V90電機6SL3210-5FE15-0UA0編碼器

一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 237
7.2 一般功能
7.2.1 伺服開啟
伺服開啟信號（ SON ）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠設(shè)
置）
開啟 = 上升
沿
伺服電機電路已連接（電機處于“S ON"狀
態(tài)）。伺服電機準(zhǔn)備就緒。
關(guān)閉 = 下降
沿
伺服電機電路已斷開（電機處于“S OFF"狀
態(tài)）。伺服電機未準(zhǔn)備就緒。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29301 1 信號 SON（編號：1）分配

V90電機6SL3210-5FE15-0UA0編碼器V90電機6SL3210-5FE15-0UA0編碼器操作說明

3、資源化處理技術(shù)是未來長時間的基調(diào)按照，到2020年底，30%的城鎮(zhèn)餐廚垃圾經(jīng)分類收運后實現(xiàn)無害化處理和資源化利用。而近期的法規(guī)也促進了新能源領(lǐng)域的可發(fā)展。 浦江縣隸屬浙江省金華市。若全部用來處理報廢汽車， 在推進資源回收方面，常濤說：我們在給押金制的到來做充分，來迎接未來上萬億規(guī)模的押金制市>。

至數(shù)字量輸入 1（DI1）。
p29300 位 0 = 1 將信號 SON 強制置為高電平。
說明
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 393)"。
說明
將 p29300 的位 0 設(shè)為 1 之后：
? 在上電后，驅(qū)動自動進入“S ON"狀態(tài)。
? 在應(yīng)答故障后，驅(qū)動自動進入“S ON"狀態(tài)。
控制功能
7.2 一般功能
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238 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
7.2.2 電機旋轉(zhuǎn)方向
通過設(shè)置參數(shù) p29001 即可改變電機的運行方向，而無須更改脈沖輸入設(shè)定值和模擬量輸
入設(shè)定值的極性。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，諸如編碼器脈沖輸出（PTO）和模擬監(jiān)控等輸出信號的
極性保持不變。
參數(shù) 參數(shù)值 描述 設(shè)定值
正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令
p29001
0 CW（順時針）為正向
（出廠設(shè)置）
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
? 模擬監(jiān)控：
? PTO:
1 CCW（逆時針）為正向
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
? 模擬監(jiān)控：
? PTO：
說明
修改了 p29001 后參考點會丟失。若驅(qū)動運行于 IPos 控制模式下，則必須重新執(zhí)行回參
考點操作。
 控制功能
7.2 一般功能
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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 239
7.2.3 300% 過載能力
SINAMICS V90 驅(qū)動可在給定時間內(nèi)以 300% 過載工作。詳細信息如下圖所示：
200 V 系列伺服驅(qū)動
不帶負載 帶負載
400 V 系列伺服驅(qū)動

編碼器操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

不帶負載 帶負載超行程
當(dāng)伺服電機超行程運行時，限位開關(guān)會打開并且伺服電機快速停止。
說明
該功能在 Fast PTI 控制模式下無效。
控制功能
7.2 一般功能
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240 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
行程限制信號（ CWL/CCWL ）
在 S、T、PTI 或 IPos 控制模式下，在如下操作之后，電機正常運轉(zhuǎn)：
● 當(dāng)在正向運行方向上到達正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時，使用 RESET 信號應(yīng)答故
障，而后在負向運行方向上移動軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍
內(nèi)。
● 當(dāng)在負向運行方向上到達負向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時，使用 RESET 信號應(yīng)答故
障，而后在正向運行方向上移動軸離開負向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍
內(nèi)。
警告
電機超行程運行導(dǎo)致生命危險或機器故障
在 T 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運行范圍內(nèi)，則電機超行程運行。
在 S 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運行范圍內(nèi)，同時信號 CWL 或
CCWL 從低電平（邏輯 0）變?yōu)楦唠娖剑ㄟ壿?1），則電機超行程運行。
? 應(yīng)答故障，而后將軸返回到有效運行范圍內(nèi)，以防止電機超行程運行。
說明
? 當(dāng)伺服驅(qū)動上電后，確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。
? 在 S 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運行范圍內(nèi)，同時信號 CWL 或
CCWL 保持在低電平，則電機無法運轉(zhuǎn)但無報警產(chǎn)生。
? 在 PTI 或 IPos 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運行范圍內(nèi)，則電機無
法運轉(zhuǎn)，并再次觸發(fā)報警 F7491/F7492。
 控制功能
7.2 一般功能
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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 241
信號 CWL 為順時針行程限制，而信號 CCWL 為逆時針行程限制。這兩個信號均為電平
和沿敏感信號。
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI CWL X8-7（出廠
設(shè)置）
下降沿
（1→0）
伺服電機已運行至順時針行程限制且
在此之后會快速停止。
DI CCWL X8-8（出廠
設(shè)置）
下降沿
（1→0）
伺服電機已運行至逆時針行程限制且
在此之后會快速停止。
相關(guān)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 設(shè)定值 描述
p29303 3 信號 CWL（編號：3）分配至 DI3。
p29304 4 信號 CCWL L（編號：4）分配至 DI4。
p29300 位 1 = 1 將信號 CWL 強制置為高電平或上升沿。
位 2 = 1 將信號 CCWL 強制置為高電平或上升沿。
說明
DI 參數(shù)設(shè)置
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。
有關(guān)參數(shù)的詳細信息，請參見章節(jié)“參數(shù) (頁 393)"。
控制功能
7.2 一般功能
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242 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
7.2.5 伺服關(guān)閉時的停車方式
當(dāng)驅(qū)動處于“S OFF"狀態(tài)時您可以選擇一種停車方式?？捎玫耐＼嚪绞饺缦拢?br />● 斜坡下降（OFF1）
● 自由停車（OFF2）
● 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ OFF1 ）和自由停 車（ OFF2 ）
通過數(shù)字量輸入信號 SON 可設(shè)置斜坡下降和自由停車方式。
PTI 、 IPos 、 S 或 Fast PTI 模式下的伺服開啟信號（ SON ）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI SON X8-5（出廠
設(shè)置）
上升沿

