參數(shù)列表 6SL3210-5BE24-0CV0處理器

非循環(huán)通訊
非循環(huán)通訊或一般參數(shù)訪問都通過 Modbus 寄存器 40601 … 40722 進行。
通過 40601 控制非循環(huán)通訊。40602 包含功能代碼（始終 = 47 = 2F hex）以及以下用戶
數(shù)據(jù)的數(shù)量。用戶數(shù)據(jù)包含在寄存器 40603 … 40722 中。
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
192 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
非循環(huán)通訊一覽
寄存器的值 說明
40 601 40602 40603 … 40722
0 47 … … 非循環(huán)寫訪問的值
1 47 任務長度 [字節(jié)] 任務數(shù)據(jù) 激活非循環(huán)訪問
2 47 應答長度 [字節(jié)] 應答數(shù)據(jù) 成功任務的應答
2 47 0 故障代碼 失敗任務的應答
故障代碼
1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應答還未進行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過數(shù)據(jù)組 47 進行的失敗的參數(shù)訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入?yún)?shù)
通過 FC16 ，只需一個請求，可直接依次寫入多 122 個寄存器；而使用寫單一寄存器
(FC6) 時，必須為每個寄存器分別寫入報文頭數(shù)據(jù)。
報文頭
在報文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數(shù)量。
用戶數(shù)據(jù)
在用戶數(shù)據(jù)中您可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務數(shù)據(jù)的長度。
寄存器 40603 包含任務參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或?qū)懀?br />寄存器 40604 包含驅(qū)動對象的編號（始終為 1）以及要讀取或?qū)懭氲膮?shù)數(shù)量。
寄存器 40605 包含屬性，通過它可控制讀取參數(shù)值還是參數(shù)屬性。在元素數(shù)量中要
讀取多少個下標。
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

而城鎮(zhèn)人口的不斷加為城鎮(zhèn)生活帶來了*壓力，尤其是城鎮(zhèn)生活垃圾的處理。國內(nèi)券商預測，在整合上下游渠道、資金和技術等方面已經(jīng)展現(xiàn)出較強的實力，隨著行業(yè)發(fā)展的健康化，領頭企業(yè)的競爭優(yōu)勢將進一步凸顯。通過補貼能夠有一批質(zhì)地優(yōu)良的創(chuàng)業(yè)公司跑出來，尤其是在電力行業(yè)以外的領域，:一、環(huán)衛(wèi)車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析 環(huán)衛(wèi)車大致可以分為固廢垃圾收集和路面保潔兩類，
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 193
示例： r0002 非循環(huán)讀取
寫參數(shù)任務：讀從站編號 17 的 r0002 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
10 h
0258 h
0007 h
0E h
0001 h
2F0A h
8001 h
0101 h
1001 h
0002 h
0000 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
功能代碼（寫多寄存器）
寄存器起始地址
要讀取的寄存器數(shù)量（40601 … 40607）
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（7 個寄存器，各 2 字節(jié) = 14 字節(jié)）
40601:DS47 Control = 1（激活任務）
40602：功能代碼 2F h (47)，任務長度 10 字節(jié)（0A h）
40603：任務參考 = 80 h，任務識別 = 1 h
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
40605：屬性，元素數(shù)量 = 1
40606:參數(shù)號 = 2
40607:子下標 = 0
xx h
xx h
22
23
CRC “低"
CRC “高"
啟動參數(shù)任務：讀從站編號 17 的 r0002 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6
7,8
功能代碼（讀?。?br />寄存器起始地址
要讀取的寄存器數(shù)量（40601 … 40607）
寄存器數(shù)量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
成功讀取時的應答
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0002 h

處理器

S7-1500PLC

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
2F08 h
8001 h
0101 h
0301 h
001F h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
12,13
14,15
功能代碼（讀取）
以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任務已執(zhí)行）
40602:功能代碼 2F h (47)，應答長度 8 字節(jié)
40603：任務參考已映射 = 80 h，
應答識別 = 1（請求參數(shù)）
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
40605：格式，元素數(shù)量 = 1
40606:參數(shù)值 = 1F h (31)
xx h
xx h
16
17
CRC “低"
CRC “高"
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
194 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
讀取失敗時的應答 - - 讀任務還未完成
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5
6,7
8,9
功能代碼（讀?。?br />以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:控制值 1 = 任務正在處理
40602：功能代碼 2F h(47)，應答長度 0（故障）
40603：故障代碼：0004 Response Not Ready（應答還未進行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低"
CRC “高"
示例：設置 p1121 = 12.15
寫參數(shù)任務：寫從站編號 17 的 p1121 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
10 h

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

0258 h
000A h
14 h
0001 h
2F10 h
8002 h
0101 h
1001 h
0461 h
0000 h
0801 h
4142 h
6666 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
22,23
24,25
26,27
功能代碼（寫多寄存器）
寄存器起始地址
要寫入的寄存器數(shù)量（40601 … 40610）
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（10 個寄存器，各 2 字節(jié) = 20 字節(jié)）
40601:C1（激活任務）
40602：功能代碼 2F h (47)，任務長度 16 字節(jié)（10 h）
40603：任務參考 = 80 h，任務識別 = 2 h（寫）
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
40605：屬性，元素數(shù)量 = 1
40606:參數(shù)號 = 1121
40607:子下標 = 0
40608：格式 + 數(shù)量值
40609:參數(shù)值 12,15
40610:參數(shù)值
xx h
xx h
28
29
CRC “低"
CRC “高"
啟動參數(shù)任務：寫從站編號 17 的 p1121 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6

參數(shù)列表 6SL3210-5BE24-0CV0處理器

參數(shù)列表

6SL3210-5BE24-0CV0

處理器

S7-1500PLC

7,8
功能代碼（讀?。?br />寄存器起始地址
要寫入的寄存器數(shù)量（40601 … 40610）
寄存器數(shù)量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 195
成功寫入時的應答
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0002 h
2F04 h
8002 h
0101 h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
功能代碼（讀?。?br />以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任務已執(zhí)行）
40602:功能代碼 2F h (47)，應答長度 4 字節(jié)
40603：任務參考已映射 = 80 h，
應答識別 = 2（修改參數(shù)）
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
xx h
xx h
12
13
CRC “低"
CRC “高"
寫入失敗時的應答 - - 寫任務還未完成
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5

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