V90西門子6SL3210-5FE12-0UA0技術(shù)支持 

調(diào)試
5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 注釋
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁(yè) 249)"。
8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁(yè) 248)"。
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過(guò)下列三種方法中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪
比。
– p29012：電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013：電子齒輪比分母。
? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
– 更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90 V-
ASSISTANT 在線幫助。
參見“電子齒輪比 (頁(yè) 251)"。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩控制（T） (頁(yè) 298)"和“速度控制（S）
(頁(yè) 292)"。
 調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 205
步驟 描述 注釋
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
PTI 控制模式的出廠設(shè)置：

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

數(shù)控備件,

根據(jù)報(bào)告，2016年，危廢無(wú)害化處置市場(chǎng)排名*的企業(yè)*僅為6%，的東江環(huán)保市占率為1.8%，市場(chǎng)集中度較低，未來(lái)存在進(jìn)一步整合的空間。 從再生資源的進(jìn)出口額看，目前國(guó)內(nèi)餐廚垃圾處理行業(yè)內(nèi)Ｒ的廠商有普拉克、十方環(huán)保、北京馳奈、嘉博文等，各企業(yè)在餐廚垃圾領(lǐng)域已小具規(guī)模。 另外，申港指出，在垃圾分類法治時(shí)代，塑料垃圾桶需求將出現(xiàn)“井噴"式長(zhǎng)，屆時(shí)，塑料成型設(shè)備行業(yè)景氣度將大幅。每年新垃圾焚燒項(xiàng)目投產(chǎn)量由2011年-2016年3萬(wàn)噸/日左右，
? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 3 (CWL)
? p29304[0]: 4 (CCWL)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 6 (P-TRG)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
12 檢查編碼器類型。
如使用值編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能
“ABS"調(diào)整值編碼器。
參見“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 234)"。
13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁(yè) 262)"。
14 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。
15 打開主電源。
16 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁(yè) 461)"。
17 將信號(hào) SON 置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外
部脈沖，伺服電機(jī)開始運(yùn)行。
一開始先使用低脈沖頻率來(lái)檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁(yè) 359)"。
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（ Fast PTI ）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 注釋
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在
高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 151)"和
“PLC 連接示例 (頁(yè) 161)"。
調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
206 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 注釋
3 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基
本操作 (頁(yè) 223)"。
5 通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。
設(shè)置 p29003 = 9 以激活 Fast PTI 模式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁(yè) 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控
制模式的設(shè)定。
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁(yè) 249)"。
8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁(yè) 248)"。
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過(guò)下列三種方法中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過(guò)參數(shù) p29012 和 p29013 來(lái)設(shè)置電子齒輪
比。
– p29012:電子齒輪比分子。共有四個(gè)分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013:電子齒輪比分母。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式來(lái)計(jì)算電子齒輪比。
– 更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90 V-
ASSISTANT 在線幫助。
參見“電子齒輪比 (頁(yè) 251)"。
 調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008 207
步驟 描述 注釋
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩控制（T） (頁(yè) 298)"和“速度控制（S）
(頁(yè) 292)"。
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信
號(hào)：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
Fast PTI 控制模式的出廠設(shè)置：
? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 8 (EGEAR1)
? p29304[0]: 9 (EGEAR2)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 19 (SLIM1)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 135)"。
12 檢查編碼器類型。
如使用值編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能
“ABS"調(diào)整值編碼器。
參見“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 234)"。
13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁(yè) 262)"。
14 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。
15 打開主電源。
16 清除故障和報(bào)警。 參見“診斷 (頁(yè) 461)"。
17 將信號(hào) SON 置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外
部脈沖，伺服電機(jī)開始運(yùn)行。
一開始先使用低脈沖頻率來(lái)檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁(yè) 359)"。
調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
208 操作說(shuō)明, 04/2020, A5E36037873-008
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（ IPos ）下的系 統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 備注

V90西門子6SL3210-5FE12-0UA0技術(shù)支持V90西門子6SL3210-5FE12-0UA0技術(shù)支持

伺服電機(jī)

:總在湖北考察時(shí)說(shuō)：垃圾是放錯(cuò)位置的資源，把垃圾資源化、化腐朽為神奇，既是科學(xué)，也是。能力和技術(shù)水平成為垃圾焚燒發(fā)電企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，我國(guó)的“美麗鄉(xiāng)村計(jì)劃"工作在各地已是如火如荼的展開。根:“十三五"期間電投資規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，2020年新規(guī)模將達(dá)到1960億元 生能是重要的可再生能源，具有綠色、低碳、清潔、可再生等特點(diǎn)。木漿3152萬(wàn)噸，

1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 151)"和
“PLC 連接示例 (頁(yè) 161)"。
3 接通驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)
ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多
信息，請(qǐng)參見章節(jié)“電機(jī)組件 (頁(yè) 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基
本操作 (頁(yè) 223)"。
5 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到內(nèi)部設(shè)定值位
置控制模式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁(yè) 235)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用內(nèi)部位置控制模
式的設(shè)定。
7 通過(guò)參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)械
齒輪比。
? p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
? p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
參見“設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) (頁(yè) 264)"。
8 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)
軸，則需通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范
圍。

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