V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持

 編碼器調(diào)整偏移
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

粕2018~2020年工業(yè)加值速為5%，據(jù)此2020年固廢產(chǎn)量預(yù)計(jì)為9.7億噸。Sompo Japan Nipponkoa也于近期決定出資。同比長(zhǎng)3.3%；產(chǎn)值5903億元，目前危廢核準(zhǔn)資質(zhì)的處理規(guī)模相比產(chǎn)量嚴(yán)重不足,尚存在3000-4000萬(wàn)噸/年的巨大缺口。而除三元系正極回收價(jià)值高外，像錳酸鋰、鐵鋰系等正極回收價(jià)值均偏低。
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：對(duì)于值編碼器調(diào)整，驅(qū)動(dòng)決定位置偏置。
說(shuō)明：位置偏移僅適用于值編碼器。當(dāng)做調(diào)整時(shí)驅(qū)動(dòng)決定該偏移，且用戶(hù)不可更改。
p2533 LR 位置設(shè)定值濾波器時(shí)間常數(shù)
小值：0.00 大值：1000.00 出廠設(shè)置：0.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類(lèi)型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置位置設(shè)定值濾波器（PT1）時(shí)間常數(shù)。
說(shuō)明：有效 Kv 系數(shù)（位置環(huán)增益）隨濾波器降低。
通過(guò)優(yōu)化噪音/干擾的公差可以對(duì)其進(jìn)行軟控制。
應(yīng)用：
? 降低前饋動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
? 加加速度限制。
p2542 * LR 靜止窗口
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：1000 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 413
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止窗口。
靜止監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后會(huì)循環(huán)檢查，“設(shè)定-實(shí)際"差值是否在靜止窗口中，必要時(shí)輸出故障信
息。
值 = 0：靜止監(jiān)控禁用。
相關(guān)性：參見(jiàn)：p2543、p2544 和 F07450
說(shuō)明：靜止和定位窗口設(shè)置規(guī)定：
靜止窗口（p2542）≥ 定位窗口（p2544）
p2543 * LR 靜止監(jiān)控時(shí)間
小值：0.00 大值：100000.00 出廠設(shè)置：200.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類(lèi)型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置靜止監(jiān)控功能的靜止監(jiān)控時(shí)間。
靜止監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后會(huì)循環(huán)檢查，“設(shè)定-實(shí)際"差值是否在靜止窗口中，必要時(shí)輸出故障信
息。
相關(guān)性：參見(jiàn)：p2542、p2545 和 F07450
說(shuō)明：靜止及定位監(jiān)控時(shí)間設(shè)置規(guī)定：
靜止監(jiān)控時(shí)間（p2543）≤ 定位監(jiān)控時(shí)間（p2545）
p2544 * LR 定位窗口
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：40 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位窗口。
定位監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后，再次檢查位置設(shè)定值和實(shí)際值的差值是否在定位窗口內(nèi)，必要時(shí)輸
出故障信息。
值 = 0：定位監(jiān)控功能禁用。
相關(guān)性：參見(jiàn) F07451。
說(shuō)明：靜止和定位窗口設(shè)置規(guī)定：
靜止窗口（p2542）≥ 定位窗口（p2544）
p2545 * LR 定位監(jiān)控時(shí)間
小值：0.00 大值：100000.00 出廠設(shè)置：1000.00 單位：ms
數(shù)據(jù)類(lèi)型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
414 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置定位監(jiān)控功能的定位監(jiān)控時(shí)間。
定位監(jiān)控時(shí)間結(jié)束后，再次檢查位置設(shè)定值和實(shí)際值的差值是否在定位窗口內(nèi)，必要時(shí)輸
出故障信息。
相關(guān)性：p2545 的范圍取決于 p2543。
參見(jiàn)：p2543、p2544 和 F07451
說(shuō)明：設(shè)置公差帶寬是為了避免運(yùn)行中所需的控制過(guò)程（例如負(fù)載

