V90西門子6SL3210-5FE15-0UA0驅(qū)動(dòng)組件

可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索時(shí)參考點(diǎn)擋塊的接近速率。
相關(guān)性：當(dāng)存在參考點(diǎn)擋塊時(shí)，參考點(diǎn)搜索開(kāi)始以接近速率移向參考點(diǎn)擋塊。
參見(jiàn) p2604、r2606
說(shuō)明：在移向參考點(diǎn)擋塊時(shí)，速率倍率有效。如果開(kāi)始參考點(diǎn)搜索時(shí)，軸已經(jīng)位于參考點(diǎn)
擋塊上，軸會(huì)立即開(kāi)始移向零脈沖。
p2606 EPOS 參考點(diǎn)搜索參考點(diǎn)擋塊大行程
小值：0 大值：

出廠設(shè)置： 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置移向擋塊時(shí)參考點(diǎn)搜索開(kāi)始后的大行程。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 419
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
相關(guān)性：參見(jiàn) p2604、p2605 和 F07458
說(shuō)明：當(dāng)使用反向擋塊時(shí)，設(shè)置的大行程必須適當(dāng)延長(zhǎng)。
p2608 EPOS 參考點(diǎn)搜索零脈沖接近速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：300 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置參考點(diǎn)搜索在檢測(cè)到參考點(diǎn)擋塊后向零脈沖的接近速率。
相關(guān)性：當(dāng)沒(méi)有參考點(diǎn)擋塊時(shí)，參考點(diǎn)搜索立即開(kāi)始于移向零脈沖的軸。
參見(jiàn) p2604 和 p2609
小心：如果參考點(diǎn)擋塊沒(méi)有經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，使得每次參考點(diǎn)搜索都檢測(cè)出相同的同步零脈沖，
則會(huì)得出“錯(cuò)誤"的軸參考點(diǎn)。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

快遞默認(rèn)為順豐包郵。

在離開(kāi)參考點(diǎn)擋塊后，由于內(nèi)部系數(shù)，零脈沖搜索延時(shí)激活。因此，應(yīng)將參考點(diǎn)擋塊調(diào)到
兩個(gè)零脈沖的中間點(diǎn)，然后根據(jù)兩個(gè)零脈沖的間距調(diào)整接近速率。
說(shuō)明：移向零脈沖時(shí)，速率倍率不生效。
p2609 EPOS 參考點(diǎn)搜索大行程參考點(diǎn)擋塊和零脈沖
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：20000 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置移向零脈沖時(shí)離開(kāi)參考點(diǎn)擋塊后的大行程。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2604、p2608 和 F07459
p2611 EPOS 參考點(diǎn)搜索參考點(diǎn)接近速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：300 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置檢測(cè)到零脈沖后，移向參考點(diǎn)的接近速率。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2604 和 p2609
說(shuō)明：在移向參考點(diǎn)時(shí)，速率倍率不生效。
p2617[0...7] EPOS 運(yùn)行程序段位置
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：0 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
420 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：設(shè)置運(yùn)行程序段的目標(biāo)位置。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2618
說(shuō)明：在相對(duì)坐標(biāo)和坐標(biāo)上，根據(jù) p29241 接近目標(biāo)位置。
p2618[0...7] EPOS 運(yùn)行程序段速率
小值：1 大值： 出廠設(shè)置：600 單位：1000
LU/min
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置運(yùn)行程序段的速率。
相關(guān)性：參見(jiàn) p2617
說(shuō)明：速率受過(guò)速率倍率影響。
p2621[0...7] 內(nèi)部定位任務(wù)
小值：1 大值：6 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

環(huán)保部共計(jì)發(fā)布了八批廢紙進(jìn)口名單，并正在逐漸向回收y工集群化、市場(chǎng)交易集約化、以*靠市場(chǎng)需求和價(jià)格驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向的環(huán)保型產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。，終達(dá)到和企業(yè)雙贏的。， 從金額方面來(lái)看，2018年8-10月固體進(jìn)口金額呈下降趨勢(shì)，2018年11月固體進(jìn)口金雜寫蠓度回升；2018年11月固體進(jìn)口金額為1563百萬(wàn)美元，同比下降7.6%。 在土地資源稀缺、垃圾“圍城"日益嚴(yán)峻的背景下，垃圾焚燒發(fā)電是大勢(shì)所趨。

