V90西門子6SL3210-5FE12-0UA0驅(qū)動(dòng)組件

參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 433
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：速度負(fù)限值。
共有三個(gè)內(nèi)部速度限值可選。
通過組合使用數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM1 和 SLIM2 可以選擇內(nèi)部參數(shù)或模擬量輸入作為速度
限值源。
p29075 速度固定閾值
小值：0 大值：200 出廠設(shè)置：200 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：零速鉗位閾值。
當(dāng)在速度控制模式下使能零速鉗位功能時(shí)，如果速度設(shè)定值和實(shí)際速度都低于該閾值，則
電機(jī)速度固定在 0。
p29078 速度到達(dá)閾值
小值：0 大值：100 出廠設(shè)置：10 單位：rpm
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：速度到達(dá)范圍（設(shè)定速度與電機(jī)速度的偏差）
p29080 觸發(fā)輸出信號(hào)的過載閾值
小值：10 大值：300 出廠設(shè)置：100 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：輸出功率的過載閾值。
p29090 模擬輸出 1 偏移調(diào)整
小值：-0.50 大值：0.50 出廠設(shè)置：0.00 單位：V
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：模擬量輸出 1 的偏置調(diào)整。
p29091 模擬輸出 2 偏移調(diào)整
小值：-0.50 大值：0.50 出廠設(shè)置：0.00 單位：V
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：模擬量輸出 2 的偏置調(diào)整。
p29110[0...1]
**

驅(qū)動(dòng)組件

技術(shù)數(shù)據(jù)

位置環(huán)增益
小值：0.000 大值：300.000 出廠設(shè)置：
[0] 視電機(jī)而定
[1] 1.000
單位：
1000/min
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
434 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：位置環(huán)增益。
共有兩個(gè)位置環(huán)增益可用。通過配置數(shù)字量輸入信號(hào) G-CHANGE 或設(shè)置相關(guān)條件參數(shù)可
以在兩個(gè)增益間進(jìn)行切換。
第位置環(huán)增益為默認(rèn)設(shè)置。
相性：在配置了新的電機(jī) ID（p29000）之后，該參數(shù)值會(huì)恢復(fù)為默認(rèn)值。
p29111 速度前饋系數(shù)（前饋）
小值：0.00 大值：200.00 出廠設(shè)置：0.00 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置激活并加權(quán)速度前饋值。
值 ＝ 0%：禁用前饋。
p29120[0...1]
**
速度環(huán)增益
小值：0.00 大值：999999.00 出廠設(shè)置：
[0] 視電機(jī)而定
[1] 0.30
單位：
Nms/rad
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：速度環(huán)增益。
共有兩個(gè)速度環(huán)增益可用。通過配置數(shù)字量輸入信號(hào) G-CHANGE 或設(shè)置相關(guān)條件參數(shù)可
以在兩個(gè)增益間進(jìn)行切換。
個(gè)速度環(huán)增益為默認(rèn)設(shè)置。
相關(guān)性：在配置了新的電機(jī) ID（p29000）之后，該參數(shù)值會(huì)恢復(fù)為默認(rèn)值。
p29121[0...1] * 速度環(huán)積分時(shí)間
小值：0.00 大值：100000.00 出廠設(shè)置：
[0] 15.00
[1] 20.00
單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：速度環(huán)積分時(shí)間。
共有兩個(gè)速度環(huán)積分時(shí)間值可用。通過配置數(shù)字量輸入信號(hào) G-CHANGE 或設(shè)置相關(guān)條件
參數(shù)可以在兩個(gè)時(shí)間值之間進(jìn)行切換。
個(gè)速度環(huán)積分時(shí)間為默認(rèn)設(shè)置。
相關(guān)性：在配置了新的電機(jī) ID（p29000）之后，該參數(shù)值會(huì)恢復(fù)為默認(rèn)值。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 435
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29130 增益切換：模式選擇
小值：0 大值：4 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇增益切換模式。
? 0：禁止
? 1：通過 DI-G-CHANGE 信號(hào)進(jìn)行切換
? 2：以位置偏差為切換條件
? 3：以脈沖輸入頻率為切換條件
? 4：以實(shí)際速度為切換條件
說明：只有在禁止自動(dòng)優(yōu)化功能（p20021=0）時(shí)才能使用增益切換功能。
p29131 增益切換條件：脈沖偏差
小值：0 大值：

