V90電機(jī)6SL3210-5FE11-0UA0驅(qū)動(dòng)組件

內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 289
虛擬多圈編碼器
對(duì)于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈值編碼器，p29244 可用于設(shè)置一個(gè)虛
擬多圈分辨率。該功能可以實(shí)現(xiàn)使用單圈編碼器時(shí)輸出一個(gè)多圈編碼器值。r2521 中大
實(shí)際位置值為 2 32 位。
● 當(dāng)位置跟蹤功能禁用時(shí)（p29243 = 0）：
編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率
● 當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)（p29243 = 1）：

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

變頻器,

編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244）
公差窗口
公差窗口的預(yù)設(shè)值為編碼器分辨率的四分之一。驅(qū)動(dòng)上電后，會(huì)測(cè)量實(shí)際位置與已保存位
置之間的差值?；谠摬钪担瑫?huì)執(zhí)行以下操作：
● 差值在公差窗口內(nèi)：
根據(jù)當(dāng)前編碼器的實(shí)際位置值重復(fù)位置。
● 差值超出公差窗口：
輸出故障信息 F7449（針對(duì) EPOS 模式）。
注意
驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，軸移動(dòng)導(dǎo)致多圈位置信息丟失
當(dāng)驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，若軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)不會(huì)存儲(chǔ)多圈位置信息（使用虛擬多圈編碼器時(shí)）。實(shí)
際位置丟失。
? 確保在使用位置跟蹤功能時(shí)電機(jī)抱閘功能使能。
位置區(qū)域擴(kuò)展
當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)，位置區(qū)域可以被擴(kuò)展。
控制功能
7.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
290 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
示例
下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)。
● 若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0），編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息。
● 若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比為
p29248/p29249 = 1，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負(fù)載齒輪箱上為 +/- 12 負(fù)載圈數(shù)）
的位置信息。
機(jī)械齒輪配置
若在電機(jī)和負(fù)載之間使用了機(jī)械齒輪，并需要通過(guò)該值編碼器進(jìn)行位置跟蹤，在每次
編碼器計(jì)數(shù)溢出后，編碼器和電機(jī)負(fù)載的零位便會(huì)發(fā)生偏移，偏移大小取決于傳動(dòng)比。
說(shuō)明
若多圈分辨率與模數(shù)范圍（p29246）之比不是整數(shù)，則輸出故障 F7442。
為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù)，遵循以下公式。比值 v 的計(jì)算方法如下：
● 不帶位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）：
– 對(duì)于多圈編碼器：
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
– 對(duì)于單圈編碼器：
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
● 有位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 1）：
v = (p29244 × 29247)/p29246
 控制功能
7.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 291
示例
● 傳動(dòng)比 = p29248: p29249 = 1:3
● 值編碼器可數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，

