V90西門子6SL3210-5FE11-5UA0驅(qū)動(dòng)組件

斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時(shí)用來限制加速度從而防止驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生過載。
斜坡上升時(shí)間 p1120 和斜坡下降時(shí)間 p1121 可分別用于設(shè)置加速度和減速度斜坡。設(shè)定
值改變時(shí)允許平滑過渡。
大速度 p1082 用作計(jì)算斜坡上升和斜坡下降時(shí)間的參考值。
斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
S S- - 曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器
通過設(shè)置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器。S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器通過下列
參數(shù)實(shí)現(xiàn)：
● 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
● 初始圓弧段時(shí)間 (p1130) 和結(jié)束圓弧段時(shí)間 (p1131)
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
控制功能
7.7 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
298 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1082 0 至
210000
1500 rpm 大電機(jī)速度
p1115 0 至 1 0 - 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器
p1120 0 至
999999
1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時(shí)間

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

質(zhì)保一年。

目前行業(yè)急需對(duì)汽機(jī)廠、電池供應(yīng)商、第三方電池回收企業(yè)都公開的動(dòng)力電池全生命周期信息溯源，根據(jù)退役電池的基本數(shù)據(jù)快速判斷動(dòng)力電池的剩余容量和原材料構(gòu)成，方便動(dòng)力電池重組梯次利用和分類回收處理。垃圾分類創(chuàng)業(yè)尚處于早期階段， 發(fā)達(dá)主要再生資源平均回收率 資料來源：資料整理 再生資源行業(yè)的發(fā)展， 2007-2015年*生及垃圾發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量情況：GW 資料來源：資料整理 延伸閱讀： 2017年*生能及垃圾發(fā)電新裝機(jī)容量情況分析:能源署周日表示，
p1121 0 至
999999
1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間
p1130 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時(shí)間
p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時(shí)間
7.7 扭矩控制（T T ）
7.7.1 扭矩設(shè)定值
扭矩設(shè)定值有兩個(gè)源可用：
● 外部設(shè)定值：模擬量輸入 2
● 內(nèi)部設(shè)定值：p29043
這兩個(gè)源可用數(shù)字量輸入信號(hào) TSET. 選擇
信號(hào) 電平 扭矩設(shè)定值的源
TSET 0（默認(rèn)
值）
模擬量扭矩設(shè)定值（模擬量輸入 2）
1 內(nèi)部扭矩設(shè)定值（p29043）
有關(guān)信號(hào) TSET 的詳細(xì)信息，參見“DI (頁 137)"。
7.7.1.1 帶外部模擬量扭矩設(shè)定值的扭矩控制
T 模式下，如數(shù)字量輸入信號(hào) TSET 處于低電位，則模擬量輸入 2 的模擬量電壓用作扭矩
設(shè)定值。
 控制功能
7.7 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 299
模擬量輸入 2 的模擬量電壓對(duì)應(yīng)設(shè)定的扭矩值定標(biāo) (p29041[0])。如 p29041[0] = 100%，
10 V 模擬量輸入電壓對(duì)應(yīng)額定扭矩；如 p29041[0] = 50%，10 V 模擬量輸入值對(duì)應(yīng) 50%
額定扭矩。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29041[0] 0 至 100 100 % 模擬量扭矩設(shè)定值定標(biāo)（對(duì)應(yīng) 10 V）
說明
模擬量輸入 2 的值可通過參數(shù) p29351 監(jiān)控。
模擬量輸入 2 的偏置調(diào)整
模擬量輸入 2 的輸入電壓存在偏移量。即使輸入電壓為 0 V，電機(jī)也可以低速運(yùn)行?？赏?br />過 2 種方法調(diào)整偏移量：
● 帶 BOP 功能的自動(dòng)調(diào)整：詳細(xì)信息可參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 233)"。
● 偏移量的手動(dòng)輸入(p29042)
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29042 - 0.50 至
0.50
0 V 模擬量輸入 2（扭矩設(shè)定值）的偏移
量調(diào)整
控制功能
7.7 扭矩控制（T）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
300 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
7.7.1.2 帶內(nèi)部扭矩設(shè)定值的扭矩控制
參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述 述
p29043 -100 至
100
0 % 內(nèi)部扭矩設(shè)定值
7.7.2 旋轉(zhuǎn)方向和停止
可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止：
● CWE：順時(shí)針方向使能
● CCWE：逆時(shí)針方向使能
詳細(xì)信息如下表所示：
信號(hào) 內(nèi)部扭矩設(shè)定值 模擬量扭矩設(shè)定值
CCW
E E
CWE + + 極性 - - 極性 0 V
說明
在 S 模式或 T 模式下，當(dāng)伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒時(shí)，必須使用信號(hào) CWE 或 CCWE 來啟動(dòng)電
機(jī)。
有關(guān)信號(hào) CWE 和 CCWE 的更多信息，參見"DI (頁 137)"。
7.7.3 速度限制
詳細(xì)信息可參見“速度限制 (頁 256)"。

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動(dòng)程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)

