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詳細(xì)介紹
V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BB21-1BV1
變頻器 MODBUS
319 40320 額定功率 R kW 100 0 - 327.67 r0206 r0206
320 40321 電流極限值 R/W % 10 10.0 - 400.0 P0640 P0640
321 40322 加速時(shí)間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1120 P1120
322 40323 減速時(shí)間 R/W s 100 0.00 - 650.0 P1121 P1121
323 40324 基準(zhǔn)頻率 R/W Hz 100 1.00 - 650.0 P2000 P2000
324 40325 固定頻率 1 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1001 P1001
325 40326 固定頻率 2 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1002 P1002
326 40327 固定頻率 3 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1003 P1003
327 40328 固定頻率 4 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1004 P1004
329 40330 固定設(shè)定值 1 R/W % 100 -200 - 200 P2889 P2889
330 40331 固定設(shè)定值 2 R/W % 100 -200 - 200 P2890 P2890
331 40332 固定頻率 5 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1005 P1005
332 40333 固定頻率 6 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1006 P1006
333 40334 固定頻率 7 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1007 P1007
334 40335 固定頻率 8 R/W Hz 100 -327.68 - 327.67 P1008 P1008
339 40340 參考 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0020 r0020
340 40341 速度 R RPM 1 -16250 - 16250 r0022 r0022
341 40342 頻率輸出 R Hz 100 -327.68 - 327.67 r0024 r0024
342 40343 電壓輸出 R V 1 0 - 32767 r0025 r0025
343 40344 直流母線電壓 R V 1 0 - 32767 r0026 r0026
344 40345 經(jīng)過(guò)濾波的電流 R A 100 0 - 163.83 r0027 r0027
345 40346 扭矩 R Nm 100 -325.00 - 325.00 r0031 r0031
346 40347 功率實(shí)際值 R kW 100 0 - 327.67 r0032 r0032
347 40348 總能耗 R kWh 1 0 - 32767 r0039 r0039
348 40349 手動(dòng)/自動(dòng) R - 1 手動(dòng) 自動(dòng) r0807 r0807
349 40350 未經(jīng)濾波的電流 R A 100 0 - 163.83 r0068 r0068
359 40360 連續(xù)提升 R/W Hz 100 0.0 - 250.0 P1310 P1310
360 40361 小頻率 R/W Hz 100 0.00 - 250.00 P1080 P1080
與 PLC 通訊
S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動(dòng)程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
202 操作說(shuō)明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
寄存器編號(hào) 描述 訪問(wèn)
類型
單
位 位
定標(biāo)系
數(shù) 數(shù)
范圍或開(kāi)/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫(xiě)入
變頻器 MODBUS
361 40362 大頻率 R/W Hz 100 0.00 - 250.00 P1082 P1082
368 40369 正向點(diǎn)動(dòng)頻率 R/W Hz 100 0.00 - 650.00 P1058[0] P1058[0]
369 40370 正向點(diǎn)動(dòng)頻率 R/W Hz 100 0.00 - 650.00 P1058[1] P1058[1]
370 40371 正向點(diǎn)動(dòng)頻率 R/W Hz 100 0.00 - 650.00 P1058[2] P1058[2]
371 40372 反向點(diǎn)動(dòng)頻率 R/W Hz 100 0.00 - 650.00 P1059[0] P1059[0]
372 40373 反向點(diǎn)動(dòng)頻率 R/W Hz 100 0.00 - 650.00 P1059[1] P1059[1]
373 40374 反向點(diǎn)動(dòng)頻率 R/W Hz 100 0.00 - 650.00 P1059[2] P1059[2]