廢棄電器電子產(chǎn)品拆解總量不斷攀升，電視機(jī)拆解量有下滑趨勢(shì) 此外，從報(bào)廢產(chǎn)品回收后的拆解情況來(lái)看，報(bào)廢品的插接總量也在不斷攀升。截至目前，已投運(yùn)246個(gè)項(xiàng)目，并已建成了光大南京、成都祥福、北京高安屯、佛山南海等一批典型項(xiàng)目。固廢處理領(lǐng)域有可能成為環(huán)保工作下一階段的重點(diǎn)， 在661個(gè)設(shè)0城市中，生活垃圾清運(yùn)量前三名的城市分別為北京市、上海市和深圳市，分別為790.33萬(wàn)噸、。積極推動(dòng)綠色金融領(lǐng)域各類合作等。，
● 位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0）
在這種情況下，編碼器計(jì)數(shù)器每溢出一圈，負(fù)載便偏移 1/3 轉(zhuǎn)，編碼器溢出三圈后，電機(jī)
和負(fù)載零位再次重疊。編碼器溢出一圈后便不能再重復(fù)負(fù)載位置。
此時(shí)，若激活位置跟蹤功能（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比會(huì)同
時(shí)換算成編碼器位置實(shí)際值。
控制功能
7.6 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
292 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
說(shuō)明
將 p29243 設(shè)為 1 之后，務(wù)必再次執(zhí)行“ABS"功能。
重要參數(shù)一覽
? p29243
位置跟蹤激活
? p29244
值編碼器虛擬旋轉(zhuǎn)分辨率
? p29248
機(jī)械齒輪：分子
? p29249
機(jī)械齒輪：分母
? r2521[0]
LR 位置實(shí)際值
7.6 速度控制（S S ）
7.6.1 配置速度設(shè)定值
共計(jì)八個(gè)源可用于速度設(shè)定值。可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)組合 SPD1，SPD2 和 SPD3 選擇
其一：
數(shù)字量信號(hào) 速度設(shè)定值
SPD3 SPD2 SPD1
0 0 0 外部模擬量速度設(shè)定值（模擬量輸入 1）
0 0 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 1（p1001）
0 1 0 內(nèi)部速度設(shè)定值 2（p1002）
0 1 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 3（p1003）
1 0 0 內(nèi)部速度設(shè)定值 4（p1004）
1 0 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 5（p1005）
1 1 0 內(nèi)部速度設(shè)定值 6（p1006）
1 1 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 7（p1007）
有關(guān)數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 的更多信息，參見(jiàn)“DI (頁(yè) 137)"。
 控制功能
7.6 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 293
7.6.1.1 帶外部模擬量速度設(shè)定值的速度控制
S 模式下，如數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸
入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值。
模擬量輸入 1 的模擬量電壓對(duì)應(yīng)設(shè)定的速度值。默認(rèn)速度值為額定電機(jī)速度。模擬量電壓
10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值 (V_max)且該設(shè)定值可由參數(shù) p29060 確定。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29060 6 至
210000
3000 rpm 10 V 對(duì)應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定值
模擬量電壓和速度設(shè)定值之間的關(guān)系如下所示：
說(shuō)明
若驅(qū)動(dòng)以外部模擬速度設(shè)定值運(yùn)行，則在直流 24 V 電源因驅(qū)動(dòng)異常關(guān)閉又重新開(kāi)啟后，
系統(tǒng)繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。在此狀況下，請(qǐng)勿觸碰設(shè)備。
模擬量輸入 1 的偏移量調(diào)整
模擬量輸入 1 的輸入電壓存在偏移量。可通過(guò)兩種方法調(diào)整偏移量：
● 帶 BOP 功能的自動(dòng)調(diào)整：詳細(xì)信息可參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 233)"。
● 偏移量的手動(dòng)輸入 (p29061)
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29061 -0.5000 至
0.5000
0.0000 V 模擬量輸入 1（速度設(shè)定值）的偏移
量調(diào)整
控制功能
7.6 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
294 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
7.6.1.2 帶內(nèi)部速度設(shè)定值的速度控制
參數(shù)設(shè)置
S 模式下，如三個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位，則
可從下表選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)
值 值
單位 描述 數(shù)字量輸入