許昌金科公開轉(zhuǎn)讓說明書顯示，2015年上半年，公司來源于建筑垃圾清運(yùn)、建筑垃圾填埋、建筑砂石骨料以及再生磚的營業(yè)收入分別為7080萬元、55萬元、72萬元以及845萬元。國內(nèi)共回收廢鋼、廢有色金屬、廢塑料、廢紙、廢棄電器電子產(chǎn)品、報(bào)廢汽車、廢橡膠輪胎、廢鉛酸蓄電池、廢紡織蟆⒎喜ＡУ10個(gè)主要回收品種2.34億噸，比2014年的2.43億噸，同比下降了3.7%。特別是對(duì)于缺少經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)抓手的地方而言，環(huán)衛(wèi)PPP的出現(xiàn)讓地方看到了解決問題的曙光。
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 301
7.8 與 與 PLC 通信
SINAMICS V90 可通過 RS485 接口的 USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通信。您可以通過參數(shù)設(shè)置
為 RS485 接口選擇 USS 或者 Modbus RTU 協(xié)議。USS 為默認(rèn)總線設(shè)置。建議使用屏蔽
雙絞線作為 RS485 通信電纜。
7.8.1 USS 通信
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)可以通過 RS485 電纜與 PLC 使用標(biāo)準(zhǔn) USS 通信協(xié)議進(jìn)行通
信。通信建立之后，可以通過 USS 通信協(xié)議改變位置設(shè)定值和速度設(shè)定值。通過 USS
通信協(xié)議，伺服驅(qū)動(dòng)也可以與 PLC 進(jìn)行實(shí)際速度，扭矩以及報(bào)警的傳輸。
報(bào)文格式
報(bào)文格式如下所示：
STX LGE ADR PKE IND PWE PWE BCC
STX：正文開始
LGE：長度
ADR：從站地址
PKE：參數(shù) ID
IND：子下標(biāo)
PWE：參數(shù)值
BCC：塊校驗(yàn)字符
相關(guān)參數(shù)
可以通過 USS 訪問以下參數(shù)。
參數(shù) 描述 參數(shù) 描述
p1001 內(nèi)部速度設(shè)定值 1 r0020 平滑的速度設(shè)定值
p1002 內(nèi)部速度設(shè)定值 2 r0021 平滑實(shí)際速度
p1003 內(nèi)部速度設(shè)定值 3 r0026 平滑的直流母線電壓
p1004 內(nèi)部速度設(shè)定值 4 r0027 平滑的實(shí)際電流值
p1005 內(nèi)部速度設(shè)定值 5 r0031 平滑的實(shí)際扭矩值
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
302 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 描述 參數(shù) 描述
p1006 內(nèi)部速度設(shè)定值 6 r0032 平滑的有效功率實(shí)際值
p1007 內(nèi)部速度設(shè)定值 7 r0034 電機(jī)熱負(fù)載功率
p2617[0...
7]
內(nèi)部位置設(shè)定值 r0807 控制權(quán)激活
p2618[0...
7]
內(nèi)部位置設(shè)定值的速度 r2521 LR 實(shí)際位置值
p2572 IPos 大加速度 r2556 LR 設(shè)定值平滑后的位置設(shè)定值
p2573 IPos 大減速度
說明
BOP、V-ASSISTANT 以及 USS 在存取參數(shù)時(shí)沒有優(yōu)先級(jí)的區(qū)分，被存取參數(shù)的值取決
于后對(duì)其進(jìn)行存取的操作。
操作步驟
主要步驟 子步驟/ / 注釋
① 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。
② 通過參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。 RS485 總線用于向上位機(jī)/PLC 傳輸伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前
位置信息?？膳渲玫膹恼镜刂窞?1 至 31。
③ 通過參數(shù) p29007 設(shè)置通信協(xié)議。 ? p29007 = 0：無協(xié)議
? p29007 = 1：USS 協(xié)議
? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 303
主要步驟 子步驟/ / 注釋
④ 通過參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。 ? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9：57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13：187500 波特
⑤ 設(shè)置驅(qū)動(dòng)的控制模式。
⑥ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。
⑦ 通過 USS 存取參數(shù)。 在 IPos 控制模式下，可以通過 USS 存取下列參數(shù)：
? p2617[0...7]、p2618[0...7]、p2572、p2573
在 S 控制模式下，可以通過 USS 存取下列參數(shù)：
? p1001 至 p1007
通過 USS 可以對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控：
? r0020、r0021、r0026、r0027、r0031、r0032、
r0034、r0807、r2556 和 r2521
說明