波動(dòng)）使動(dòng)態(tài)跟隨誤差

技術(shù)支持

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)
監(jiān)控誤動(dòng)作。
p2546 * LR 動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控公差
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：3000 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控的公差。
當(dāng)動(dòng)態(tài)跟隨誤差（r2563）超過(guò)所選公差時(shí)，輸出相應(yīng)的故障。
對(duì)于帶增量式編碼器的電機(jī)，默認(rèn)值為 3000。對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)，默認(rèn)值為
629146。
值 = 0：動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)控禁用。
相關(guān)性：參見(jiàn) r2563、F07452
說(shuō)明：設(shè)置公差帶寬是為了避免運(yùn)行中所需的控制過(guò)程（例如負(fù)載波動(dòng)）使動(dòng)態(tài)跟隨誤差
監(jiān)控誤動(dòng)作。
p2571 IPos 大速度
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：30000 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置“基本定位器"功能（IPos）的大速度。
說(shuō)明：大速度在基本定位器的全部運(yùn)行模式下都有效。
利用轉(zhuǎn)速控制器的大轉(zhuǎn)速調(diào)整基本定位器的大速度。
p2572 ** IPos 大加速度
小值：1 大值：2000000 出廠設(shè)置：視電機(jī)而定 單位：1000
LU/s2
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置“基本定位器"功能（IPos）的大加速度。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 415
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
說(shuō)明：大加速度“階變式"生效（無(wú)加加速度）。
? “運(yùn)行程序段"運(yùn)行模式：
編程加速度倍率作用于大加速度。
? “直接設(shè)定值輸入/MDI"運(yùn)行模式：
加速度倍率生效。
? “Jog"和“參考點(diǎn)搜索"運(yùn)行模式：
無(wú)加速度倍率生效。軸以大加速度啟動(dòng)。
p2573 ** IPos 大減速度
小值：1 大值：2000000 出廠設(shè)置：視電機(jī)而定 單位：1000
LU/s2
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置“基本定位器"功能（IPos）的大減速度。
說(shuō)明：大減速度“階變式"生效（無(wú)加加速度）。
? “運(yùn)行程序段"運(yùn)行模式：
編程減速度倍率作用于大減速度。
? “直接設(shè)定值輸入/MDI"運(yùn)行模式：
減速度倍率生效。
? “Jog"和“參考點(diǎn)搜索"運(yùn)行模式：
無(wú)減速度倍率生效。軸以大減速度停止。
p2574 ** IPos 加加速度限制
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：10000 單位：1000
LU/s 3
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置加加速度限制。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2572、p2573 和 p2575
說(shuō)明：加加速度限制在內(nèi)部按如下方式換算加加速度時(shí)間：
加加速度時(shí)間 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
p2575 IPos 加加速度限制激活
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
416 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：激活加加速度限制。
? 0:加加速度限制禁用。
? 1:加加速度限制激活。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2574
p2580 EPOS 負(fù)向軟限位開(kāi)關(guān)
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：- 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置負(fù)向的軟限位開(kāi)關(guān)。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2581、p2582
p2581 EPOS 正向軟限位開(kāi)關(guān)
小值：-

大值：

本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

公司主營(yíng)：數(shù)控,

雖然2017年我國(guó)再生資源的進(jìn)口量及各類(lèi)細(xì)分產(chǎn)品的砜諏坑忻饗緣南陸擔(dān)但是其進(jìn)口額卻達(dá)到226億美元，其中，電新投資約400億元，生物天然氣新投資約1200億元，生成型燃料供熱產(chǎn)業(yè)新投資約180億元，生物燃料新投資約180億元。 我國(guó)城市的經(jīng)濟(jì)水平、人口規(guī)模以及人口密度等因素決定了可用于焚燒發(fā)電的垃圾量，絕大多數(shù)已經(jīng)把廢棄物的再生利用與礦生資源的同等重要的位置。固廢處理行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域眾多，

