V90西門子6SL3210-5FE13-5UA0驅(qū)動組件

說明。
可編程電子設備（例如 PLC）或者調(diào)速驅(qū)動器必須符合 EN 61508。它們可作為子系統(tǒng)集
成到控制系統(tǒng)中。 子系統(tǒng)的制造商必須給出以下安全技術(shù)參數(shù)。
子系統(tǒng)安全技術(shù)參數(shù)：
● SIL CL： SIL 索賠期限
● PFHD： 每小時發(fā)生危險故障的幾率
● T1： 壽命
簡單子系統(tǒng)（例如由電子機械部件組成的傳感器或執(zhí)行器）由相連的不同子系統(tǒng)單元（設
備）組成，子系統(tǒng)的 PFHD 值可以由這些單元的參數(shù)值計算得出。
子系統(tǒng)單元（設備）的安全技術(shù)參數(shù)：
● λ： 故障率
● B10 值： 用于易磨損的單元
● T1： 壽命

V90西門子6SL3210-5FE13-5UA0驅(qū)動組件

V90西門子

6SL3210-5FE13-5UA0

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

對于電子機械設備，設備制造商給出的是特定開關次數(shù)下的故障率。 和時間相關的故障
率、壽命必須根據(jù)實際應用的開關頻率確定。
在結(jié)構(gòu)設計階段需要為子系統(tǒng)（由子系統(tǒng)單元構(gòu)成）定義的參數(shù)：
● T2： 診斷時間間隔
● β： 對共因故障的靈敏性
● DC： 診斷覆蓋率
 Safety Integrated 功能
8.1 標準和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 345
安全相關控制系統(tǒng)的 PFHD 值由單個子系統(tǒng)的 PFHD 值相加得出。
用戶可通過以下方式實現(xiàn)和安全相關的控制系統(tǒng)：
● 使用已經(jīng)滿足了 EN ISO 13849-1、IEC/EN 61508 或 IEC/EN 62061 要求的設備和子
系統(tǒng)。在標準中會說明在實現(xiàn)安全功能時如何集成符合要求的設備。
● 開發(fā)自己的子系統(tǒng)：
– 可編程的電子系統(tǒng)或復雜系統(tǒng)： 使用 EN 61508 或 EN 61800-5-2。
– 簡單設備和子系統(tǒng)： 使用 EN 62061。
EN 62061 中未涵蓋對非電氣系統(tǒng)的描述。 此標準提供了用于設計制造電氣、電子和可編
程電子控制系統(tǒng)的詳細信息。 非電氣系統(tǒng)必須使用 EN ISO 13849-1。說明
功能示例
簡單子系統(tǒng)的設計、集成信息已作為“功能示例"出版。
說明
EN 62061 和機械指令
在歐洲，IEC 62061 已經(jīng)批準為 EN 62061，且與機械指令協(xié)調(diào)。
8.1.2.6 系列標準 EN 61508 （ VDE 0803 ）
此系列標準對的技術(shù)進行了描述。
EN 61508 與任何歐盟指令都不協(xié)調(diào)， 因此不會“自動假定"滿足了指令中的保護目標。 但
是根據(jù)新的條款，安全相關產(chǎn)品的制造商也可以使用 EN 61508 來滿足歐洲指令中的基本
要求，例如在以下情況下：
● 在相關應用領域沒有適用的協(xié)調(diào)標準。 在此情況下制造商可使用 EN 61508，但是不
存在符合性假定。
● 歐洲協(xié)調(diào)標準（例如：EN 62061、EN ISO 13849、EN 60204-1）中引用了 EN
61508 時。這樣可以確保滿足指令中的相關要求（“一同生效的標準"）。 從引用的角
度來說，如果制造商負責地使用了 EN 61508，則自動假定制造商符合了引用該標準的
協(xié)調(diào)標準。
系列標準 EN 61508 包含了使用 E/E/PES 系統(tǒng)（electrical/electronic/programmable
electronic System）執(zhí)行安全功能或者確保功能安全性時需要考慮的全部要素。 其它危
險例如電擊危險將不在標準中描述（與 EN ISO 13849 相似）。
Safety Integrated 功能
8.1 標準和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
346 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
近來 EN 61508 被定位為“基本安全出版物"，作為其它行業(yè)標準的框架，例如：EN
62061。 由于它的定位，此標準在世界范圍內(nèi)具有很高的接受度，尤其是在北美和汽
車工業(yè)領域。 現(xiàn)在很多機構(gòu)要求此標準例如作為 NRTL 清單的基礎。
此外，EN 61508 的新發(fā)展還包括：從傳感器到執(zhí)行器的全套安全安裝的系統(tǒng)設計技術(shù)要
求；由意外硬件故障造成的危險故障幾率的量化，以及為整個 E/E/PES 安全生命周期的
每個階段創(chuàng)建文檔。
8.1.2.7 風險分析/ / 評估
由于自身的結(jié)構(gòu)和功能，機械和設備存在風險。因此機械指令要求對每臺機械進行風險評
估，并在必要時降低風險，使遺留風險小于允許的風險。執(zhí)行風險評估時必須使用以下標
準：
EN ISO 12100-1“機械安全 - 基本概念，通用設計原則"
EN ISO 13849-1“機械安全 - 控制系統(tǒng)安全部件"
EN ISO 12100-1 重點描述了需要分析的風險和風險降低的設計原則.
風險評估是指對機械造成的危險進行系統(tǒng)研究的一系列步驟。完成風險評估后要采取相應
的降低風險措施。然后再次評估風險、降低風險，由此形成了一個不斷重復的過程。這樣
可以盡可能地消除故障，確保采取了相應的保護措施。
風險評估包括：
● 風險分析
– 確定機械的限制（EN ISO 12100-1）
– 風險識別（EN ISO 12100-114）
– 風險預估（EN 1050 第 7 段）
● 風險評估
根據(jù)實現(xiàn)安全性的重復過程，在風險預估后要進行風險評估。此時要決定是否需要降低風
險。如果需要繼續(xù)降低風險，必須選擇和使用適當?shù)谋Ｗo措施。然后必須重復風險評估。
 Safety Integrated 功能
8.1 標準和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 347
風險降低必須通過適宜的機械設計/制造來實現(xiàn)，例如通過適用于安全功能的控制系統(tǒng)或
保護措施。
如果保護措施中包含了聯(lián)鎖和控制功能，則保護措施必須根據(jù) EN ISO 13849-1 設計。除
了 EN ISO 13849-1，電氣和電子系統(tǒng)也可使用 EN 62061。此時，電子控制系統(tǒng)和總線
系統(tǒng)還必須符合 IEC/EN 61508。
8.1.2.8 風險降低

