西門(mén)子機(jī)床840D報(bào)25202等待驅(qū)動(dòng)就緒修理解決，西門(mén)子功率模塊，西門(mén)子電機(jī)模塊，西門(mén)子伺服控制器修理銷(xiāo)售，上海恒稅電氣維修公司10年專(zhuān)注于西門(mén)子自動(dòng)化設(shè)備維修銷(xiāo)售，擁有西門(mén)子全套測(cè)試平臺(tái)，另外倉(cāng)庫(kù)配件充足，維修帶載運(yùn)行可以快速可靠的檢測(cè)設(shè)備故障點(diǎn)位，專(zhuān)業(yè)維修，上機(jī)測(cè)試正常后提供給客戶(hù)， 使設(shè)備能達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)正常使用。為用戶(hù)節(jié)約時(shí)間成本、提高生產(chǎn)效率！

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說(shuō)明： 給定的電流設(shè)定值不能注入電機(jī)，雖然提供了大電壓。原因：電機(jī)沒(méi)有連接或者缺少相

位。

可以通過(guò) MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報(bào)警 （通道沒(méi)有準(zhǔn)備好）

反應(yīng)： - BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

- 報(bào)警時(shí) NC 停止。

- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。

- 報(bào)警顯示。

- 已設(shè)置接口信號(hào)。

處理： ? 檢測(cè)電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位） 。

? 檢測(cè)電機(jī)保護(hù)。

? 有直流母線嗎？

? 檢測(cè)直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） 。

? 檢測(cè)控制模塊 - 功率模塊的連接。

? 檢查控制模塊和固定螺釘?shù)倪B接。

? Uce 監(jiān)控被激活 （通過(guò)關(guān)和開(kāi)電流供應(yīng)來(lái)實(shí)施復(fù)位） 。

? 替換控制模塊。

? 替換功率模塊。

? 替換電機(jī)。

程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新 啟動(dòng)零件程序。

2） 請(qǐng)查看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)1075-1238 是否正常

3） 重新配置驅(qū)動(dòng)，軸

4） 參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè):《840D 系統(tǒng)診斷手冊(cè)》《611D數(shù)字調(diào)整表》西門(mén)子840D系統(tǒng)同時(shí)報(bào)警25201伺服故障維修，現(xiàn)有一臺(tái)數(shù)控車(chē)床使用的是840D系統(tǒng)，現(xiàn)在頻繁報(bào)警26100，復(fù)位后變成25201，報(bào)警26100

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早期的840D系統(tǒng)采用MMC作為人機(jī)通信單元，隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，新的面板控制單元PCU取代了MMC。從廣義上來(lái)講，PCU實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它基于WINDOWS NT和XP操作系統(tǒng)，有獨(dú)立的CPU，還可以帶硬盤(pán)和軟驅(qū)，OP單元是計(jì)算機(jī)的顯示器，西門(mén)子系統(tǒng)的控制軟件HMI Advanced安裝在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。PCU50作為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中的重要組成部分，故障率高，現(xiàn)將幾例PCU50實(shí)例的維修方法介紹如下。

　　例1德國(guó)產(chǎn)數(shù)控三軸深孔鉆銑床，采用西門(mén)子840D系統(tǒng)。面板控制單元由PCU50．3和OP08T組成，機(jī)床在一次斷電重啟后，屏幕顯示W(wǎng)arn：connection established—no DHCP Serveravailable，隨后一直停留在IP Address檢測(cè)，無(wú)法進(jìn)入操作界面。

　　故障分析該機(jī)床OP08T單元內(nèi)置TCU模塊，當(dāng)啟用了DHCP服務(wù)器功能后，在PCU與TCU啟動(dòng)時(shí)先通過(guò)DHCP自動(dòng)分配IP地址，然后再進(jìn)入系統(tǒng)。在使用電腦和路由器時(shí)也常會(huì)用到DHCP自動(dòng)分配動(dòng)態(tài)IP的功能，在個(gè)人電腦中，當(dāng)網(wǎng)卡、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)或主板出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，DHCP分配IP便會(huì)遇到問(wèn)題，因此，可以把PCU50當(dāng)成一臺(tái)個(gè)人電腦來(lái)診斷。

　　處理方法①先檢查PCU50的供電單元，測(cè)量PCU50電源模塊的輸入電壓為+23V左右，與理論電壓24V相差不大，說(shuō)明供電正常。②由于曾為該機(jī)床做過(guò)一次硬盤(pán)GHOST，將備份的GHOST鏡像重新還原到一塊新的硬盤(pán)上，上機(jī)測(cè)試，故障依舊，排除了硬盤(pán)和驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)的可能性，懷疑PCU50可能存在硬件損壞。③用電腦診斷卡診斷，發(fā)現(xiàn)有硬件故障，于是保留硬盤(pán)，更換新的同版本PCU50，順利進(jìn)入操作界面。

　　結(jié)論在工業(yè)環(huán)境下，一般很少用到DHCP服務(wù)器功能，如果確認(rèn)機(jī)床無(wú)需這項(xiàng)功能，可以將其關(guān)閉來(lái)節(jié)省啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)IP的時(shí)間，提高開(kāi)機(jī)速度。