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

S7-1200

名為Asia Climate Partners。 如此多的建筑垃圾資源化工廠開(kāi)始集中火力建設(shè)并陸續(xù)投產(chǎn)，意味著我國(guó)建筑垃圾循環(huán)利用的大幕正徐徐拉開(kāi)。我國(guó)農(nóng)村垃圾處理行業(yè)投資規(guī)模以較快的速度長(zhǎng)， 2、西北、東北、華中、東北等環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)化欠發(fā)達(dá)地區(qū)的呈現(xiàn)出放量長(zhǎng)趨勢(shì)。據(jù)相關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2020年，我國(guó)危廢市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到千億左右。
SPD3 SPD2 SP D1
p1001 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 0 0 1
p1002 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 0 1 0
p1003 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 0 1 1
p1004 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 1 0 0
p1005 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 1 0 1
p1006 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 1 1 0
p1007 -210000 至
210000
0 rpm 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 1 1 1
 控制功能
7.6 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 295
7.6.2 旋轉(zhuǎn)方向和停止
可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
● CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br />● CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓?br />詳細(xì)信息如下表所示：
信號(hào) 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 模擬量扭矩設(shè)定值
CCWE CWE + + 極性 - - 極性 0 V
0 0 0 0 0 0
0 1 CW CW CCW 0
1 0 CCW CCW CW 0
1 1 0 0 0 0
說(shuō)明
在 S 模式或 T 模式下，當(dāng)伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒時(shí)，必須使用信號(hào) CWE 或 CCWE 來(lái)啟動(dòng)電
機(jī)。
有關(guān) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見(jiàn)"DI (頁(yè) 137)"。
7.6.3 速度限制
詳細(xì)信息可參見(jiàn)“速度限制 (頁(yè) 256)"。
7.6.4 扭矩限制
詳細(xì)信息可參見(jiàn)“扭矩限制 (頁(yè) 258)"。
7.6.5 零速鉗位
零速鉗位功能可在電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值（p29075）時(shí)用來(lái)停止電機(jī)和鎖住
電機(jī)軸。
該功能在模擬量輸入 1 用作速度設(shè)定值源時(shí)可用。數(shù)字量輸入信號(hào) ZSCLAMP 用于激活
該功能。電機(jī)速度設(shè)定值和電機(jī)實(shí)際速度都低于已設(shè)定閾值且信號(hào) ZSCLAMP 為邏輯“1"
時(shí)，電機(jī)鎖定。電機(jī)速度設(shè)定值高于閾值等級(jí)或信號(hào) ZSCLAMP 為邏輯"0"時(shí)，驅(qū)動(dòng)退出
鉗位狀態(tài)。
控制功能
7.6 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
296 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29075 0 至 200 200 rpm 零速鉗位閾值
p29060 6 至
210000
3000 % 10 V 對(duì)應(yīng)的大模擬量速度設(shè)定值
DI 配置
信號(hào)類型 信號(hào)名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI ZSCLAMP 待分配 1 電機(jī)速度設(shè)定值低于零速鉗位閾值
時(shí)，電機(jī)鎖定。
0 無(wú)動(dòng)作
說(shuō)明
當(dāng) p29003=4 且 CMODE 為“1"時(shí)，電機(jī)在速度控制模式下運(yùn)行。此時(shí)，若激活
ZSCLAMP，驅(qū)動(dòng)將切換至 PTI 控制模式，且 PTI 脈沖輸入會(huì)引導(dǎo)電機(jī)在 PTI 控制模式下
運(yùn)行。
說(shuō)明

V90電機(jī)6SL3210-5FE11-0UA0驅(qū)動(dòng)組件V90電機(jī)6SL3210-5FE11-0UA0驅(qū)動(dòng)組件技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作

在我國(guó)，建筑垃圾回收行業(yè)一般是特許經(jīng)營(yíng)，因此存在較高的政策壁壘。在國(guó)外汽車拆解行業(yè)的稅率基本在3%~5%，而我國(guó)報(bào)廢汽車回收拆解行業(yè)繳納的5項(xiàng)稅費(fèi)達(dá)20%以上，企業(yè)難以承受。預(yù)計(jì)到2022年城市生活垃圾焚燒無(wú)害化處理量將達(dá)到13425萬(wàn)噸。，每年還能回收利用燃?xì)?000萬(wàn)立方米， 延伸閱讀： 行業(yè)分析|垃圾發(fā)電行業(yè)發(fā)展前景及趨勢(shì)預(yù)測(cè) 行業(yè)分析|我國(guó)垃圾焚燒發(fā)電規(guī)模分析:我國(guó)垃圾發(fā)電行業(yè)發(fā)展展望 印發(fā)的顯示，
有關(guān)信號(hào) ZSCLAMP 的更多信息，參見(jiàn)"DI (頁(yè) 137)"。
 控制功能
7.6 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 297
7.6.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時(shí)用來(lái)限制加速度從而防止驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生過(guò)載。
斜坡上升時(shí)間 p1120 和斜坡下降時(shí)間 p1121 可分別用于設(shè)置加速度和減速度斜坡。設(shè)定
值改變時(shí)允許平滑過(guò)渡。
大速度 p1082 用作計(jì)算斜坡上升和斜坡下降時(shí)間的參考值。
斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
S S- - 曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器
通過(guò)設(shè)置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器。S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器通過(guò)下列
參數(shù)實(shí)現(xiàn)：
● 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
● 初始圓弧段時(shí)間 (p1130) 和結(jié)束圓弧段時(shí)間 (p1131)
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
控制功能
7.7 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
298 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1082 0 至

下一篇：V90西門子6SL3210-5FE15-0UA0驅(qū)動(dòng)組件