V90西門(mén)子6SL3210-5FE15-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)

ANSI B11
ANSI B11 標(biāo)準(zhǔn)是由多個(gè)協(xié)會(huì)，例如美國(guó)制造技術(shù)協(xié)會(huì)（Association for Manufacturing
Technology，AMT）和機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)（Robotic Industries Association，RIA）共同
制定的標(biāo)準(zhǔn)。
通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)分析/評(píng)估對(duì)機(jī)械潛在的危險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估。 根據(jù) NFPA 79、ANSI/RIA 15.06、
ANSI B11.TR-3 和 SEMI S10（半導(dǎo)體），風(fēng)險(xiǎn)分析為一項(xiàng)重要要求。 借助風(fēng)險(xiǎn)分析后
記錄下的結(jié)果，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的安全等級(jí)可以選擇合適的安全技術(shù)。
日本的情況與歐洲和美國(guó)不同。 它沒(méi)有和歐洲類(lèi)似的對(duì)功能安全性的法律要求。 同樣，
產(chǎn)品責(zé)任法的效力也不及美國(guó)。
在日本沒(méi)有對(duì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的管理建議： 日本
借鑒歐洲的方案，將基本標(biāo)準(zhǔn)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)下表）。
日本標(biāo)準(zhǔn)
ISO/IEC 編號(hào) JIS 編號(hào) 注釋
無(wú)附錄 F 或歐洲前言中的路
線(xiàn)圖
IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508
IEC 62061 尚無(wú) JIS 編號(hào)
除了指令和標(biāo)準(zhǔn)中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車(chē)制
造商，對(duì)自動(dòng)化部件有很高的要求，并常會(huì)將其作為自己的設(shè)備規(guī)范列出。
和安全相關(guān)的事項(xiàng)（例如運(yùn)行方式、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶(hù)
說(shuō)明，確保這些事項(xiàng)納入到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/降低過(guò)程中。
 Safety Integrated 功能
8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

V90西門(mén)子6SL3210-5FE15-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)V90西門(mén)子6SL3210-5FE15-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)操作說(shuō)明