V90西門子
描述：設(shè)置運(yùn)行程序段的任務(wù)。
? 1：定位
? 2：固定停止點(diǎn)
? 5：等待
? 6：跳轉(zhuǎn)
相關(guān)性：下標(biāo)數(shù)取決于 p2615。
參見(jiàn)：p2617、p2618、p2622
p2622 EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)參數(shù)
小值：-

大值：

出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置運(yùn)行程序段任務(wù)的附加信息。
相關(guān)性：
參見(jiàn)：p2617、p2618、p2621
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 421
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
說(shuō)明：
視任務(wù)而定進(jìn)行下列設(shè)置：
固定停止點(diǎn)：夾緊轉(zhuǎn)矩或夾緊力（旋轉(zhuǎn) 0...65536 [0.01 Nm]，線性 0...65536 [N]）
等待：等待時(shí)間 [ms]
跳轉(zhuǎn)：程序段編號(hào)
p2634 * 固定停止點(diǎn)大跟隨誤差
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：1000 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置檢測(cè)狀態(tài)“到達(dá)固定停止點(diǎn)"的跟隨誤差。
相關(guān)性：參見(jiàn)：p2621
說(shuō)明：當(dāng)跟隨誤差比理論計(jì)算的跟隨誤差值超出 p2634 時(shí)，表明“到達(dá)固停止點(diǎn)"。
p2635 * 固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：100 單位：LU
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置到達(dá)固定停止點(diǎn)后的實(shí)際位置監(jiān)控窗口。
相關(guān)性：參見(jiàn)：F07484
說(shuō)明：如果在到達(dá)固定停止點(diǎn)后，擋塊向正或負(fù)方向移動(dòng)超過(guò)了這里的設(shè)置值，則輸出相
應(yīng)的消息。
p2692 MDI 加速度倍率，固定設(shè)定值
小值：0.100 大值：100.000 出廠設(shè)置：100.000 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為加速度倍率設(shè)置一個(gè)固定的值。
說(shuō)明：該百分比值以大加速度（p2572）為基準(zhǔn)。
p2693 MDI 減速度倍率，固定設(shè)定值
小值：0.100 大值：100.000 出廠設(shè)置：100.000 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：為減速度倍率設(shè)置一個(gè)固定的值。
說(shuō)明：該百分比值以大減速度（p2573）為基準(zhǔn)。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
422 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29000 * 電機(jī) ID
小值：0 大值：65535 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：電機(jī)銘牌上的電機(jī) ID 即電機(jī)型號(hào)。
? 對(duì)于帶增量式編碼器的電機(jī)，用戶需要手動(dòng)輸入?yún)?shù)值。
? 對(duì)于帶值編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)讀取參數(shù)值。
p29001 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向換向
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向換向。默認(rèn)順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎颍鏁r(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)向。修改了 p29001
之后，參考點(diǎn)會(huì)丟失，A7461 將提醒用戶重新回參考點(diǎn)。
? 0:不換向
? 1：換向
p29002 BOP 顯示選擇
小值：0 大值：4 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：選擇 BOP 操作顯示。
? 0:實(shí)際速度（默認(rèn)值）

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、誠(chéng)交西門子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴!