出廠設(shè)置：100 單位：LU
小值：0 大值： 出廠設(shè)置參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：選擇控制模式
? 0:通過脈沖序列輸入（PTI）進(jìn)行位置控制
? 1：內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
? 2：速度控制（S）
? 3:扭矩控制（T）
? 4:控制切換模式：PTI/S

技術(shù)數(shù)據(jù)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

質(zhì)保一年。

? 5：控制切換模式：IPos/S
? 6：控制切換模式：PTI/T
? 7：控制切換模式：IPos/T
? 8：控制切換模式：S/T
? 9:快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
說明：可以通過數(shù)字量輸入信號(hào) C-MODE 控制組合控制模式。當(dāng) DI10（C-MODE）為 0
時(shí)，選擇控制切換模式的控制模式；否則選擇第二個(gè)控制模式。
p29004 RS485 地址
小值：1 大值：31 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：配置 RS485 總線地址。RS485 總線用于向控制器/PLC 傳輸伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前位置
信息。
說明：重啟后更改生效?；謴?fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。
p29005 制動(dòng)電阻容量報(bào)警閾值（百分比）
小值：1 大值：100 出廠設(shè)置：100 單位：%
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：內(nèi)部制動(dòng)電阻容量的報(bào)警閾值。
報(bào)警號(hào)：A52901
p29006 電源電壓
小值：200 大值：480 出廠設(shè)置：400/230 單位：V
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：額定電源電壓，線間電壓的有效值。驅(qū)動(dòng)在 -15% 至 +10% 的誤差范圍內(nèi)可正常運(yùn)
行。
? 對(duì)于 V90 400 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 380 V 至 480 V，默認(rèn)值為 400 V。
? 對(duì)于 V90 200 V 系列，該參數(shù)值的范圍為 200 V 至 240 V，默認(rèn)值為 230 V。
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
424 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29007 RS485 協(xié)議
小值：0 大值：2 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：為現(xiàn)場(chǎng)總線接口設(shè)置通信協(xié)議：
? 0:無協(xié)議
? 1：USS
? 2：Modbus
說明：重啟后更改生效?；謴?fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。
p29008 Modbus 控制源
小值：1 大值：2 出廠設(shè)置：2 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇 Modbus 控制源：
? 1：設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
? 2：無控制字
沒有來自于 Modbus PZD 的設(shè)定值和控制字
說明：重啟后更改生效。
p29009 RS485 波特率
小值：5 大值：13 出廠設(shè)置：8 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：RE 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)置 RS485 接口的波特率：
? 5：4800 波特
? 6：9600 波特
? 7：19200 波特
? 8：38400 波特
? 9:57600 波特
? 10：76800 波特
? 11：93750 波特
? 12：115200 波特
? 13:187500 波特
說明：重啟后更改生效。恢復(fù)出廠設(shè)置功能不會(huì)影響該參數(shù)的值。
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 425
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29010 PTI：選擇輸入脈沖形式
小值：0 大值：3 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇設(shè)定值脈沖輸入形式修改了 p29010 之后，參考點(diǎn)會(huì)丟失，A7461 將提醒用戶
重新回參考點(diǎn)。
? 0：脈沖+方向，正邏輯
? 1：AB 相，正邏輯
? 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? 3：AB 相，負(fù)邏輯
p29011 PTI：每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)
小值：0 大值： 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

