西門(mén)子通訊信號(hào)板6ES7288-5CM01-0AA0

西門(mén)子S7-200SMART模塊

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)?？蓾M(mǎn)足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
  • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  • 多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信
  通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專(zhuān)門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專(zhuān)門(mén)用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實(shí)現(xiàn)精確定位.

• 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
  • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等
  • 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
  • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
  • 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
  • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
  • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

??6ES7288-5CM01-0AA0西門(mén)子通信信號(hào)板

S7-200SMART CPU 訂貨號(hào)

產(chǎn)品選型或方案確認(rèn)需求需要結(jié)合工藝、應(yīng)用場(chǎng)合等因素綜合考慮，*終方案或訂貨號(hào)請(qǐng)與西門(mén)子銷(xiāo)售或經(jīng)銷(xiāo)商確認(rèn)。本文列出的訂貨號(hào)僅供參考，不能作為*終訂貨依據(jù)！

表1. S7-200SMART CPU 訂貨號(hào)

S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

表2. S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

EM型號(hào)	規(guī)格	訂貨號(hào)
EM DE08	8點(diǎn)數(shù)字量輸入	6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08	8點(diǎn)數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08	8點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16	8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16	8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出	6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32	16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32	16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)繼電器輸出	6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04	4點(diǎn)模擬量輸入	6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02	2點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06	4點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02	2點(diǎn)16位RTD	6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04	4點(diǎn)16位TC	6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibud-DP SMART	6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03	2點(diǎn)模擬量輸入/1點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04	4點(diǎn)16位RTD	6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08	8點(diǎn)模擬量輸入	6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04	4點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM DE16	16 點(diǎn)數(shù)字輸入模塊	6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16	16 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出模塊	6ES7288-2QR16-0AA0
EM QT16	16 點(diǎn)晶體管型數(shù)字量輸出模塊	6ES7288-2QT16-0AA0

S7-200 SMART 信號(hào)板 訂貨號(hào)

表3. S7-200SMART 信號(hào)板 訂貨號(hào)

S7-200 SMART 前連接器訂貨號(hào)

表6. S7-200 SMART 前連接器訂貨號(hào)

S7-200 SMART 中繼器 訂貨號(hào)

表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器訂貨號(hào)

S7-200 SMART I/O擴(kuò)展電纜訂貨號(hào)

電纜	規(guī)格	訂貨號(hào)
I/O擴(kuò)展電纜	1m	6ES7288-6EC01-0AA0

PLC的兩地控制和多地控制程序

 如圖4-27所示為一燈雙控的控制電路，兩只雙聯(lián)開(kāi)關(guān)控制一只燈。兩只開(kāi)關(guān)分別裝于不同的兩個(gè)地方（如樓上、樓下），兩地任意操作都能方便自如地控制一盞燈的開(kāi)關(guān)。若是三地或三地以上的控制，實(shí)現(xiàn)起來(lái)就比較復(fù)雜了，而用PLC實(shí)現(xiàn)兩地控制或多地控制就相對(duì)比較簡(jiǎn)單。

一燈雙控照明電路圖

   圖4-27    一燈雙控照明電路圖

   用PLC實(shí)現(xiàn)兩地控制的硬件系統(tǒng)、梯形圖及程序運(yùn)行過(guò)程如圖4-28所示，由程序運(yùn)行圖不難看出，改變?nèi)我庖恢婚_(kāi)關(guān)的狀態(tài)，都能改變負(fù)載的狀態(tài)，從而達(dá)到兩地控制的目的。

兩地控制程序

   圖4-28    兩地控制程序

   (a)控制系統(tǒng)接線圖；(b)梯形圖控制程序；(c)程序運(yùn)行過(guò)程圖

   按以上方法擴(kuò)展的三地控制程序如圖4-29所示，圖中將觸點(diǎn)0.00、0.01的與運(yùn)算結(jié)果先用200.00暫存，再用觸點(diǎn)200.00和觸點(diǎn)0.02的進(jìn)行運(yùn)算，其組合之后的運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈10.00。具體運(yùn)行過(guò)程與兩地控制類(lèi)似，請(qǐng)讀者自行進(jìn)行分析。

三地控制程序

   圖4-29    三地控制程序

   (a)控制系統(tǒng)接線圖；(b)梯形圖程序

   綜上所述，根據(jù)上述方法，能方便地實(shí)現(xiàn)多地控制的要求，可自行設(shè)計(jì)程序進(jìn)行嘗試。

西門(mén)子通訊信號(hào)板6ES7288-5CM01-0AA0

以太網(wǎng)通信SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多種協(xié)議，高效連接各種設(shè)備：
• PROFINET通信：可與變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信，*多支持8臺(tái)設(shè)備• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

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