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

危廢處理市場時代已經(jīng)開啟，同時行業(yè)也將迎來整合機會。在法律允許的范圍內(nèi)利用自身完善的設施和成熟的生產(chǎn)工藝，將一些具有較高利用價值的危險作為原輔料回用于生產(chǎn)，或加工成符合的副產(chǎn)品。行業(yè)內(nèi)中小型企業(yè)占據(jù)主流，度，缺少抵押物，難、難成為眾多回收企業(yè)發(fā)展的一大痛點。農(nóng)業(yè)效率，包括工程、水、冶金、生物有機化學等；另一方面，
除了通過結(jié)構(gòu)設計，機械的風險降低也可通過和安全相關的控制系統(tǒng)功能實現(xiàn)。 為了實
現(xiàn)這些控制系統(tǒng)功能，必須遵循標準中規(guī)定的根據(jù)風險程度分級的特殊要求。 這些要求
在 EN ISO 13849-1 中描述，電氣系統(tǒng)，尤其是帶可編程電子設備的電氣系統(tǒng)在 EN
61508 或 EN 62061 中描述。對和安全相關的控制系統(tǒng)部件的要求根據(jù)風險程度以及必要
的風險降低措施分級。
EN ISO 13849- -1 1 定義了風險矩陣，使用性能等級（Performance Level，PL）取代“類
別"。
Safety Integrated 功能
8.1 標準和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
348 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
IEC/EN 62061 使用安全集成等級（Safety Integrity Level，SIL）分級。 它是控制系統(tǒng)安
全性能的量化標度。 必要的 SIL 也根據(jù) ISO 12100（EN 1050）的風險評估原則得出。
在標準的附錄 A 中描述了確定必要的安全集成等級 SIL 的方法。
不論使用的是哪種標準，在各種情況下都必須確保機械控制系統(tǒng)上所有參與安全功能執(zhí)行
的組件都滿足這些要求。
8.1.2.9 遺留風險
在技術(shù)高度發(fā)展的當今世界，安全只是一個相對的概念。 在現(xiàn)實中是無法*排除風險
達到安全的，即所謂的“*保障"。 遺留風險是指按照的經(jīng)濟和技術(shù)條件執(zhí)行
了相應的保護措施后仍無法避免的風險。
在機械/設備文檔中必須提示遺留風險（用戶信息，根據(jù) EN ISO 12100-2）。
8.1.3 美國的機械安全
美國和歐洲對工作環(huán)境安全的法律規(guī)定的重要區(qū)別在于，在美國沒有統(tǒng)一的針對機械安全
的國家法規(guī)來規(guī)定制造商/供應商的責任。 更多是要求雇主提供安全的工作環(huán)境。
8.1.3.1 OSHA 的要求
在 1970 年的職業(yè)安全法（Occupational Safety and Health Act，OSHA）中規(guī)定了雇主
必須提供安全的工作環(huán)境的要求。 OSHA 的核心要求位于第 5 段“責任（Duties）"中。
職業(yè)安全法由職業(yè)安全與健康管理局（Occupational Safety and Health Administration，
通常稱為 OSHA）負責管理。 OSHA 會安排地區(qū)檢察員來檢查工作環(huán)境是否符合規(guī)定。
OSHA 中的工作安全相關規(guī)定在 OSHA 29 CFR 1910.xxx（“OSHA 法規(guī)（29 CFR）部分
1910 職業(yè)安全和健康"）中描述。（CFR： Code of Federal Regulations，美國聯(lián)邦法
在 29 CFR 1910.5“標準適用性（Applicability of standards）"中確定了標準的適用范圍。
此條款與歐洲的相關規(guī)定相似。 當特定產(chǎn)品的標準涵蓋了相關要素時，則具有比通用標
準更高的優(yōu)先級。 滿足了此標準時，雇主可以推定滿足了標準中相關要素的 OSHA 核心
要求。
對于某些特定應用，OSHA 要求所有用于保護雇員的電氣設備必須獲得 OSHA 授權(quán)的國
家認可實驗室（Nationally Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可。
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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 349
除了 OSHA 的規(guī)定外，還須遵守其它組織如 NFPA 和 ANSI 制訂的標準，以及在美國廣
泛適用的產(chǎn)品責任法。 產(chǎn)品責任法頒布后，制造商和銷售商不得不為了自己的利益認真
遵守法規(guī)并采用技術(shù)。
第三方保險企業(yè)通常要求其客戶滿足標準機構(gòu)制定的適用的標準的要求。 自保企業(yè)不受
此要求約束，但是在發(fā)生事故時必須能證明遵循了普遍*的安全原則。
8.1.3.2 NRTL 清單
所有在美國使用的電氣設備都必須獲得 OSHA 授權(quán)的國家認可實驗室（Nationally
Recognized Testing Laboratory，NRTL）的許可，以保障雇員的安全。 國家認可實驗室
有權(quán)通過清單、標簽或其它方式頒發(fā)設備和材料的許可。 檢測的基礎為國家標準例如
NFPA 79，以及標準例如 E/E/PES 系統(tǒng)的標準 IEC/EN 61508。
8.1.3.3 NFPA 79
NFPA 79 標準（工業(yè)機械電子標準）適用于額定電壓小于 600 V 的工業(yè)機械電子設備。
由多臺協(xié)同工作的機械所組成的整體也稱之為機械。
NFPA 79 中涵蓋了對可編程電子系統(tǒng)和通訊總線的基本要求。當這些設備被用于安全相
關的功能時，必須列出在清單上。 滿足了這些要求時，電子控制系統(tǒng)和通訊總線也可用
于停止類別 0 和 1 的急停功能（參見 NFPA 79 9.2.5.4.1.4）。 同 EN 60204-1 一樣，
NFPA 79 也不再要求在執(zhí)行急停功能時通過電子機械方式斷開電源。
對可編程電子系統(tǒng)和通訊總線的核心要求為：
系統(tǒng)要求（參見 NFPA 79 9.4.3）。