數(shù)控備件,

由于準(zhǔn)報(bào)廢車低廉的價(jià)格和的力度不足， 因?yàn)?，這里是。發(fā)揮行業(yè)經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)作用，是產(chǎn)業(yè)鏈保持平衡和動(dòng)力的必然。除焚燒發(fā)電外，其余垃圾全部采用簡(jiǎn)易填埋處理，不僅垃圾循環(huán)使用率低，而且因?yàn)楸匾奈鬯幚砼c防滲措施，很容易對(duì)城市的生態(tài)和周邊農(nóng)田造成污染。二是制定配套法規(guī)和相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則，如、，對(duì)不同對(duì)象的回收利用作出詳細(xì)規(guī)定。
描述：電機(jī)每轉(zhuǎn)的設(shè)定值脈沖數(shù)。當(dāng)設(shè)定值脈沖數(shù)達(dá)到這一值時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
當(dāng)該值為 0 時(shí)，所需的脈沖數(shù)取決于電子齒輪比。
p29012[0...3] PTI：電子齒輪比分子
小值：1 大值：10000 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)定值脈沖的電子齒輪比的分子。對(duì)于使用值編碼器的伺服系統(tǒng)，p29012 的
取值范圍為 1 至 10000。
共有四個(gè)分子。通過配置數(shù)字量輸入信號(hào) EGEAR 可以選擇其中一個(gè)分子。
關(guān)于分子計(jì)算的更多信息請(qǐng)參見 SINAMICS V90 操作說明或通過 SINAMICS V-
ASSISTANT 計(jì)算。
p29013 PTI：電子齒輪比分母
小值：1 大值：10000 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U32 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：設(shè)定值脈沖的電子齒輪比的分母。
p29014 PTI：選擇脈沖輸入電平
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：1 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
426 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
描述：選擇設(shè)定值脈沖的邏輯電平。
? 0：5 V
? 1：24 V
p29016 PTI：脈沖輸入濾波器
小值：0 大值：1 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇 PTI 輸入濾波器，從而優(yōu)化 EMC 性能，設(shè)為 0 表示低頻 PTI 輸入，設(shè)為 1 表
示高頻 PTI 輸入。
p29019 RS485 監(jiān)控時(shí)間
小值：0 大值：1999999 出廠設(shè)置：0 單位：ms
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：設(shè)置監(jiān)控時(shí)間來監(jiān)控從 RS485 總線接口接收的過程數(shù)據(jù)。若過程數(shù)據(jù)在該監(jiān)控時(shí)
間內(nèi)被接收，會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的提示信息。
說明：若 p29019 = 0，監(jiān)控被禁用。
p29020[0...1] 優(yōu)化：動(dòng)態(tài)系數(shù)
小值：1 大值：35 出廠設(shè)置：18 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)?？偣灿?35 個(gè)動(dòng)態(tài)系數(shù)可選。
下標(biāo)：
? [0]：一鍵自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)
? [1]：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù)
p29021 優(yōu)化：模式選擇
小值：0 大值：5 出廠設(shè)置：0 單位：-
數(shù)據(jù)類型：I16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：選擇優(yōu)化模式。
? 0：禁止
? 1：一鍵自動(dòng)優(yōu)化
? 3：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化
? 5：通過默認(rèn)的控制器參數(shù)禁止
 參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 427
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
p29022 優(yōu)化：總慣量與電機(jī)慣量之比
小值：1.00 大值：10000.00 出廠設(shè)置：1.00 單位：-
數(shù)據(jù)類型：Float 生效：IM 可更改狀態(tài)：T, U
描述：總慣量與電機(jī)慣量之比。
p29023 優(yōu)化：一鍵自動(dòng)優(yōu)化配置
小值：0000 hex 大值：FFFF hex 出廠設(shè)置：0007 hex 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：一鍵自動(dòng)優(yōu)化配置
? 位 0：使用內(nèi)置信號(hào)檢測(cè)并設(shè)置速度控制環(huán)增益。
? 位 1：使用內(nèi)置信號(hào)檢測(cè)并設(shè)置所需的電流設(shè)定值濾波器。從而在速度控制環(huán)中達(dá)到更
好的動(dòng)態(tài)性能。
? 位 2：該功能使能后，可自動(dòng)估算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）。若該位未設(shè)置，必須在
p29022 中手動(dòng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
? 位 7：通過設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補(bǔ)軸
的必要設(shè)置。p29028 中的時(shí)間常數(shù)必須根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的軸進(jìn)行設(shè)置。
p29024 優(yōu)化：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化配置
小值：0000 hex 大值：FFFF hex 出廠設(shè)置：004C hex 單位：-
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化配置。
? 位 2：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）會(huì)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行估算；若該位未設(shè)置，必須在
p29022 中手動(dòng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

