V90電機6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29060 配置 10 V 對應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定
值。
9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)"。
10 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[2]: 1 (SON)
? p29302[2]: 2 (RESET)
? p29303[2]: 3 (CWL)
? p29304[2]: 4 (CCWL)
? p29305[2]: 12 (CWE)
? p29306[2]: 13 (CCWE)
? p29307[2]: 15 (SPD1)
? p29308[2]: 16 (SPD2)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
11 通過 BOP 保存參數(shù)。
12 打開主電源。
13 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。
14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的速度
設(shè)定值開始運行。
通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實
際速度。
默認顯示為實際速度?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù) p29002
更改速度。
參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。
15 速度控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。
 調(diào)試
5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213
5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 151)"和
“PLC 連接示例 (頁 161)"。
3 接通驅(qū)動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 223)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模
式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用扭矩控制模式的
設(shè)定。
7 通過配置數(shù)字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設(shè)定
值。
? TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設(shè)定
值（模擬量輸入 2）
? TSET = 高電平（1）：內(nèi)部扭矩設(shè)定值

V90電機6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持

V90電機

6SL3210-5FE17-0UA0

技術(shù)支持

8 如果使用內(nèi)部扭矩設(shè)定值，則須將目標扭矩設(shè)定
值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042。
參見“帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制 (頁 300)"。
9 如果使用外部模擬量扭矩設(shè)定值，則須通過參數(shù)
p29041[0] 配置 10 V 對應(yīng)的模擬量扭矩設(shè)定值定
標（額定扭矩的百分比）。
參見“帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制
(頁 298)"。
10 設(shè)置轉(zhuǎn)速限值。 參見“速度限制 (頁 300)"。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[3]: DI1
? p29302[3]: DI2
? p29303[3]: DI3
? p29304[3]: DI4
? p29305[3]: DI5
? p29306[3]: DI6
? p29307[3]: DI7
? p29308[3]: DI8
出廠設(shè)置如下：
? p29301[3]: 1 (SON)
? p29302[3]: 2 (RESET)
? p29303[3]: 3 (CWL)
? p29304[3]: 4 (CCWL)
? p29305[3]: 12 (CWE)
? p29306[3]: 13 (CCWE)
? p29307[3]: 18 (TSET)
? p29308[3]: 19 (SLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
12 通過 BOP 保存參數(shù)。
13 打開主電源。
14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)"。
15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)
為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的扭矩
設(shè)定值開始運行。
通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實
際扭矩。
默認顯示為實際速度。可通過設(shè)置參數(shù) p29002 =
2 更改顯示。
參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)"。
16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215
基本操作面板（ BOP） ） 6 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進行以下操作：
● 獨立調(diào)試
● 診斷
● 參數(shù)查看
● 參數(shù)設(shè)置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驅(qū)動重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
216 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個 LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅(qū)動狀態(tài)。兩個 LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - Off 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)
紅色 常亮 驅(qū)動處于“S OFF"狀態(tài)或啟動狀態(tài)
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報警或故障
COM - Off 未啟動與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃
爍
啟動與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 與 PC 通訊發(fā)生錯誤
 基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 217
6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8.
驅(qū)動正在啟動
------
驅(qū)動繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個故障
F.xxxxx.
個故障的故障代碼 有多個故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個故障
Axxxxx
報警代碼 只有一個報警
A.xxxxx.
個報警的報警代碼 有多個報警
Axxxxx.
報警代碼 有多個報警
Rxxxxx
參數(shù)號 只讀參數(shù)
Pxxxxx
參數(shù)號 可編輯參數(shù)
P.xxxxx
參數(shù)號 可編輯參數(shù)；點表示至少有一個參數(shù)已
經(jīng)修改
In xx
帶下標參數(shù) " In"后面的數(shù)字表示索引號。
例如，" In 01" 表示參數(shù)的索引號為 1。
xxx.xxx
負參數(shù)值
xxx.xx<>
可向左或向右移動當前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動當前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動當前屏幕

V90電機6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持V90電機6SL3210-5FE17-0UA0技術(shù)支持技術(shù)數(shù)據(jù)

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

將進一步強化地方危廢治理的責(zé)任和動力。， 2005-2016年*粗鋼產(chǎn)量及長情況 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理 根據(jù)回收局的統(tǒng)計，從資源再生觀點看，“垃圾是放錯地方的資源"， 一切資源均具有循環(huán)利用的價值。 其中，光大有限公司垃圾發(fā)電裝機容量，2017年達到67.82萬千瓦，其他競8對手；保護集團有限公同排在第二，裝機容量為37萬千瓦；裝機容量第三，為27.8萬千瓦。焊接鋼管7200萬噸以內(nèi);十三五時期末通過推動兼并重組，

S Off
運行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para
可編輯參數(shù)組 請參見章節(jié)“編輯參數(shù) (頁 224)"。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
218 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
P xxx
參數(shù)組 共七組：
1. P 0A：基本
2. P 0B：增益調(diào)整
3. P 0C：速度控制
4. P 0D：扭矩控制
5. P 0E：位置控制
6. P 0F：I/O
7. P ALL:所有參數(shù)
Data
只讀參數(shù)組 參見“查看參數(shù) (頁 226)"。
Func
功能組 參見“輔助功能 (頁 227)"。
Jog
JOG 功能 參見“JOG (頁 228)"。
Save
保存驅(qū)動中的數(shù)據(jù) 參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
(頁 229)"。
defu
恢復(fù)出廠設(shè)置 參見“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁 230)"。
dr--sd
將驅(qū)動上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 SD 卡）
(頁 230)"。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動
參見“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動）
(頁 231)"。
Update
更新固件 參見“更新固件 (頁 232)"。
A OFF1
調(diào)整 AI1 偏移量 參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 233)"。
A OFF2
調(diào)整 AI2 偏移量 參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 233)"。
ABS

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