399 40400 故障 1 R - 1 0 - 32767 r0947[0] r0947[0]
400 40401 故障 2 R - 1 0 - 32767 r0947[1] r0947[1]
401 40402 故障 3 R - 1 0 - 32767 r0947[2] r0947[2]
402 40403 故障 4 R - 1 0 - 32767 r0947[3] r0947[3]
403 40404 故障 5 R - 1 0 - 32767 r0947[4] r0947[4]
404 40405 故障 6 R - 1 0 - 32767 r0947[5] r0947[5]
405 40406 故障 7 R - 1 0 - 32767 r0947[6] r0947[6]
406 40407 故障 8 R - 1 0 - 32767 r0947[7] r0947[7]
407 40408 報(bào)警 R - 1 0 - 32767 r2110[0] r2110[0]
498 40499 參數(shù)錯(cuò)誤代碼 R - 1 0 - 254 - -
499 40500 PID 使能 R/W - 1 0 - 1 r0055.8 (BICO) P2200
500 40501 PID 設(shè)定值參考 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2240 P2240
509 40510 低通 R/W - 100 0.00 - 60.0 P2265 P2265
510 40511 反饋增益 R/W % 100 0.00 - 500.00 P2269 P2269
511 40512 比例增益 R/W - 1000 0.000 - 65.000 P2280 P2280
512 40513 積分增益 R/W s 1 0 - 60 P2285 P2285
513 40514 微分增益 R/W - 1 0 - 60 P2274 P2274
514 40515 PID 上限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2291 P2291
515 40516 PID 下限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2292 P2292
519 40520 PID 設(shè)定值輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2250 r2250
520 40521 PID 反饋 R % 100 -100.0 - 100.0 r2266 r2266
與 PLC 通訊
PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 203
寄存器編號(hào) 描述 訪問(wèn)
類型
單
位 位
定標(biāo)系
數(shù) 數(shù)
范圍或開(kāi)/ / 關(guān)文
本 本
讀取 寫(xiě)入
變頻器 MODBUS
521 40522 PID 輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2294 r2294
549 40550 參數(shù)號(hào) RW - 1 0 - 65535 - -
550 40551 參數(shù)下標(biāo) RW - 1 0 - 65535 - -
551 40552 預(yù)留 RO - - - - -
553 40554 參數(shù)高位字 RW - 1 0 - 65535 - -
554 40555 參數(shù)低位字 RW - 1 0 - 65535 - -
557 40558 參數(shù)高位字 RO - 1 0 - 65535 - -
558 40559 參數(shù)低位字 RO - 1 0 - 65535 - -
600 40601 DS47 控制 R/W - - - - -
601 40602 DS47 報(bào)文頭 R/W - - - - -
602 40603 DS47 數(shù)據(jù) 1 R/W - - - - -
… … … …
721 40722 DS47 數(shù)據(jù) 120 R/W - - - - -
編程舉例
以下程序?yàn)橛?jì)算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
}
}
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
204 操作說(shuō)明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù)定標(biāo)
由于受到 MODBUS 協(xié)議中整數(shù)數(shù)據(jù)的限制，在發(fā)送變頻器參數(shù)值之前有必要將其進(jìn)行換
算。通過(guò)定標(biāo)可實(shí)現(xiàn)這一換算，參數(shù)定標(biāo)是用一個(gè)系數(shù)乘以帶有一位小數(shù)的參數(shù)值，從而
去除其小數(shù)部分。具體的定標(biāo)系數(shù)見(jiàn)上表。
BICO 參數(shù)
V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BB21-1BV1
V20變頻器調(diào)試
6SL3210-5BB21-1BV1
系統(tǒng)
S7-1500
PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
在參數(shù)處理的過(guò)程中會(huì)同時(shí)在后臺(tái)進(jìn)行 BICO 參數(shù)的更新。由于受到寄存器值的限制，只
能向 BICO 參數(shù)中寫(xiě)入‘0’或‘1’。這就表示 BICO 輸入始終為靜態(tài)值‘0’或‘1’。而其先前與另
一參數(shù)的連接則會(huì)丟失。讀取 BICO 參數(shù)即返回當(dāng)前的 BICO 輸出值。