V90西門子6SL3210-5FE12-0UA0驅(qū)動(dòng)組件V90西門子6SL3210-5FE12-0UA0驅(qū)動(dòng)組件技術(shù)數(shù)據(jù)

? 位 3：若該位未設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（p29022）僅被估算一次，慣量估算器會(huì)在估算完
成后自動(dòng)禁用。若該位被設(shè)置為 1，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)被實(shí)時(shí)持續(xù)估算，控制器自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)
匹配。建議在估算結(jié)果滿意時(shí)保存參數(shù)。參數(shù)保存后，在下次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制器可
以使用優(yōu)化后的參數(shù)進(jìn)行工作。
? 位 6：匹配電流設(shè)定值濾波器。如果運(yùn)行過程中機(jī)械諧振頻率發(fā)生變化，則必須進(jìn)行該
匹配。它也可用于抑制一個(gè)固定的諧振頻率。控制環(huán)穩(wěn)定后，應(yīng)當(dāng)禁用該位并將參數(shù)
保存至非易失性存儲(chǔ)器中。
? 位 7：通過設(shè)置該位，多軸可以根據(jù) p29028 中的設(shè)置匹配動(dòng)態(tài)響應(yīng)。這是設(shè)置插補(bǔ)軸
的必要設(shè)置。p29028 中的時(shí)間常數(shù)必須根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的軸進(jìn)行設(shè)置。
p29025 優(yōu)化：通用配置
小值：0000 hex 大值：FFFF hex 出廠設(shè)置：0004 hex 單位：-
參數(shù)
10.2 參數(shù)列表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
428 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
參數(shù) 技術(shù)數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)類型：U16 生效：IM 可更改狀態(tài)：T
描述：自動(dòng)優(yōu)化通用配置，適用于一鍵自動(dòng)優(yōu)化和實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化。
? 位 0：用于電機(jī)與負(fù)載慣量之間存在顯著差異時(shí)，或用于控制器動(dòng)態(tài)性能較低時(shí)，P 控
制器變?yōu)槲恢每刂骗h(huán)中的 PD 控制器。從而提升位置控制器的動(dòng)態(tài)性能。該功能應(yīng)僅
用于速度前饋（位 3 ＝ 1）或扭矩前饋（位 4 ＝ 1）生效時(shí)。
? 位 1：在較低速度下，控制器增益系數(shù)自動(dòng)降低，從而在靜止?fàn)顟B(tài)下避免噪音和振動(dòng)。
建議該設(shè)置用于增量式編碼器。
? 位 2：對(duì)于速度控制器增益，需考慮預(yù)估負(fù)載慣量。
? 位 3：對(duì)位置控制器激活速度前饋。
? 位 4：對(duì)位置控制器激活扭矩前饋。
? 位 5：調(diào)整加速度限制。
說明：
速度前饋
? 在恢復(fù)出廠設(shè)置后，p29025 的位 3 會(huì)被自動(dòng)置為 1。
? 在所有控制模式下，均可以手動(dòng)更改 p29025 的位 3。
扭矩前饋
? 若以下條件同時(shí)滿足，p29025 的位 4 會(huì)被自動(dòng)置為 1：
– 驅(qū)動(dòng)為 200 V 系列
– 驅(qū)動(dòng)工作在 S 控制模式下（p29003 = 2）
? 若滿足以下任一條件，p29025 的位 4 會(huì)被自動(dòng)置為 1：
– 驅(qū)動(dòng)為 400 V 系列

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