SL3210-5FE17-0UA0

編碼器

伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

正因此，2009-2015年，我國(guó)生及垃圾發(fā)電裝機(jī)規(guī)模呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，2015年加至12.9GW，同時(shí)，我國(guó)生及垃圾發(fā)電裝機(jī)新裝機(jī)容量呈波動(dòng)長(zhǎng)，，s明我國(guó)生及垃圾發(fā)電行業(yè)發(fā)展較快。這就要求環(huán)保公司要向生態(tài)治理公司去轉(zhuǎn)型,從原來(lái)的設(shè)備提供商,到總包、到BOT,現(xiàn)在要轉(zhuǎn)型做城市島戲務(wù)商。9月24日，在京召開(kāi)的2015循環(huán)經(jīng)濟(jì)十年上，再生資源回收利用協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)潘永剛透露，去年，再生資源回收行業(yè)國(guó)內(nèi)回收總量達(dá)2.16億噸，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破6000億元幣;從國(guó)外進(jìn)口了6000多萬(wàn)噸再生資源。
8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
8.1.1 概述
8.1.1.1 目標(biāo)
技術(shù)設(shè)備和產(chǎn)品的制造商和銷(xiāo)售商有責(zé)任確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全性。 也就是說(shuō)，他們應(yīng)
采用的技術(shù)設(shè)計(jì)出盡可能安全的設(shè)備、機(jī)械及其它技術(shù)裝置。為此，有關(guān)經(jīng)濟(jì)合作
組織在標(biāo)準(zhǔn)中說(shuō)明了所有對(duì)安全非常重要的技術(shù)。 遵循這些相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能夠確保設(shè)備
達(dá)到了安全技術(shù)水平，進(jìn)而確保設(shè)備安裝人員和機(jī)械/設(shè)備制造商履行了相關(guān)義務(wù)。
安全技術(shù)應(yīng)盡可能避免設(shè)備對(duì)人和環(huán)境造成危險(xiǎn)，同時(shí)盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備使
用（除非是一些必要的限制）。 一些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定旨在為所有國(guó)家的人員和環(huán)境提供
相同程度的保護(hù)。 這也避免了由于不同國(guó)家對(duì)安全要求高低不同而引起的惡性競(jìng)爭(zhēng)。
在不同的國(guó)家和地區(qū)，設(shè)備安全保障有不同的方案和要求。 在法律規(guī)定和安全要求中，
何時(shí)檢查設(shè)備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責(zé)任分配等也各不相同。
機(jī)械制造商和設(shè)備安裝人員必須確保機(jī)械和設(shè)備的安全性符合使用地的法律法規(guī)。 例
如，在美國(guó)使用的機(jī)械的控制系統(tǒng)必須符合美國(guó)當(dāng)?shù)氐囊?，即使其制造商?lái)自歐洲經(jīng)濟(jì)
共同體（EEA）。
8.1.1.2 功能安全
從需要保護(hù)的對(duì)象的角度來(lái)看，安全是一個(gè)密不可分的整體。 但造成危險(xiǎn)的原因和避免
這些危險(xiǎn)的技術(shù)措施可能存在很大的差異。 因此人們將安全分為不同的類(lèi)型，例如根據(jù)
造成危險(xiǎn)的原因進(jìn)行分類(lèi)。 當(dāng)安全取決于功能正常工作時(shí)，該安全便是“功能安全"。
為了保證機(jī)械或設(shè)備的功能安全，保護(hù)裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作。 并且在
故障狀態(tài)下能夠使設(shè)備保持在安全狀態(tài)或?qū)⒃O(shè)備進(jìn)入安全狀態(tài)。 為此需要使用符合相關(guān)
標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。 對(duì)功能安全的要求基于以下幾個(gè)基本目標(biāo)：
● 避免系統(tǒng)故障
● 控制系統(tǒng)故障
● 控制偶然發(fā)生的錯(cuò)誤或故障
衡量達(dá)到的功能安全的尺度有：危險(xiǎn)故障發(fā)生的幾率、故障公差和系統(tǒng)故障降到水平
后應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量水平。 這些尺度在不同的標(biāo)準(zhǔn)中由不同的術(shù)語(yǔ)表示。 在 IEC/EN
Safety Integrated 功能
8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
340 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
61508，IEC/EN 62061 中是“安全集成等級(jí)"（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類(lèi)別"和
“性能等級(jí)"（PL）。
8.1.2 歐洲的機(jī)械安全
和產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的歐盟指令以調(diào)控自由商品貿(mào)易的歐盟條約第 95 條為基礎(chǔ)。 這些指令是