操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 351
8.1.4 日本的機(jī)械安全
日本的情況與歐洲和美國(guó)不同。 它沒(méi)有和歐洲類(lèi)似的對(duì)功能安全性的法律要求。 同樣，
產(chǎn)品責(zé)任法的效力也不及美國(guó)。
在日本沒(méi)有對(duì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的法律要求，但是有使用 JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的管理建議： 日本
借鑒歐洲的方案，將基本標(biāo)準(zhǔn)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（見(jiàn)下表）。
日本標(biāo)準(zhǔn)
ISO/IEC 編號(hào) JIS 編號(hào) 注釋
ISO12100-1 JIS B 9700-1 原 TR B 0008
ISO12100-2 JIS B 9700-2 原 TR B 0009
ISO14121- 1/EN1050 JIS B 9702
ISO13849-1 JIS B 9705-1
ISO13849-2 JIS B 9705-1
IEC 60204-1 JIS B 9960-1 無(wú)附錄 F 或歐洲前言中的路線(xiàn)圖
IEC 61508-0 至 -7 JIS C 0508
IEC 62061 尚無(wú) JIS 編號(hào)
8.1.5 企業(yè)設(shè)備規(guī)定
除了指令和標(biāo)準(zhǔn)中的要求外，還須遵循企業(yè)特定的要求。 特別是大型企業(yè)，例如汽車(chē)制
造商，對(duì)自動(dòng)化部件有很高的要求，并常會(huì)將其作為自己的設(shè)備規(guī)范列出。
和安全相關(guān)的事項(xiàng)（例如運(yùn)行方式、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的操作，急停方案等）必須事先與客戶(hù)
說(shuō)明，確保這些事項(xiàng)納入到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估/降低過(guò)程中。
8.2 SINAMICS Safety Integrated 概述
Safety Integrated 功能 - - STO
安全扭矩停止（STO）功能是符合 EN 60204-1:2006 章節(jié) 5.4、可防止意外啟動(dòng)的安全功
能。
在高要求的運(yùn)行狀態(tài)下，STO 功能符合 IEC 61508 安全集成等級(jí) SIL2、ISO 13849-1 3
類(lèi)、ISO 13849-1：2015 性能等級(jí)（PL）d 標(biāo)準(zhǔn)和 IEC 61800-5-2 的功能。
Safety Integrated 功能
8.3 系統(tǒng)特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
352 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
控制 STO 功能
STO 功能可通過(guò)終端控制。關(guān)于 STO 功能的接線(xiàn)，請(qǐng)參見(jiàn)“24 V 電源/STO (頁(yè) 183)"。
8.3 系統(tǒng)特性
8.3.1 STO 安全功能數(shù)據(jù)
SINAMICS V90 的 STO 安全功能數(shù)據(jù)如下：
應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1
類(lèi)型 A
安全集成等級(jí)（SIL） 2
硬件容錯(cuò)（HFT） 1
安全功能故障率（PFH） 5 × 10 -8 每小時(shí)
8.3.2 認(rèn)證
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全功能滿(mǎn)足以下要求：
● ISO 13849-1：2015 的類(lèi)別 3
● ISO 13849-1：2015 性能等級(jí)（PL）d
● IEC 61508 安全集成等級(jí) 2（SIL 2）
此外，SINAMICS V90 安全功能通常經(jīng)過(guò)獨(dú)立機(jī)構(gòu)認(rèn)證。*的認(rèn)證組件列表可從當(dāng)?shù)?br />的西門(mén)子辦事處獲取。
8.3.3 安全說(shuō)明
說(shuō)明
本章節(jié)中未提及的遺留風(fēng)險(xiǎn)請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“基本安全說(shuō)明 (頁(yè) 17)"。
 Safety Integrated 功能
8.3 系統(tǒng)特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 353
危險(xiǎn)
未遵循 Safety Integrated 功能說(shuō)明導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重人身傷害
通過(guò) Safety Integrated 可降低機(jī)器與設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。未遵循 Safety Integrated 功能說(shuō)明導(dǎo)
致死亡或嚴(yán)重人身傷害。只有設(shè)備廠商嚴(yán)格遵守用戶(hù)文檔中的下述要求時(shí)，配備 Safety
Integrated 的機(jī)械與設(shè)備才能確實(shí)安全可靠地運(yùn)行。其中包括：提及的基本環(huán)境條件，
安全信息以及遺留風(fēng)險(xiǎn)。
? 熟讀并遵守本用戶(hù)技術(shù)文檔，特別是其中指出的先決條件、安全提示和遺留風(fēng)險(xiǎn)；
? 認(rèn)真地完成機(jī)器與設(shè)備的安裝和配置工作。安排專(zhuān)業(yè)人員嚴(yán)格執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試、記錄測(cè)
試結(jié)果。
? 對(duì)機(jī)器與設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析后，通過(guò) Safety Integrated 功能或其他途徑實(shí)施并驗(yàn)證分
析得出的所有必需安全措施。
? 請(qǐng)注意，Safety Integrated 功能并不能取代歐盟機(jī)械指令中所要求的、應(yīng)由設(shè)備廠商
對(duì)機(jī)械或設(shè)備執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
? 除了使用 Safety Integrated 功能外，其他的風(fēng)險(xiǎn)防范措施也*。
警告
系統(tǒng)未啟動(dòng)導(dǎo)致 Safety Integrated 功能無(wú)法激活
Safety Integrated 功能只有在系統(tǒng)*啟動(dòng)后才能激活。系統(tǒng)啟動(dòng)是存在較大風(fēng)險(xiǎn)的臨
界運(yùn)行狀態(tài)。要啟動(dòng)系統(tǒng)，須確保滿(mǎn)足以下要求。
? 所有人員不得停留在鄰近的危險(xiǎn)區(qū)域。
? 此外在垂直軸上必須注意驅(qū)動(dòng)此時(shí)處于零扭矩狀態(tài)。

