德國(guó)840D系統(tǒng)報(bào)300504電機(jī)編碼器壞修復(fù)，西門子鏜銑床，數(shù)控磨床，加工中心維修，上海恒稅電氣維修公司10年專注于西門子自動(dòng)化設(shè)備維修銷售，擁有西門子全套測(cè)試平臺(tái)，另外倉(cāng)庫(kù)配件充足，維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位，專業(yè)維修，上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶， 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率！

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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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系統(tǒng) 出報(bào)警 軸x1/Z1編碼器沒找到，是指在系統(tǒng)配置參數(shù)中未找到X1/Z1驅(qū)動(dòng)，或者在profibus總線已經(jīng)進(jìn)行X1/Z1驅(qū)動(dòng)的地址設(shè)定，但是在機(jī)床參數(shù)中設(shè)置錯(cuò)誤，按照以下步驟檢查：

從現(xiàn)象看與驅(qū)動(dòng)參數(shù)關(guān)系不大，可將排查重點(diǎn)放在坐標(biāo)測(cè)量電路環(huán)節(jié)上，具體如下所示：

1.首先檢查坐標(biāo)電機(jī)的編碼器電纜，保證良好的屏蔽，

2.因?yàn)楣收犀F(xiàn)象“電源模塊ready燈是紅色，未就緒"。而電源模塊為軸X1、軸Z1同時(shí)供電，所以不排除電源模塊故障可能性，更換一塊新的電源模塊再試機(jī)，

3.觀察報(bào)警是否在機(jī)床移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)，緊錮編碼器電纜插頭，

4.檢查電機(jī)、編碼器電纜與simodrive 611u伺服之間的聯(lián)接，

6.檢查simodrive 611u 控制模塊前面板上的屏蔽聯(lián)接，保證螺釘連接的金屬片牢牢壓緊編碼器電纜的裸露金屬屏蔽層，如圖示_電機(jī)信號(hào)電纜的屏蔽

7.可以替換一塊新的simodrive 611u 控制模塊做實(shí)驗(yàn)，注意，必須同時(shí)更換控制模塊的存儲(chǔ)板件，