基于一個(gè)新的措施（“new approach"，“global approach"）形成的：
● 歐盟指令只描述了通用安全目標(biāo)和定義了基本安全要求。
● 技術(shù)詳細(xì)信息只能由歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)委任的標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)（CEN、CENELEC）
在標(biāo)準(zhǔn)中定義。 這些標(biāo)準(zhǔn)與特定指令保持協(xié)調(diào)，并且公布在歐洲會(huì)議和歐盟理事會(huì)公
報(bào)中。 立法者不會(huì)強(qiáng)制規(guī)定要遵守某標(biāo)準(zhǔn)。 但是如果遵守了這些協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)，便可假定
為滿(mǎn)足了相關(guān)指令的所有安全要求。
● 歐盟指令要求成員國(guó)之間相互承認(rèn)彼此的國(guó)家規(guī)定。
歐盟指令彼此之間具有等同的效力。 即一個(gè)特定的設(shè)備涉及到多個(gè)指令時(shí)，所有相關(guān)指
令的要求都生效（例如對(duì)于帶電氣裝置的機(jī)械，機(jī)械指令和低壓指令都適用）。
8.1.2.1 機(jī)械指令
附件 I 中規(guī)定了機(jī)械類(lèi)產(chǎn)品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求。
必須盡責(zé)地實(shí)施保護(hù)目標(biāo)，以符合指令要求。
機(jī)械制造商必須出具證明，表明設(shè)備符合基本要求。 使用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)可以簡(jiǎn)化證明過(guò)程。
8.1.2.2 歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)
歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)由歐盟委員會(huì)授權(quán)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu) CEN（Comité Européen de
Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation éctrotechnique）制
定，用于對(duì)特定產(chǎn)品的歐盟指令要求進(jìn)行詳細(xì)描述。 這些標(biāo)準(zhǔn)（歐盟標(biāo)準(zhǔn)）隨歐洲議會(huì)
和歐盟理事會(huì)公報(bào)頒布，之后必須不加更改地納入各成員國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中。 它們滿(mǎn)足基
本的安全和健康要求，以及機(jī)械指令的附件 I 中所述的保護(hù)目標(biāo)。
在遵循了相關(guān)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，會(huì)“自動(dòng)假定"為遵循了機(jī)械指令。 即相關(guān)的安全要求包
含在特定標(biāo)準(zhǔn)中時(shí)，制造商在遵循了該標(biāo)準(zhǔn)的情況下可假定遵循了機(jī)械指令。 但并非所
有歐洲標(biāo)準(zhǔn)都為協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。 協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)公布在歐洲議會(huì)和歐盟理事會(huì)公報(bào)中。
 Safety Integrated 功能
8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 341
歐洲的機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)按等級(jí)分類(lèi)。 它可劃分為：
● A 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（基本標(biāo)準(zhǔn)）
● B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（類(lèi)別標(biāo)準(zhǔn)）
● C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)（產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)）
A 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)/ / 基本標(biāo)準(zhǔn)
A 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)中包含對(duì)所有機(jī)械的概念和定義。 例如 EN ISO 12100-1（原 EN 292-1）“機(jī)械
安全 - 基本概念，通用設(shè)計(jì)原則"。
A 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 B 類(lèi)/C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)。 如果沒(méi)有相應(yīng)的 C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，其中的風(fēng)險(xiǎn)
小化措施對(duì)制造商也非常有用。
B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)/ / 類(lèi)別標(biāo)準(zhǔn)