操作說(shuō)明

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

隨著新能源乘用車(chē)和客車(chē)的迅速發(fā)展，我國(guó)電池回收市場(chǎng)開(kāi)始興起。 危廢領(lǐng)域由于種類(lèi)繁多，細(xì)分市場(chǎng)復(fù)o，不同能力與資源稟賦的企業(yè)分別行走在資源化、焚燒、填埋的道路上，實(shí)現(xiàn)全工藝布局的企業(yè)鳳毛麟角。固廢處理領(lǐng)域有可能成為環(huán)保工作下一階段的重點(diǎn)，但是需要注意的是采用的是企業(yè)申報(bào)的，因此我們認(rèn)為這個(gè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于真況。 延伸閱讀： 第三次征求意見(jiàn) 政策大力支持 生能發(fā)電前景光明:隨著廢鋼市場(chǎng)連續(xù)下行，各地恐慌情緒逐漸蔓延，且貨源量集中，市場(chǎng)悲觀心態(tài)暫時(shí)難以扭轉(zhuǎn)。
? 上電后需要執(zhí)行完整的強(qiáng)制潛在故障檢查。
警告
急停功能使用不當(dāng)導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞
若急停功能使用不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN 60204-1：2006 規(guī)
定，急停功能必須通過(guò) STO 實(shí)現(xiàn)停機(jī)。
? 確保在使用急停功能進(jìn)行停機(jī)時(shí)，設(shè)備不可在急停后自動(dòng)重啟。
? 安全功能關(guān)閉后，視風(fēng)險(xiǎn)分析的結(jié)果而定，必要時(shí)刻允許執(zhí)行自動(dòng)重啟（例外：急停
按鈕復(fù)位時(shí)）。例如：在防護(hù)門(mén)關(guān)閉后便可自動(dòng)啟動(dòng)。
Safety Integrated 功能
8.3 系統(tǒng)特性
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
354 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
警告
變更或更換硬件和/ / 或軟件組件后的不當(dāng)操作導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞
在變更或更換硬件和/或軟件組件后，只有在保護(hù)裝置關(guān)閉后才能啟動(dòng)系統(tǒng)和變頻器。否
則，會(huì)導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。
? 人員不可停留在危險(xiǎn)區(qū)域。
? 在再次進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域前，應(yīng)在兩個(gè)方向（+/-）上短暫試運(yùn)行所有軸，以檢測(cè)控制性能
是否穩(wěn)定。
? 在使用 Safety Integrated 功能前，須確保系統(tǒng)已經(jīng)*啟動(dòng)。
8.3.4 安全功能的故障概率
每小時(shí)故障率（ PFH ）
根據(jù) IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1：2015 的相關(guān)規(guī)定，安全功能的故障概率
必須以 PFH 值的形式指出。安全功能的 PFH 數(shù)值取決于驅(qū)動(dòng)部件的安全方案、硬件配置
以及用于此安全功能的其他組件的 PFH 值。
在 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器上，PFH 值主要取決于硬件配置（驅(qū)動(dòng)數(shù)量、控制方式、使用
的編碼器的數(shù)量等）。它代表了驅(qū)動(dòng)器集成的所有安全功能的故障概率。
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 PFH 值為 5 × 10 -8 每小時(shí)。
硬 件容錯(cuò)（ HFT ）
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 HFT 值為一。它表示系統(tǒng)在不停機(jī)的情況下可以處理一個(gè)故
障.SINAMICS V90 STO 功能屬于類(lèi)型 A，僅分立元件與 STO 功能相關(guān)。
8.3.5 響應(yīng)時(shí)間
響應(yīng)時(shí)間是指從終端發(fā)出控制指令到響應(yīng)實(shí)際發(fā)生之間的時(shí)間。對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)
動(dòng)，其 STO 功能的長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間為 15 ms。對(duì)于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，其 STO 功能的
長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間為 5 ms。故障應(yīng)答功能的響應(yīng)時(shí)間為 2 s。
 Safety Integrated 功能
8.4 Safety Integrated 基本功能說(shuō)明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 355
8.3.6 遺留風(fēng)險(xiǎn)
設(shè)備廠商通過(guò)故障分析可確定和驅(qū)動(dòng)設(shè)備相關(guān)的遺留風(fēng)險(xiǎn)。已知的遺留風(fēng)險(xiǎn)如下：
警告
電氣工作原理潛在的固有硬件故障導(dǎo)致人員受傷或 設(shè)備損壞
在電氣系統(tǒng)中，電氣工作原理可能會(huì)引發(fā)一些硬件故障，因此有額外的遺留風(fēng)險(xiǎn)，此風(fēng)
險(xiǎn)以 PFH 值的形式表示。
? 在設(shè)計(jì)機(jī)器及需要應(yīng)用適當(dāng)對(duì)策時(shí)考慮這些遺留風(fēng)險(xiǎn)。
警告
驅(qū)動(dòng)中兩個(gè)晶閘管同時(shí)故障會(huì)導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞
逆變器中兩個(gè)晶閘管（一個(gè)在上橋臂，一個(gè)在下橋臂）同時(shí)故障時(shí)會(huì)引起電機(jī)短時(shí)間運(yùn)
動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。運(yùn)動(dòng)幅度取決于電機(jī)極數(shù)。對(duì)于同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其
大轉(zhuǎn)動(dòng)角度 = 180 °/極對(duì)數(shù)。
? 采取適當(dāng)措施（例如，使用配有安全監(jiān)控的制動(dòng)裝置）來(lái)防止驅(qū)動(dòng)的意外轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.4 Safety Integrated 基本功能說(shuō)明
8.4.1 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)
“Safe Torque Off"（STO）功能可以和設(shè)備功能一起協(xié)同工作，在故障情況下安全封鎖電
機(jī)的扭矩輸出。