6SL3210-5FE15-0UA0

編碼器

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

在政策的大力推動下，作為環(huán)保行業(yè)當(dāng)中有前景、商業(yè)為成熟的子行業(yè)，垃圾焚燒發(fā)電行業(yè)在十三五期間將有驚人的發(fā)展空間。上海這次在*“破冰"，預(yù)示著“垃圾強制分類"時代已然來臨。預(yù)計“十三五"期間危廢處置率的年均復(fù)合長率為15%，2020年末處置率將達到73%，市場量空間1075億元。目前看,海綿城市是一個突破口,是我們看好的一塊。 危廢終處理的辦法有兩種：資源利用和無害化處置，而無害化處置又分為填埋、焚燒、水泥窯協(xié)同處置等。
（0→1）
電源電路接通，伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒。
下降沿
（1→0）
電機斜坡下降。
T 模式下的伺服開啟信號（ SON ）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 置 描述
DI SON X8-5（出廠
設(shè)置）
上升沿
（0→1）
電源電路接通，伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒。
下降沿
（1→0）
電機自由停車。
快速停止（ OFF3 ）
通過數(shù)字量輸入信號 EMGS 可設(shè)置快速停止。
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI EMGS X8-13（固
定）
1 伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒。
0 快速停止
關(guān)于數(shù)字量輸入信號 SON 和 EMGS 的更多詳細信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出
（DI/DO） (頁 135)"。
 控制功能
7.2 一般功能
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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 243
7.2.6 運行到固定停止點
運行到固定停止點功能可以用來將電機以一個特定的扭矩運行到固定的停止點，而不會觸
發(fā)故障信息。該特定扭矩會在電機到達固定停止點后保持不變。
目標(biāo)扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。
PTI/Fast PTI 控制模式下的功能特性
運行到固定停止點功能可通過設(shè)置以下參數(shù)配置。當(dāng)?shù)竭_固定停止點后，驅(qū)動會將數(shù)字量
輸出信號扭矩限制到達（TLR）。
參數(shù) 范圍 默認值 單位 描述
p29045 0 至 1 0 - ? 0：運行到固定擋塊禁用
? 1：運行到固定停止點激活。
信號類型 信號名稱 設(shè)置 描述
DO TLR 0 產(chǎn)生的扭矩尚未達到任何限制。
1 產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達到正向
扭矩限制、負向扭矩限制或模擬量扭矩限
制的扭矩值。
控制功能
7.2 一般功能
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244 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
示例
以下以 PTI 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。
前提條件
使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm）。
步驟：]

V90電機6SL3210-5FE15-0UA0編碼器V90電機6SL3210-5FE15-0UA0編碼器

2016 年工業(yè)加值上升到 24.79 萬億，復(fù)合長率約為 9.26%。 PPP滲透進環(huán)衛(wèi)市場后，隨之而來的還有績效考核的要求。2019年1月，廢鋼協(xié)會初步統(tǒng)計，2018年廢鋼消耗總量達到1.87億噸。:據(jù)點綠網(wǎng)統(tǒng)計，七月共發(fā)生6起收購案例，標(biāo)的公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域分別為環(huán)衛(wèi)、垃圾填埋、污水處理、固廢資源化利用、核廢處理、垃圾焚燒等，固廢市場依舊為收并購青睞的寵兒。不同能力與資源稟賦的企業(yè)分別行走在資源化、焚燒、填埋的道路上，

1. 設(shè)置 p29045 = 1，激活運行到固定停止點功能。
2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實際生效
的扭矩限制。
假設(shè)
內(nèi)部扭矩限制 TLM1：
– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值
– p29051[0] = -300 → 扭矩負限值
全局扭矩限制：
– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值
– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩負限值
實際扭矩限值 = 300% × 1.27Nm = 3.81 Nm
3. 啟動電機后，即可運行到固定停止點。
電機以設(shè)定的速度運行，知道達到停止點，到達后，電機將繼續(xù)運轉(zhuǎn)，知道達到扭矩
限值。
 控制功能
7.2 一般功能
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操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 245
IPos 控制 模式下的功能特性
當(dāng)驅(qū)動工作在 IPos 運行程序段模式時，若運行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令
（p2621[0...7] = 2 ），則功能啟動。你可以為 FIXED STOP 功能設(shè)置一個扭矩限值?？?br />以為固定點設(shè)置一個監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動離開固定點停止后超出該范圍運行。有關(guān)運行
程序段參數(shù)設(shè)置的詳細信息，請參見“運行程序段 (頁 281)"章節(jié)。
參數(shù) 值 值 描述
p2621[0...7
]
1（默認值） 定位
2 固定停止點
5 等待
6 跳轉(zhuǎn)
可以通過 p2622 為不同的運行程序段任務(wù) （由 p2621 定義）進行額外的參數(shù)設(shè)置：

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