V90西門子6SL3210-5FE13-5UA0驅(qū)動組件V90西門子

6SL3210-5FE13-5UA0

驅(qū)動組件

變頻器,

1. 包含了基于軟件的控制器的控制系統(tǒng)必須：
● 在發(fā)生單個故障時
– 斷開系統(tǒng)使其進入安全狀態(tài)
– 防止重新啟動直到故障被消除
– 防止意外的啟動
● 具有和硬件式控制系統(tǒng)相同的防護等級
● 根據(jù)符合*的、適用于該系統(tǒng)的標準設計。
2. 在附注中將 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1、ISO 13849-2 和 IEC 61800-5-2
列為適用的標準。
保險商實驗所（ Underwriter Laboratories Inc. UL ）定義了一個特殊的類別“可編程安全控
制器"（名稱代碼 NRGF）用于滿足此要求。 此類別涵蓋了包含軟件且設計用于安全功能
的控制設備。
Safety Integrated 功能
8.1 標準和規(guī)定
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
350 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
對此類別的詳細描述以及滿足此要求的設備列表可通過以下獲?。?br />索類別“NRGF"
TUV Rheinland of North America 也是此應用的 NRTL。
8.1.3.4 ANSI B11
ANSI B11 標準是由多個協(xié)會，例如美國制造技術(shù)協(xié)會（Association for Manufacturing
Technology，AMT）和機器人工業(yè)聯(lián)合會（Robotic Industries Association，RIA）共同
制定的標準。
通過風險分析/評估對機械潛在的危險進行評估。 根據(jù) NFPA 79、ANSI/RIA 15.06、
ANSI B11.TR-3 和 SEMI S10（半導體），風險分析為一項重要要求。 借助風險分析后
記錄下的結(jié)果，并根據(jù)實際應用的安全等級可以選擇合適的安全技術(shù)。
日本的情況與歐洲和美國不同。 它沒有和歐洲類似的對功能安全性的法律要求。 同樣，

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