? 1：直流電壓
? 2：實(shí)際扭矩
? 3:實(shí)際位置
? 4:位置跟隨誤差
p29003 控制模式
小值：0 大值：9 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：選擇控制模式
? 0:通過(guò)脈沖序列輸入（PTI）進(jìn)行位置控制
? 1：內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
? 2：速度控制（S）
? 3:扭矩控制（T）
? 4:控制切換模式：PTI/S
? 5：控制切換模式：IPos/S
? 6：控制切換模式：PTI/T
? 7：控制切換模式：IPos/T
? 8：控制切換模式：S/T
? 9:快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
說(shuō)明：可以通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) C-MODE 控制組合控制模式。當(dāng) DI10（C-MODE）為 0
時(shí)，選擇控制切換模式的個(gè)控制模式；否則選擇第二個(gè)控制模式。
p29004 RS485 地址
小值：1 大值：31 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：配置 RS485 總線地址。RS485 總線用于向控制器/PLC 傳輸伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前位置
信息。
說(shuō)明：重啟后更改生效?；謴?fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。
p29005 制動(dòng)電阻容量報(bào)警閾值（百分比）
小值：1 大值：100 出廠設(shè)置：100 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：內(nèi)部制動(dòng)電阻容量的報(bào)警閾值。
報(bào)警號(hào)：A52901
p29006 電源電壓
小值：200 大值：480 出廠設(shè)置：400/230 單位：V
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：額定電源電壓，線間電壓的有效值。驅(qū)動(dòng)在 -15% 至 +10% 的誤差范圍內(nèi)可正常運(yùn)
行。
? 對(duì)于 V90 400 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 380 V 至 480 V，默認(rèn)值為 400 V。
? 對(duì)于 V90 200 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 200 V 至 240 V，默認(rèn)值為 230 V。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
424 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29007 RS485 協(xié)議
小值：0 大值：2 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：為現(xiàn)場(chǎng)總線接口設(shè)置通信協(xié)議：
? 0:無(wú)協(xié)議
? 1：USS
? 2：Modbus
說(shuō)明：重啟后更改生效。恢復(fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。
p29008 Modbus 控制源
小值：1 大值：2 出廠設(shè)置：2 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇 Modbus 控制源：
? 1：設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD
? 2：無(wú)控制字
沒(méi)有來(lái)自于 Modbus PZD 的設(shè)定值和控制字
說(shuō)明：重啟后更改生效。
p29009 RS485 波特率
小值：5 大值：13 出廠設(shè)置：8 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置 RS485 接口的波特率：
? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9:57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13:187500 波特
說(shuō)明：重啟后更改生效?；謴?fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 425
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29010 PTI：選擇輸入脈沖形式
小值：0 大值：3 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇設(shè)定值脈沖輸入形式修改了 p29010 之后，參考點(diǎn)會(huì)丟失，A7461 將提醒用戶
重新回參考點(diǎn)。
? 0：脈沖+方向，正邏輯
? 1：AB 相，正邏輯
? 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? 3：AB 相，負(fù)邏輯
p29011 PTI：每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)
小值：0 大值： 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：電機(jī)每轉(zhuǎn)的設(shè)定值脈沖數(shù)。當(dāng)設(shè)定值脈沖數(shù)達(dá)到這一值時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
當(dāng)該值為 0 時(shí)，所需的脈沖數(shù)取決于電子齒輪比。

V90西門子6SL3210-5FE15-0UA0驅(qū)動(dòng)組件

V90西門子

6SL3210-5FE15-0UA0

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

本公司出售產(chǎn)品保證*，
p29012[0...3] PTI：電子齒輪比分子
小值：1 大值：10000 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)定值脈沖的電子齒輪比的分子。對(duì)于使用值編碼器的伺服系統(tǒng)，p29012 的
取值范圍為 1 至 10000。
共有四個(gè)分子。通過(guò)配置數(shù)字量輸入信號(hào) EGEAR 可以選擇其中一個(gè)分子。
關(guān)于分子計(jì)算的更多信息請(qǐng)參見(jiàn) SINAMICS V90 操作說(shuō)明或通過(guò) SINAMICS V-
ASSISTANT 計(jì)算。
p29013 PTI：電子齒輪比分母
小值：1 大值：10000 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)定值脈沖的電子齒輪比的分母。
p29014 PTI：選擇脈沖輸入電平
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
426 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：選擇設(shè)定值脈沖的邏輯電平。
? 0：5 V
? 1：24 V
p29016 PTI：脈沖輸入濾波器
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇 PTI 輸入濾波器，從而優(yōu)化 EMC 性能，設(shè)為 0 表示低頻 PTI 輸入，設(shè)為 1 表
示高頻 PTI 輸入。
p29019 RS485 監(jiān)控時(shí)間
小值：0 大值：1999999 出廠設(shè)置：0 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置監(jiān)控時(shí)間來(lái)監(jiān)控從 RS485 總線接口接收的過(guò)程數(shù)據(jù)。若過(guò)程數(shù)據(jù)在該監(jiān)控時(shí)
間內(nèi)被接收，會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的提示信息。
說(shuō)明：若 p29019 = 0，監(jiān)控被禁用。
p29020[0...1] 優(yōu)化：動(dòng)態(tài)系數(shù)
小值：1 大值：35 出廠設(shè)置：18 單位：-

下一篇：V90西門子6SL3210-5FE17-0UA0驅(qū)動(dòng)組件