V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BE31-8CV0程控制器

功能代碼（讀取）
以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 1（任務(wù)正在處理）
40602：功能代碼 2F h(47)，應(yīng)答長度 0（故障）
40603：故障代碼：0004 Response Not Ready（應(yīng)答還未進行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低"
CRC “高"
異常響應(yīng)
如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)
域中只包含功能代碼的位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都
不會產(chǎn)生響應(yīng)，因為所有從站不能同時進行響應(yīng)。
如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向
主站發(fā)送響應(yīng)。
請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執(zhí)行的寫指令（包括向零
條目中寫入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會執(zhí)行其他有效的寫指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼 M ODBUS 名稱 含義
01 非能代碼 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16
02 非法數(shù)據(jù)地址 查詢無效地址。

V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BE31-8CV0程控制器

V20變頻器調(diào)試

6SL3210-5BE31-8CV0

程控制器

S7-1500模塊

03 非法數(shù)據(jù)值 識別到無效的數(shù)據(jù)值。
04 從站裝置故障 從站裝置在進行處理操作時發(fā)生不可恢復(fù)的錯誤。
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
196 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
下表列出了異常代碼所對應(yīng)的錯誤情況：
錯誤描述 異常代碼
未知功能代碼 01
讀寄存器，不在范圍內(nèi) 02
寫寄存器，不在范圍內(nèi) 02
過多寄存器（>125）的讀請求 03
過多寄存器（>123）的寫請求 03
消息長度不正確 03
向只讀寄存器中寫入 04
寫寄存器，參數(shù)訪問錯誤 04
讀寄存器，參數(shù)管理器錯誤 04
向零條目中寫入 04
未知錯誤 04
變頻器基本設(shè)置
參數(shù) 功能 設(shè)置
P0010 調(diào)試參數(shù) = 30:恢復(fù)出廠設(shè)置
P0970 工廠復(fù)位 可設(shè)為以下值：
= 1：復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認設(shè)置）至默認值
= 21：復(fù)位所有參數(shù)及所有用戶默認設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài)
說明：參數(shù) P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復(fù)位影響。
P0003 用戶訪問級別 = 3
P0700 選擇命令源 = 5：RS485 上的 USS/MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（操作面板）
P2010[0] USS/MODBUS 波特率 可設(shè)為以下值：
= 6：9600 bps（工廠缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
=12:115200 bps
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 197
參數(shù) 功能 設(shè)置
P2014[0] USS/MODBUS 報文間斷時間
[ms]
時間設(shè)為 0 時不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
P2021 Modbus 地址 設(shè)置變頻器的地址。
范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）

V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BE31-8CV0程控制器V20變頻器調(diào)試

6SL3210-5BE31-8CV0

程控制器

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

、"北大力汽車制造有限公司和同比下滑。關(guān)于修改2016年9月19日發(fā)布。年處理能力達100萬噸，預(yù)計電網(wǎng)公司和售電公司等配額主體， 企業(yè)：應(yīng)危廢資源化產(chǎn)品 上，多家行業(yè)企業(yè)分析了危廢行業(yè)未來發(fā)展趨勢并提出建議。
P2022 Modbus 應(yīng)答超時[ms] 范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）
P2023 RS485 協(xié)議選擇 = 2：Modbus
工廠缺省值：1（USS）
說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過
程中，請在變頻器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄滅或
顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改
P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到
EEPROM 中。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS 錯誤統(tǒng)計 無論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報告 RS485
上的報文信息狀態(tài)。
r2018[0...7] CO：通過 RS485 上的 USS /
MODBUS 接收的 PZD
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數(shù)據(jù)。
P2019[0...7] CI：通過 RS485 上的
USS/MODBUS 發(fā)送的 PZD
顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的過程數(shù)據(jù)。
P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。
可設(shè)為以下值：
= 0：無奇偶校驗
= 1：奇校驗
= 2：偶校驗
P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數(shù)。
可設(shè)為以下值：
= 1：1 個停止位
= 2：2 個停止位
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
198 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
映射表
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器?！霸L問類型"一列中的“R"、“W"、“R/W"
分別代表讀、寫、讀/寫。下表中帶 * 的寄存器只有在連接了 I/O 擴展模塊之后才有效。
HSW（轉(zhuǎn)速設(shè)定值）、HIW（實際轉(zhuǎn)速）、STW（控制字）、ZSW（狀態(tài)字）為控制數(shù)
據(jù)。更多詳情請參見“參數(shù)列表 (頁 205)"章節(jié)的參數(shù) r2018 和 P2019。
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
位 位
定標系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
0 40001 看門狗時間 R/W ms 1 0 - 65535 - -
1 40002 看門狗動作 R/W - 1 - - -
2 40003 頻率設(shè)定值 R/W % 100 0.00 - 100.00 HSW HSW
3 40004 運行使能 R/W - 1 0 - 1 STW:3 STW:3
4 40005 正向/方向命令 R/W - 1 0 - 1 STW:11 STW:11
5 40006 啟動命令 R/W - 1 0 - 1 STW:0 STW:0
6 40007 故障確認 R/W - 1 0 - 1 STW:7 STW:7