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0編碼器

V90驅(qū)動(dòng)器

6SL3210-5FE17-0UA0

伺服電機(jī)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門(mén)子PLC，
B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)為涉及了多種機(jī)械類(lèi)別的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)制定 C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)
構(gòu)。 如果沒(méi)有相應(yīng)的 C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，其中對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)的規(guī)定對(duì)制造商也非常有用。
B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)還可以進(jìn)一步劃分為：
● B1 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，用于高級(jí)安全要素，例如人體工學(xué)原則、與危險(xiǎn)來(lái)源的安全距離，防止身
體部位受到撞擊的小距離。
● B2 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，用于各種機(jī)械類(lèi)別的安全設(shè)備，例如急停設(shè)備、雙手控制設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)
備、非接觸生效防護(hù)設(shè)備、控制系統(tǒng)的安全部件。
C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)/ / 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)為特定產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，例如機(jī)床、木材加工機(jī)、升降機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)等。
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)為對(duì)特定機(jī)械的要求。 這些要求有時(shí)可能會(huì)與基本標(biāo)準(zhǔn)和類(lèi)別標(biāo)準(zhǔn)有所差別。
對(duì)于機(jī)械制造商，C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)/產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)具有的優(yōu)先級(jí)。符合該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，便可以假定機(jī)
械制造商符合了機(jī)械指令附錄 I 的基本要求（自動(dòng)符合性假設(shè)）。 如果某種機(jī)械無(wú)產(chǎn)品標(biāo)
準(zhǔn)，則可在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用 B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn)的完整清單以及授權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)草案都可以從以下獲?。?br />建議： 由于科技高速發(fā)展，機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)中的改動(dòng)也較為頻繁，因此在使用這些標(biāo)準(zhǔn)（尤其
是 C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)）時(shí)需要特別注意它的時(shí)效性。 此外還需要注意，產(chǎn)品不一定符合這些標(biāo)
準(zhǔn)，但是一定要達(dá)到相關(guān)歐盟指令中的所有安全目標(biāo)。
Safety Integrated 功能
8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
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342 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
8.1.2.3 控制系統(tǒng)安 全設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
如果機(jī)械的功能安全性能取決于控制系統(tǒng)功能，則在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)必須將發(fā)生安全功能
風(fēng)險(xiǎn)的幾率降到足夠低。標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 EN IEC61508 定義了機(jī)械控制系統(tǒng)安
全設(shè)計(jì)相關(guān)的原則，這些原則符合歐盟機(jī)械指令中的所有安全目標(biāo)。使用此標(biāo)準(zhǔn)即可滿(mǎn)足
機(jī)械指令中的相關(guān)安全目標(biāo)。
EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的應(yīng)用范圍相近。為了便于用戶(hù)選擇，IEC
協(xié)會(huì)和 ISO 協(xié)會(huì)都在其標(biāo)準(zhǔn)的引言中以同一張表格列出了兩種標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用范圍。根據(jù)工
藝（機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電氣、電子、可編程電子）、風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、架構(gòu)等要素選擇使用
EN ISO 13849-1 或 EN 62061。
類(lèi)型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061
A 非電氣（例如液壓、氣壓） X 未被涵蓋
B 電子機(jī)械裝置（例如繼電器和/或簡(jiǎn)單電
子裝置）
限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），大為 PL = e
所有架構(gòu)，大到 SIL 3
C 復(fù)雜電子裝置（例如可編程電子裝置） 限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），大為 PL = d
所有架構(gòu)，大到 SIL 3
D A 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），大為 PL = e
X
參見(jiàn)注釋 3
 Safety Integrated 功能
8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 343
類(lèi)型 執(zhí)行安全相關(guān)控制功能的工藝 EN ISO 13849- -1 1 EN 62061
E C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn) 限制為制定架構(gòu)（參見(jiàn)注
釋 1），大為 PL = d
所有架構(gòu)，大到 SIL 3
F C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或者 C 標(biāo)準(zhǔn) + A 標(biāo)準(zhǔn)或
者 C 標(biāo)準(zhǔn) + B 標(biāo)準(zhǔn)
X
參見(jiàn)注釋 2
X
參見(jiàn)注釋 3
“X"表示標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了此項(xiàng)。
注釋 1：
構(gòu)在 EN ISO 13849-1 的附錄 B 中描述，是定量分析的簡(jiǎn)單基礎(chǔ)。
注釋 2：
對(duì)于復(fù)雜電子裝置：使用符合 EN ISO 13849-1，大為 PL = d 的架構(gòu)，或者使用符合 EN 62061 的架
構(gòu)。
注釋 3：
對(duì)于非電氣工藝：使用符合 EN ISO 13849-1 的組件作為子系統(tǒng)。
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849- -1 1
根據(jù) DIN ISO EN 13849-1 進(jìn)行的定性分析已不適用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)（工藝原因）。例如
DIN EN ISO 13849-1 中沒(méi)有考慮時(shí)間特性（例如時(shí)間間隔、循環(huán)測(cè)試、壽命）。而時(shí)間
特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性測(cè)試基礎(chǔ)（每個(gè)時(shí)間單位發(fā)生故障的幾率）。
DIN EN ISO 13849-1 涵蓋了所有安全功能以及所有參與了安全功能執(zhí)行的設(shè)備。使用
DIN EN ISO 13849-1 時(shí)，對(duì)安全功能進(jìn)行了定性分析和定量分析。并基于類(lèi)別使用性能
等級(jí)（PL）這一參數(shù)。以下安全技術(shù)參數(shù)是組件/設(shè)備必需的：
● 類(lèi)別（結(jié)構(gòu)要求）
● PL：性能等級(jí)
● MTTF d ：平均無(wú)危險(xiǎn)故障時(shí)間
● DC：診斷覆蓋率
● CCF：共因故障
該標(biāo)準(zhǔn)描述了如何在構(gòu)的基礎(chǔ)上、計(jì)算控制系統(tǒng)中安全相關(guān)部件的性能等級(jí) PL。
與此有偏差時(shí)，EN ISO 13849-1 參考 EN 61508。
對(duì)于由多個(gè)安全相關(guān)部件組成的整體系統(tǒng)，此標(biāo)準(zhǔn)用于說(shuō)明如何計(jì)算總 PL。
說(shuō)明