V90西門(mén)子6SL3210-5FE15-0UA0伺服驅(qū)動(dòng)V90西門(mén)子6SL3210-5FE15-0UA0

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

選擇此功能后，驅(qū)動(dòng)器便處于“安全狀態(tài)"?！敖油ń?功能將驅(qū)動(dòng)器鎖住阻止其重新啟
動(dòng)。
該功能的基礎(chǔ)是電機(jī)模塊/功率單元中集成的雙通道脈沖清除。
STO 的功能特性
● 該功能為驅(qū)動(dòng)集成功能，即不需要上一級(jí)控制。
● 該功能為驅(qū)動(dòng)功能，即每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備都具有該功能，并需要單獨(dú)調(diào)試。
Safety Integrated 功能
8.4 Safety Integrated 基本功能說(shuō)明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
356 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
● 在選擇 STO 功能后：
– 可以避免電機(jī)意外啟動(dòng)。
– 通過(guò)安全脈沖清除可以安全切斷電機(jī)扭矩。
– 在功率單元和電機(jī)之間無(wú)電氣隔離。
● 選擇/撤銷(xiāo) STO 會(huì)自動(dòng)應(yīng)答安全信息。
STO 功能可以用在以下兩種場(chǎng)景：驅(qū)動(dòng)需要通過(guò)負(fù)載扭矩或摩擦力在很短時(shí)間內(nèi)到達(dá)靜
止?fàn)顟B(tài)；驅(qū)動(dòng)自由停車(chē)不安全。
警告
電機(jī)在電流封鎖后意外轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞
電機(jī)在電流封鎖后可能發(fā)生意外轉(zhuǎn)動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。
? 采取適當(dāng)措施以確保電機(jī)在該狀況下不會(huì)意外轉(zhuǎn)動(dòng)。例如：防止電機(jī)自由停車(chē)。
小心
驅(qū)動(dòng)中兩個(gè)晶閘管同時(shí)故障會(huì)導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞
驅(qū)動(dòng)中兩個(gè)晶閘管（一個(gè)在上橋臂，一個(gè)在下橋臂）同時(shí)故障時(shí)會(huì)引起電機(jī)短時(shí)間運(yùn)
動(dòng)。對(duì)于同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其大轉(zhuǎn)動(dòng)角度 = 180 °/極對(duì)數(shù)。對(duì)于同步直線(xiàn)電機(jī)，其大
移動(dòng)距離 = 極寬。
? 采取適當(dāng)措施（例如，使用配有安全監(jiān)控的制動(dòng)裝置）來(lái)防止驅(qū)動(dòng)的意外轉(zhuǎn)動(dòng)。
說(shuō)明
抱閘閉合延時(shí)

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