V90西門子6SL3210-5FE11-5UA0驅(qū)動(dòng)組件

V90西門子

6SL3210-5FE11-5UA0

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

2、邏輯控制模塊?LOGO！

擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)布局，2015-2017年維持在43-45萬噸蒸發(fā)量。根據(jù)丹麥綠色國度資料顯示，挪威的垃圾焚燒發(fā)電量在區(qū)域供暖能源中占的比例是的。市場研究數(shù)據(jù)顯示，2018年1-6月份，國內(nèi)垃圾焚燒項(xiàng)目已投運(yùn)處理量達(dá)37.8萬/日，2017年，垃圾焚燒投產(chǎn)產(chǎn)能長27%。 據(jù)了解,截至去年底，我國已建成并投運(yùn)的垃圾發(fā)電廠303座，總裝機(jī)容量約628萬千瓦，總處理能力達(dá)到30.4萬噸/日。
S7-200、S7-200 SMART V1.0 和 S7-1200 的 USS 協(xié)議通信庫不支持與 SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)的通信。
7.8.2 Modbus 通信
7.8.2.1 概述
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜可與 PLC 使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通
信。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。
● 單播模式（地址 1 至 31）：主站直接尋址一個(gè)從站。
● 廣播模式（地址 0）：主站同時(shí)尋址所有從站。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
304 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
廣播模式不能用于故障請(qǐng)求，因?yàn)樗袕恼揪荒芰⒓磳?duì)故障請(qǐng)求作出響應(yīng)。
V90 支持 Modbus RTU 數(shù)據(jù)格式，不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。伺服驅(qū)動(dòng)的寄存器
可以通過 Modbus 的 FC3 功能代碼讀取，并通過 FC6 功能代碼（單一寄存器）或 FC16
功能代碼（多寄存器）寫入。
支持的功能代碼
SINAMICS V90 僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請(qǐng)求，從站會(huì)返回
錯(cuò)誤消息。
FC3 - - 讀保持寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x03 時(shí)，則為四字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有四個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：
● 二個(gè)字節(jié)為起始地址
● 二個(gè)字節(jié)為寄存器數(shù)量
字節(jié) 1 1 節(jié) 字節(jié) 2 2 字節(jié) 3 3 字節(jié) 4 4 字節(jié) 5 5 字節(jié) 6 6 字節(jié) 7 7 字節(jié) 8 8
地址 FC
（0x03）
起始地址 寄存器數(shù) CRC
高 低 高 低 高 低
FC6 - - 寫單一寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x06 時(shí)，則為四字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有四個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：
● 二個(gè)字節(jié)為寄存器地址
● 二個(gè)字節(jié)為寄存器值
字節(jié) 1 1 節(jié) 字節(jié) 2 2 字節(jié) 3 3 字節(jié) 4 4 字節(jié) 5 5 字節(jié) 6 6 字節(jié) 7 7 字節(jié) 8 8
地址 FC
（0x06）
起始地址 新寄存器值 CRC
高 低 高 低 高 低
FC16 - - 寫多寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x10 時(shí)，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：
● 二個(gè)字節(jié)為起始地址
● 二個(gè)字節(jié)為寄存器數(shù)量
 控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 305
● 一個(gè)字節(jié)為字節(jié)計(jì)數(shù)
● N 字節(jié)為寄存器值
字節(jié) 1 1 字節(jié) 2 2 字節(jié) 3 3 字節(jié) 4 4 字節(jié) 5 5 字節(jié) 6 6 字節(jié) 7 7 字節(jié) 7
0）
起始地址 寄存器數(shù) 字節(jié)
數(shù)
寄存器 N 的值 CRC
高 低 高 低 高 低 高 低
映射表
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)支持以下寄存器?！霸L問類型"一列中的“R"、“W"、“R/W"分別代
表讀、寫、讀/寫。
寄存編號(hào) 描述 Modbu
s 訪問
類型
單位 位 定標(biāo)系數(shù) 范圍或開/ /關(guān) 關(guān)
文本
數(shù)據(jù)/ / 參數(shù)
40100 控制字（PTI、
IPos、S、T、Fast
PTI）
R/W - 1 - 過程數(shù)據(jù) 1，接收
字，PZD1
40101 速度設(shè)定值（S） R/W - 0x4000 hex =
100% × 電機(jī)額
定轉(zhuǎn)速
- 過程數(shù)據(jù) 2，接收

V90西門子6SL3210-5FE11-5UA0驅(qū)動(dòng)組件

V90西門子

6SL3210-5FE11-5UA0

驅(qū)動(dòng)組件

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長期有效

一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗(yàn)貨物的完好性，
字，PZD2
40102 MDI 位置設(shè)定值高字
（IPos）
R/W LU 1 -
至

過程數(shù)據(jù) 3，接收
字，PZD3
40103 MDI 位置設(shè)定值低字
（IPos）
R/W LU 1 過程數(shù)據(jù) 4，接收
字，PZD4
40104 MDI 速度設(shè)定值高字
（IPos）
R/W 1000
LU/mi
n
1 1 至

過程數(shù)據(jù) 5，接收
字，PZD5
40105 MDI 速度設(shè)定值低字
（IPos）
R/W 1000
LU/mi
n
1 過程數(shù)據(jù) 6，接收
字，PZD6
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
306 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
寄存編號(hào) 描述 Modbu
s 訪問
類型
單位 位 定標(biāo)系數(shù) 范圍或開/ /關(guān) 關(guān)

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