V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BE31-8CV0程控制器

V20變頻器調(diào)試

6SL3210-5BE31-8CV0

程控制器

S7-1500模塊

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

強調(diào)，要積極發(fā)展生成型燃料供熱。隨著廢紙進口相關(guān)政策趨嚴，2017年下半年起，我國外廢進口數(shù)量同比大幅下降。今年8月盛運環(huán)保擬收購安徽安貝爾環(huán)保股權(quán),為正式進軍危廢領(lǐng)域的步。 在業(yè)內(nèi)人士看來，廢舊手機回收處理仍存在不少難點。2)壁壘高。
7 40008 PID 設(shè)定值參考 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2240 P2240
8 40009 PID 使能 R/W - 1 0 - 1 r0055.8 (BICO) P2200
9 40010 電流極限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
10 40011 加速時間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
11 40012 減速時間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
12 40013 （保留）
13 40014 數(shù)字量輸出 1 R/W - 1 高 低 r0747.0 (BICO) P0731
14 40015 數(shù)字量輸出 2 R/W - 1 高 低 r0747.1 (BICO) P0732
15 40016 基準頻率 R/W Hz 100 1.00 - 550.00 P2000 P2000
16 40017 PID 上限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2291 P2291
17 40018 PID 下限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2292 P2292
18 40019 比例增益 R/W - 1000 0.000 - 65.000 P2280 P2280
19 40020 積分增益 R/W s 1 0 - 60 P2285 P2285
20 40021 微分增益 R/W - 1 0 - 60 P2274 P2274
21 40022 反饋增益 R/W % 100 0.00 - 500.00 P2269 P2269
22 40023 低通 R/W - 100 0.00 - 60.00 P2265 P2265
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 199
寄存器編號 描述 訪問
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數(shù) 數(shù)
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本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
23 40024 頻率輸出 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0024 r0024
24 40025 速度 R RP
M
1 -16250 - 16250 r0022 r0022
25 40026 經(jīng)過濾波的電流 R A 100 0 - 163.83 r0027 r0027
26 40027 扭矩 R Nm 100 -325.00 - 325.00 r0031 r0031
27 40028 功率實際值 R kW 100 0 - 327.67 r0032 r0032
28 40029 總能耗 R kW
h
1 0 - 32767 r0039 r0039
29 40030 直流母線電壓 R V 1 0 - 32767 r0026 r0026
30 40031 參考 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0020 r0020
31 40032 額定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
32 40033 電壓輸出 R V 1 0 - 32767 r0025 r0025
33 40034 正向/反向 R - 1 FWD REV ZSW:14 ZSW:14
34 40035 停止/運行 R - 1 停止 運行 ZSW:2 ZSW:2
35 40036 大頻率運行 R - 1 大 否 ZSW:10 ZSW:10
36 40037 控制方式 R - 1 串行 本地 ZSW:9 ZSW:9
37 40038 使能 R - 1 ON OFF ZSW:0 ZSW:0
38 40039 運行準備就緒 R - 1 就緒 OFF ZSW:1 ZSW:1
39 40040 模擬量輸入 1 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[0] r0754[0]
40 40041 模擬量輸入 2 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[1] r0754[1]
41 40042 模擬量輸出 1 R % 100 -100.0 - 100.0 r0774[0] r0774[0]
43 40044 實際頻率 R % 100 -100.0 - 100.0 HIW HIW
44 40045 PID 設(shè)定值輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2250 r2250
45 40046 PID 輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2294 r2294
46 40047 PID 反饋 R % 100 -100.0 - 100.0 r2266 r2266
47 40048 數(shù)字量輸入 1 R - 1 高 低 r0722.0 r0722.0
48 40049 數(shù)字量輸入 2 R - 1 高 低 r0722.1 r0722.1
49 40050 數(shù)字量輸入 3 R - 1 高 低 r0722.2 r0722.2
50 40051 數(shù)字量輸入 4 R - 1 高 低 r0722.3 r0722.3
與 PLC 通訊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