例如：MODBUS 寄存器號(hào) 40200。向該寄存器中寫(xiě)入值 0 或 1 即使其 BICO 輸入 P0731
靜態(tài)等于所寫(xiě)的值。讀取參數(shù)即返回 BICO 輸出，該輸出值存儲(chǔ)于 r0747.0。
故障
滿足以下三個(gè)條件時(shí)，變頻器會(huì)顯示故障 F72：
● P2014（USS/MODBUS 報(bào)文間斷時(shí)間）參數(shù)值不等于 0。
● 變頻器啟動(dòng)后已從主站接收過(guò)程數(shù)據(jù)。
● 兩次連續(xù)的過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)文接收的間隔時(shí)間超出 P2014 參數(shù)值。
參數(shù)介紹
參數(shù)號(hào)
帶有“r"前綴的參數(shù)號(hào)表示此參數(shù)為“只讀"參數(shù)。
帶有“P"前綴的參數(shù)號(hào)表示此參數(shù)為“可寫(xiě)"參數(shù)。
[index]表示此參數(shù)帶有下標(biāo)，同時(shí)指示其可用的下標(biāo)范圍。如果參數(shù)下標(biāo)為[0...2]且未說(shuō)
明其具體含義，則參見(jiàn)“數(shù)據(jù)組"。
5 .0...15 表示此參數(shù)有多個(gè)位，每個(gè)位都可以單獨(dú)求值或連接。
數(shù)據(jù)組
說(shuō)明
本手冊(cè)末尾的的“索引"章節(jié)列出了完整的 CDS/DDS 參數(shù)。
變頻器的 命令數(shù)據(jù)組（CDS）中集合了用于定義命令源和設(shè)定值源的參數(shù)，而 傳動(dòng)數(shù)據(jù)
組 組（DDS）中則包含用于電機(jī)的開(kāi)/閉環(huán)控制的參數(shù)。
通過(guò)在命令數(shù)據(jù)組之間切換可以實(shí)現(xiàn)用不同的信號(hào)源操作變頻器。而在傳動(dòng)數(shù)據(jù)組之間切
換則可以實(shí)現(xiàn)變頻器不同配置（控制類型，電機(jī)）的切換。
每種數(shù)據(jù)組分別有三組獨(dú)立的設(shè)置。通過(guò)具體參數(shù)的下標(biāo)[0...2]可以實(shí)現(xiàn)各組設(shè)置。
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
206 操作說(shuō)明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
SINAMICS V20 內(nèi)置的復(fù)制功能可以用于數(shù)據(jù)組的傳輸。使用此功能可復(fù)制對(duì)應(yīng)特定應(yīng)用
的 CDS/DDS 參數(shù)。
制 復(fù)制 CDS 制 復(fù)制 DDS 備注
P0809[0] P0819[0] 待復(fù)制的數(shù)據(jù)組（源數(shù)據(jù)組）
P0809[1] P0819[1] 待寫(xiě)入復(fù)制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組（目標(biāo)數(shù)據(jù)組）
P0809[2] P0819[2] = 1：開(kāi)始復(fù)制
= 0：復(fù)制完成
例如，按以下步驟可將 CDS0 的所有參數(shù)值復(fù)制到 CDS2 中：
1. 設(shè) P0809[0] = 0：從 CDS0 復(fù)制
2. 設(shè) P0809[1] = 2：復(fù)制到 CDS2
3. 設(shè) P0809[2] = 1：開(kāi)始復(fù)制
命令數(shù)據(jù)組
通過(guò) BICO 參數(shù) P0810 和 P0811 可在不同的命令數(shù)據(jù)組之間切換，參數(shù) r0050 顯示當(dāng)前
激活的命令數(shù)據(jù)組。在變頻器處于“就緒"或“運(yùn)行"狀態(tài)時(shí)可切換命令數(shù)據(jù)組。
P0810 = 0
V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BB21-1BV1V20變頻器調(diào)試6SL3210-5BB21-1BV1系統(tǒng)
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動(dòng)程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)
P0811 = 0
CDS0
P0810 = 1
P0811 = 0
CDS1
P0810 = 0 或 1
P0811 = 1
CDS2
傳動(dòng)數(shù)據(jù)組
通過(guò) BICO 參數(shù) P0820 和 P0821 可在不同的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組之間切換，參數(shù) r0051 顯示當(dāng)前
激活的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。只有在變頻器處于“就緒"狀態(tài)時(shí)才可以切換傳動(dòng)數(shù)據(jù)組。
P0820 = 0
P0821 = 0
DDS0
P0820 = 1
P0821 = 0
DDS1
P0820 = 0 或 1
P0821 = 1
DDS2
參數(shù)列表
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 207
的 參數(shù)名中的 BI 、 BO 、 CI 、 CO 、 CO/ BO
說(shuō)明
本手冊(cè)末尾的的“索引"章節(jié)列出了 BICO 參數(shù)組。
下一篇：V20基本型變頻6SL3210-5BB21-1BV1