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0編碼器V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0編碼器伺服電機(jī)

伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

DIN EN ISO 13849- - 1 和

機(jī)械指令
從 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和機(jī)械指令統(tǒng)一。
Safety Integrated 功能
8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
344 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
8.1.2.5 EN 62061
EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。它對(duì)機(jī)
械上和安全相關(guān)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行描述，涉及從設(shè)計(jì)階段到設(shè)備退役的整
個(gè)生命周期。 此標(biāo)準(zhǔn)基于安全功能的定量和定性分析，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)采用
“Top-Down"的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）"。 此時(shí)，它將通過(guò)
風(fēng)險(xiǎn)分析得到的安全功能劃分為子安全功能，并將它們分配給實(shí)際設(shè)備（子系統(tǒng)和子系統(tǒng)
單元）。 其中涵蓋了硬件和軟件。 EN 62061 也描述了對(duì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的要求。
和安全相關(guān)的控制系統(tǒng)由不同子系統(tǒng)組成。 子系統(tǒng)通過(guò)安全技術(shù)參數(shù)（SIL 索賠期限和
PFHD）說(shuō)明。
可編程電子設(shè)備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動(dòng)器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統(tǒng)集
成到控制系統(tǒng)中。 子系統(tǒng)的制造商必須給出以下安全技術(shù)參數(shù)。
子系統(tǒng)安全技術(shù)參數(shù)：
● SIL CL： SIL 索賠期限
● PFHD： 每小時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)故障的幾率
● T1： 壽命
簡(jiǎn)單子系統(tǒng)（例如由電子機(jī)械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統(tǒng)單元（設(shè)
備）組成，子系統(tǒng)的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計(jì)算得出。
子系統(tǒng)單元（設(shè)備）的安全技術(shù)參數(shù)：
● λ： 故障率
● B10 值： 用于易磨損的單元
● T1： 壽命
對(duì)于電子機(jī)械設(shè)備，設(shè)備制造商給出的是特定開(kāi)關(guān)次數(shù)下的故障率。 和時(shí)間相關(guān)的故障
率、壽命必須根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的開(kāi)關(guān)頻率確定。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段需要為子系統(tǒng)（由子系統(tǒng)單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：
● T2： 診斷時(shí)間間隔
● β： 對(duì)共因故障的靈敏性

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