雖然我國廢紙回收率不斷，但與發(fā)達仍存在較大差距。其它形態(tài)存在的廢棄物的含量一般均高于原礦，對于這樣的公司，只能說，高手在民間!:2014年垃圾處理投資為130.6億元，同比加3.73%;城市衛(wèi)生固定資產(chǎn)投資494.8億元，同比加21.16%。因其市場化程度高、準入條件低，商業(yè)創(chuàng)新反而容易出其不意。其上漲的主要原因是在8月8日國內(nèi)宣布將于8月23日加征25%的美廢進口關(guān)稅。
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
200 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
位 位
定標系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
53 40054 故障 R - 1 故障 OFF ZSW:3 ZSW:3
54 40055 后一個故障 R - 1 0 - 32767 r0947[0] r0947[0]
55 40056 故障 1 R - 1 0 - 32767 r0947[1] r0947[1]
56 40057 故障 2 R - 1 0 - 32767 r0947[2] r0947[2]
57 40058 故障 3 R - 1 0 - 32767 r0947[3] r0947[3]
58 40059 報警 R - 1 報警 OK ZSW:7 ZSW:7
59 40060 后一個報警 R - 1 0 - 32767 r2110 r2110
60 40061 變頻器版本 R - 100 0.00 - 327.67 r0018 r0018
61 40062 變頻器型號 R - 1 0 - 32767 r0201 r0201
99 40100 STW R/W - 1 PZD 1 PZD 1
100 40101 HSW R/W - 1 PZD 2 PZD 2
109 40110 ZSW R - 1 PZD 1 PZD 1
110 40111 HIW R - 1 PZD 2 PZD 2
199 40200 數(shù)字量輸出 1 R/W - 1 高 低 r0747.0 (BICO) P0731
200 40201 數(shù)字量輸出 2 R/W - 1 高 低 r0747.1 (BICO) P0732
201 40202 數(shù)字量輸出 3 * R/W - 1 高 低 r0747.2 (BICO) P0733
202 40203 數(shù)字量輸出 4 * R/W - 1 高 低 r0747.3 (BICO) P0734
219 40220 模擬量輸出 1 R % 100 -100.0 - 100.0 r0774[0] r0774[0]
239 40240 數(shù)字量輸入 1 R - 1 高 低 r0722.0 r0722.0
240 40241 數(shù)字量輸入 2 R - 1 高 低 r0722.1 r0722.1
241 40242 數(shù)字量輸入 3 R - 1 高 低 r0722.2 r0722.2
242 40243 數(shù)字量輸入 4 R - 1 高 低 r0722.3 r0722.3
243 40244 數(shù)字量輸入 5 * R - 1 高 低 r0722.4 r0722.4
244 40245 數(shù)字量輸入 6 * R - 1 高 低 r0722.5 r0722.5
259 40260 模擬量輸入 1 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[0] r0754[0]
260 40261 模擬量輸入 2 R % 100 -300.0 - 300.0 r0754[1] r0754[1]
299 40300 變頻器型號 R - 1 0 - 32767 r0201 r0201
300 40301 變頻器版本 R - 100 0.00 - 327.67 r0018 r0018
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 201
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
位 位

V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BE31-8CV0程控制器V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BE31-8CV0程控制器S7-1500模塊

定標系
數(shù) 數(shù)
范圍或開/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
319 40320 額定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
320 40321 電流極限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
321 40322 加速時間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
322 40323 減速時間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
323 40324 基準頻率 R/W Hz 100 1.00 - 650.0 P2000 P2000
324 40325 固定頻率 1 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1001 P1001
325 40326 固定頻率 2 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1002 P1002
326 40327 固定頻率 3 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1003 P1003
327 40328 固定頻率 4 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1004 P1004
329 40330 固定設(shè)定值 1 R/W % 100 -200 - 200 P2889 P2889
330 40331 固定設(shè)定值 2 R/W % 100 -200 - 200 P2890 P2890
331 40332 固定頻率 5 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1005 P1005
332 40333 固定頻率 6 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1006 P1006
333 40334 固定頻率 7 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1007 P1007
334 40335 固定頻率 8 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1008 P1008

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