V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0驅(qū)動組件

保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 229)
6.5.4 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 SD 卡）
通過 BOP 可以將驅(qū)動器 ROM 中的參數(shù)集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務(wù)，按
下圖操作。
說明
僅當(dāng)驅(qū)動處于“S OFF"狀態(tài)時，才可在驅(qū)動與 SD 卡之間進行數(shù)據(jù)傳輸。
 基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 231
說明
插拔微型 SD 卡 /SD 卡將導(dǎo)致傳輸失敗。
驅(qū)動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導(dǎo)致傳輸失敗。
說明
SINAMICS V90 不支持寫保護功能。即使啟用了微型 SD 卡/SD 卡的寫保護功能，依然會
覆蓋該微型 SD 卡/SD 卡上的已有數(shù)據(jù)。
6.5.5 傳輸數(shù)據(jù)（ SD 卡至驅(qū)動）
你也可以將微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)存至伺服驅(qū)動的 ROM 中。要完成此任務(wù)，按下圖
操作。
說明
僅當(dāng)驅(qū)動處于“S OFF"狀態(tài)時，才可在驅(qū)動與 SD 卡之間進行數(shù)據(jù)傳輸。
說明
插拔微型 SD 卡 /SD 卡將導(dǎo)致傳輸失敗。
驅(qū)動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導(dǎo)致傳輸失敗。
說明
參數(shù)不一致
如微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)與驅(qū)動內(nèi)存中的參數(shù)不一致， 必須重啟伺服驅(qū)動來應(yīng)用修
改。
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
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232 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
6.5.6 更新固件
通過 BOP 的固件更新功能，可以升級驅(qū)動固件。更新前，必須在微型 SD 卡/SD 卡上存
入正確的固件文件，然后將其插入該微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下。
固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復(fù)為他們的出廠值。關(guān)于恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置，請參見
“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁 230)"。

伺服電機

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說明
在更新固件之前，你可以將驅(qū)動中的數(shù)據(jù)備份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升級完
成后重新使用這些參數(shù)，可以將這些參數(shù)從微型 SD 卡/SD 卡拷貝回驅(qū)動器中 (頁 231)。
小心
錯誤的固件文件導(dǎo)致升級失敗。
升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。當(dāng)升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的
頻率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件錯誤，伺
服驅(qū)動上電后則 不能啟動。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件與伺服驅(qū)動的當(dāng)前固件相
同，升級操作 只會執(zhí)行重啟。
? 升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。如果依然失敗，請聯(lián)系當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商。
說明
通過重啟驅(qū)動 來升級固件。
在插入帶有正確固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通過重啟驅(qū)動來升級固件。
 基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.5.7 調(diào)整 AI 偏移量
注意
接地
首先必須將 AI1 或 AI2 接地，然后調(diào)整 AI 偏移量。
參見章節(jié)"模擬量輸入 (頁 148)“。
可通過 BOP 功能菜單" A OF F1"或" A OFF2"自動調(diào)整 AI 偏移量。要使用此功能，按下圖
操作。
● 調(diào)整 AI1 偏移量
● 調(diào)整 AI2 偏移量
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234 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
說明
保存參數(shù)
通過參數(shù) p29042（AI2）或參數(shù) p29061（AI1）設(shè)定偏移量。AI 偏移量自動調(diào)整后 必須
保存參數(shù)。
參數(shù)的取值范圍
p29042 或 p29061 的取值范圍是 -0.5 V 至 +0.5 V。超出范圍的值會導(dǎo)致報警。
參見章節(jié)"參數(shù)列表 (頁 393)"。
6.5.8 調(diào)整編碼器
說明
電機類型
該功能僅 僅在使用帶式編碼器的伺服驅(qū)動時可用。
停止伺服電機
必須在調(diào)整值編碼器之前停止伺服電機。
可通過 BOP 功能菜單 " ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。要完成此任務(wù)，按下
圖操作。
說明
保存參數(shù)
位置值在參數(shù) p2525 中設(shè)置。設(shè)置零位后 必須保存參數(shù)。
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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 235
控制功能 7 7
7.1 復(fù)合控制模式
控制模式
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持九種控制模式：
基本控制模式 外部脈沖位置控制模式（PTI） 1)
內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）
速度控制模式（S）
扭矩控制模式（T）
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
復(fù)合控制模式 控制切換模式：PTI/S
控制切換模式：IPos/S
控制切換模式：PTI/T
控制切換模式：IPos/T
控制切換模式：S/T

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西門子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,

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1) 默認控制模式
選擇基本控制模式
通過設(shè)置參數(shù) p29003 可選擇基本控制模式。
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29003 0（默認值） 外部脈沖位置控制模式
1 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式
2 速度控制模式
3 扭矩控制模式
9 快速外部脈沖位置控制模式
控制功能
7.1 復(fù)合控制模式
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236 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
控制模式切換為復(fù)合控制模式
對于復(fù)合控制模式，通過設(shè)置參數(shù) p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號 C-MODE，
可以在兩種基本控制模式之間切換。
p29003 C C- - MODE
0 0 （種控制模式） 1 1 （第二種控制模式）
4 PTI S
5 IPos S
6 PTI T
7 IPos T
8 S T
有關(guān) DI 端子的詳細信息，參見章節(jié)“DI (頁 137)"。
說明
注意，當(dāng) p29003 = 5 且電機已在速度控制模式下運行一段時間時，或當(dāng) p29003 = 7 且
電機已在扭矩控制模式下運行一段時間時，驅(qū)動 BOP 可能出現(xiàn)故障代碼 F7493。出現(xiàn)該
故障提示并不會導(dǎo)致電機停車。在此情況下電機照常運行。您可以手動清除該故障代碼。
說明
當(dāng)通過 p29003 變換控制模式時，出現(xiàn)故障 F52904。必須先保存參數(shù)，而后將伺服驅(qū)動
重新上電以應(yīng)用相關(guān)配置。更多關(guān)于該故障的處理和應(yīng)答信息，請參見章節(jié)“故障報警列
表 (頁 464)"。
說明
轉(zhuǎn)換條件
當(dāng)從 PTI 或 IPos 模式轉(zhuǎn)換到 S 或 T 模式時，建議在 INP（取值范圍）信號為高電平時進
行控制模式轉(zhuǎn)換。
當(dāng)從 S 或 T 模式轉(zhuǎn)換到 PTI 或 IPos 模式時，可以在電機速度小于 30 rpm 時進行控制模
式轉(zhuǎn)換。
 控制功能
7.2 一般功能

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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 237
7.2 一般功能
7.2.1 伺服開啟
伺服開啟信號（ SON ）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠設(shè)
置）
開啟 = 上升
沿
伺服電機電路已連接（電機處于“S ON"狀
態(tài)）。伺服電機準備就緒。
關(guān)閉 = 下降
沿
伺服電機電路已斷開（電機處于“S OFF"狀
態(tài)）。伺服電機未準備就緒。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29301 1 信號 SON（編號：1）分配至數(shù)字量輸入 1（DI1）。
p29300 位 0 = 1 將信號 SON 強制置為高電平。
說明
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 393)"。
說明
將 p29300 的位 0 設(shè)為 1 之后：

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