出廠設(shè)置： 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置正向的軟限位開(kāi)關(guān)。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2580、p2582
p2582 激活 EPOS 軟限位開(kāi)關(guān)
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32/二進(jìn)
制
生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置信號(hào)源來(lái)激活“軟限位開(kāi)關(guān)"。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2580、p2581
小心：
軟限位開(kāi)關(guān)生效：
? 軸已回參考點(diǎn)。
軟限位開(kāi)關(guān)失效：
? 模數(shù)校正激活。
? 執(zhí)行參考點(diǎn)搜索。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 417
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
注意：執(zhí)行相對(duì)定位時(shí)，目標(biāo)位置在軟限位開(kāi)關(guān)之外：
執(zhí)行運(yùn)行程序段，軸停在軟限位開(kāi)關(guān)上。然后輸出相應(yīng)的報(bào)警，運(yùn)行程序段中斷。帶有有
效位置的運(yùn)行程序段是可被激活的。
執(zhí)行定位時(shí)，目標(biāo)位置在軟限位開(kāi)關(guān)之外：
在“運(yùn)行程序段"模式下，運(yùn)行程序段不執(zhí)行，輸出相應(yīng)的故障信息。
軸位于有效運(yùn)行范圍之外：
如果軸已經(jīng)位于有效運(yùn)行范圍之外，則輸出相應(yīng)的故障信息。故障可在靜止時(shí)應(yīng)答。帶有
有效位置的運(yùn)行程序段是可被激活的。
說(shuō)明：還可以通過(guò)停止擋塊限制運(yùn)行范圍。
p2583 EPOS 反向間隙補(bǔ)償
小值：-200000 大值：200000 出廠設(shè)置：0 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置正向或負(fù)向的（間隙）偏移量。
? = 0：反向間隙補(bǔ)償已禁用。
? > 0:正向間隙（正常情況）
換向時(shí)，編碼器實(shí)際值比真實(shí)實(shí)際值提前。
? < 0：負(fù)向反向間隙
換向時(shí)，真實(shí)實(shí)際值比編碼器實(shí)際值提前。
相關(guān)性：如果通過(guò)設(shè)置參考點(diǎn)來(lái)使靜止軸回參考點(diǎn)，或者一個(gè)帶值編碼器的經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)
的軸上電，那么 p2604 將與輸入補(bǔ)償值相關(guān)。
? p2604 = 1：
– 正向移動(dòng) -> 立即輸入補(bǔ)償值。
– 負(fù)向移動(dòng) -> 不輸入補(bǔ)償值。
? p2604 = 0：
– 正向移動(dòng) -> 不輸入補(bǔ)償值。
– 負(fù)向移動(dòng) -> 立即輸入補(bǔ)償值。
當(dāng)重新設(shè)置參考點(diǎn)（已回參考點(diǎn)的軸）或者“立即回零"時(shí)，則 p2604 無(wú)關(guān)，該軸的歷史記
錄與補(bǔ)償值有關(guān)。
參見(jiàn)：p2604
p2599 EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
418 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)類(lèi)型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。在回參考點(diǎn)或校準(zhǔn)后該值被設(shè)為實(shí)際軸位置。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2525
p2600 EPOS 參考點(diǎn)搜索的零點(diǎn)偏移
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索的零點(diǎn)偏移。
p2604 EPOS 參考點(diǎn)搜索起始方向

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持

技術(shù)數(shù)據(jù)

小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32/二進(jìn)
制
生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索起始方向的信號(hào)源。
? 1 信號(hào)：以負(fù)向開(kāi)始。
? 0 信號(hào)：以正向開(kāi)始。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2583
p2605 EPOS 參考點(diǎn)搜索參考點(diǎn)擋塊接近速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：5000 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索時(shí)參考點(diǎn)擋塊的接近速率。
相關(guān)性：當(dāng)存在參考點(diǎn)擋塊時(shí)，參考點(diǎn)搜索開(kāi)始以接近速率移向參考點(diǎn)擋塊。
參見(jiàn) p2604、r2606
說(shuō)明：在移向參考點(diǎn)擋塊時(shí)，速率倍率有效。如果開(kāi)始參考點(diǎn)搜索時(shí)，軸已經(jīng)位于參考點(diǎn)
擋塊上，軸會(huì)立即開(kāi)始移向零脈沖。
p2606 EPOS 參考點(diǎn)搜索參考點(diǎn)擋塊大行程
小值：0 大值：

出廠設(shè)置： 單位：LU
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置移向擋塊時(shí)參考點(diǎn)搜索開(kāi)始后的大行程。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 419
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
相關(guān)性：參見(jiàn) p2604、p2605 和 F07458
說(shuō)明：當(dāng)使用反向擋塊時(shí)，設(shè)置的大行程必須適當(dāng)延長(zhǎng)。
p2608 EPOS 參考點(diǎn)搜索零脈沖接近速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：300 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類(lèi)型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U

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